Additional changes including updates to JSBSim to try to get interface and
initial trimming to work.

Additional startup work and error checking.

Update JSBSim files to latest JSBSim CVS.

Fix a screwup I introduced with radians to degree conversion in passing data
between JSBSim and FlightGear.

update based on property system rather than cur_fdm_state because cur_fdm_state
may not always hold valid information.

Sound manager changes from David Megginson.

Temporarily added some debugging output.

Sound effect changes from David Megginson.

Added sound effect changes from David Megginson.

Attempting to simplify JSBSim initialization.

Cosmetic changes.

Initial revision of fg_fx.[ch]xx

Fix return type on get_num_engines()

This set of changes touches a *lot* of files.  The main goal here is to
fix startup sequence problems where we initialize the FDM before we know
the desired starting altitude.

These changes delay fdm initialization until the local tile has been loaded
and we can do a real intersection and find the true ground elevation.

In order to do this, I depend more on the property manager as glue, rather
than the FGInterface.

There are some glitches still when switching to a new airport or reseting
the sim.  I will work on addressing these, but I need to commit the changes
so far to keep in sync with other developers.

Fixed a typo in an #if ...

Various tweaks for support of external flight models running as seperate
processes.

Fix to check for nonexistant nodename requests.

Addition Irix tweaks.

Various MSVC patches.

Fixes to remove dependencies on depricated plib code (that just happened to
be removed in the latest plib CVS.)

Fixes for win_ratio/aspect_ratio confusion.  It was due to confusion in the
meaning of "win_ratio".  I've removed win_ratio and added fov_ratio and
aspect_ratio, as it seems both are needed.

n.b. The multi-line changes in fgReshape comprise:
  extracting common code,
  removing an apparently arbitrary "+1" on the view height,
  changing "set_win_ratio" to "set_aspect_ratio".

Macintosh OSX changes.

Emergency memory leak fix.  ***Hopefully*** these fixes will get applied
to JSBSim so they can become permanent.

Various floating point / initial value bug fixes from Christian Mayer.

Patch to fix wrong case crash.

Fixed a few spelling/grammer mistakes in the command line help output.

Patches from Dave Luffto pass the magneto and starter control movements
through the controls interface and the running and cranking flags through
the engine interface.  This has no current effect on LaRCsim (other than
to make the code neater) but is necessary to add engine startup to JSBSim
which is now underway.  I've also put in main.cxx which escaped getting
committed in the previous round of changes - adding this will add
the cranking sound to LaRCsim during engine startup.

Updated with additional engine parameters.

Tweaks ...

Begin wiring Dave Luff's engine model into JSBSim.

Many engine model tweaks, updates, and enhancements.

Added panel jitter support dependent on cockpit forces (visual force feedback)

Syncing with the very latest JSBSim development code.

Initial revision.

Extend range of ILS in reverse direction to allow back course approaches.

White space changes.

Follow up tweaks.

Enclosed is the latest engine model update that supercedes the
one I sent yesterday.  I have re-zipped all four files so you can
neglect the last lot but only io360.cxx has changed if you've
already committed.  It's untested since I can't start the engine until
John has committed his update with separate properties.  Should
work fine though.

Initial supporting code for runway lighting (not yet working)

For ADA fdm turn on hud for center channel.

Turn hud off by default for ADA fdm.

b) FDM - ada.cxx, ada.hxx have been updated with the faux, daux and iaux arrays that you created in flight.hxx. In Flight.hxx I use the get_V_north_rel_ground() set of functions. Please do not comment them out. If you dont comment them, you dont have to forcibly return zero vale to get_Vx(),get_Vy() & get_Vz() in cockpit.cxx.

a) HUD - Here is the updated hud code with moving pointers, dials, turn/slip gauge, choice of circular ticks, two sizes for fonts, box for text labels etc. based partly on MIL-STD-1787b and our pilots requirements. Our pilots are not very enthusiastic about all symbols discussed in MIL-STD-1787b (I suppose it is very subjective) and so I did not have motivation to try all of them. Even now I plan to do simple symbols as seen on Russian aircraft since our Air Force pilots are familiar with them. That should be part of my next update. I have included a html document which is basically the old text file plus some snapshots with all possible hud symbols linked to corresponding xml templates. You have to just cut & paste the template, change names and positions to create additional symbols (if you have the real estate on the hud).

Renamed to hud_gaug.cxx

Initial revision.

Prepairing for 0.7.9 development.

Updated ...

Tweaks.

More changes in support of UIUCModel.

/FDM/UIUCModel/uiuc_aircraft.h
Added variables necessary for new abilities.
/FDM/UIUCModel/uiuc_coefficients.cpp
/FDM/UIUCModel/uiuc_coefficients.h
/FDM/UIUCModel/uiuc_coef_lift.cpp
Added CZfa.
/FDM/UIUCModel/uiuc_controlInput.cpp
Added aileron and rudder inputs.
/FDM/UIUCModel/uiuc_engine.cpp
Added throttle input.
/FDM/UIUCModel/uiuc_engine.h
/FDM/UIUCModel/uiuc_map_CL.cpp
/FDM/UIUCModel/uiuc_map_engine.cpp
/FDM/UIUCModel/uiuc_map_init.cpp
/FDM/UIUCModel/uiuc_menu.cpp
/FDM/UIUCModel/uiuc_wrapper.cpp
Added a few new functions.
/FDM/UIUCModel/uiuc_wrapper.h
/FDM/UIUCModel/uiuc_map_controlSurface.cpp
/FDM/UIUCModel/uiuc_initializemaps.cpp
/FDM/UIUCModel/uiuc_initializemaps.h
/FDM/UIUCModel/uiuc_map_keyword.cpp
/FDM/UIUCModel/Makefile.am
/Main/Makefile.am

added files
/FDM/UIUCModel/uiuc_map_fog.cpp
For the visibility ability.
/FDM/UIUCModel/uiuc_map_fog.h
/FDM/UIUCModel/uiuc_fog.cpp
/FDM/UIUCModel/uiuc_fog.h

Initial revision.

Changes to better support arbitrary external flight models.

Fixed option help (Tony Peden).

Make est-epsilon and gl-info the only programs in tests/ that are installed.

Fixed [simple] terrain following altitude hold mode to work again.

Initial revision.

Added information on enabling the http server.

Added httpd protocol so you can interface to a running copy of FlightGear
via a web browser, see README.IO for more details.

Fix a segfault on exit.  Introduces a small memory leak if the instrument
panel is reloaded, but *hopefully* David will fix this soon. ;-)

Various tweaks for mingwin32.

Misc tweaks.

- some code rearrangement for readability and maintainability
- commented out some destructor code that's causing crashes
  (temporarily creates a minor memory leak, triggered only when
  reloading the panel)

- modified to use pointers to bindings to avoid copying

Fixed gauge spelling error.

- declared FGCondition class and subclasses
- declared FGConditional abstract base class
- declared fgReadCondition global function

- added FGCondition class and subclasses
- implemented FGConditional abstract base class
- added fgReadCondition global function

- FGBinding now extends FGConditional
- switched to a vector of binding pointers, to avoid copying
- removed FGBinding copy constructor declaration

- added support for conditions in FGBinding
- switched to a vector of binding pointers, to avoid copying
- removed FGBinding copy constructor implementation

- changed comments to proper doc formatting
- added support for conditions and group layers
- have all panel components but FGPanel itself derived from
  FGConditional

- added support for conditions
- added support for group layers

Remove cached intersection code so that we can support intersecting with
dynamic objects.

MSVC tweak.

Various MSVC tweaks and warning fixes.

initialize marker_xs.

Minor fix for Irix.

- implemented DME ETE and speed
- modified DME distance to return nautical miles rather than meters
- modified to use /panel/dme/switch-position to select DME frequency

- declared new methods for getting DME ETE and speed

- modified switch layers to use layer[0] and layer[1] rather than
  layer1 and layer2; panel config changes required

- added support for reporting SGPropertyNode::NONE type

- added optional min, max, and wrap parameters to property-adjust

- fixed typos relating to nav frequency properties

- modified readAction to use FGBinding

- modified PanelAction to use FGBinding, like keyboard and joystick
  events
- removed all classes derived from PanelAction (no longer needed)

Added protocol to output out complete control positions.

Updated Alex Perry's email address.

Updates.

Tracking source changes ...

- ensure that all throwables are caught
- use new sg_throwable::getFormattedMessage method

- catch sg_exception instead of sg_io_exception
- use guiErrorMessage
- added new properties /sim/view/pilot/x-offset-m,
  /sim/view/pilot/y-offset-m, and /sim/view/pilot/z-offset-m to
  control pilot-position offset from CG

- catch sg_exception instead of sg_io_exception
- use new sg_throwable::getFormattedMessage method

- removed some verbose output

- added guiErrorMessage

- added guiErrorMessage (sends both to log and dialog, if GUI active)

- catch sg_exception instead of sg_io_exception
- use guiErrorMessage

Tweaks.

Initial revision.

Multi-engine throttle fixes.

Added recent ground effect modeling changes.

- added get_gear_down and set_gear_down (bool)

- added property /controls/gear-down