Add the aircraft model, model manager, view manager, and scenery
manager to the standard subsystem collection manager, rather than
using extra code to initialize and update them.

David Culp:

Here's a new batch of AI code which includes a working radar instrument.

I put the radar calculations into the existing AIAircraft class.  It was
easier that way, and it can always be migrated out later if we have to.
Every tenth sim cycle the AIManager makes a copy of the current user state
information.  When the AIAircraft updates it uses this information to
calculate the radar numbers.  It calculates:

1) bearing from user to target
2) range to target in nautical miles
3) "horizontal offset" to target.  This is the angle from the nose to the
   target, in degrees, from -180 to 180.  This will be useful later for a HUD.
4) elevation, in degrees (vertical angle from user's position to target
   position)
5) vertical offset, in degrees (this is elevation corrected for user's pitch)
6) rdot (range rate in knots, note:  not working yet, so I commented it out)

and three items used by the radar instrument to place the "blip"

7) y_shift, in nautical miles
8) x_shift, in nautical miles
9) rotation, in degrees

The radar instrument uses the above three items, and applies a scale factor to
the x-shift and y-shift in order to match the instrument's scale.  Changing
the display scale can be done entirely in the XML code for the instrument.
Right now it's set up only to display a 40 mile scale.

The radar is an AWACS view, which is not very realistic, but it is useful and
demonstrates the technology.  With just a little more work I can get a HUD
marker.  All I need to do there is make a bank angle adjustment to the
current values.

Load submodels before animations, so that we can animate submodels.

Allow submodels to be named when they are loaded.

For weather fetching from the noaa.gov site:  If the closest station hasn't
changed, wait 15 minutes before grabbing it's weather data again.

Add an option to define the proxy settings (used by metar data fetching only at this time). Usage: --proxy=user:pwd@host:port

Add support for a proxy server when retreiving metar data.

Add threading to metar data fetching where available.

Avoid a possible segfault crash if a nonexistant airport is specified.

David Culp:

I went through the AI code to put the "bank" node back into the config file,
so the models can fly circles.  While I was in there I made some other
changes.

*)  Moved the initialization of roll, tgt-roll, pitch ... etc, from init()
into the constructor, so it wouldn't over-write the config settings.

*)  Changed the altitude getter to remove the meters-to-feet conversion.  The
altitude is kept internally in feet.  Only the scenery code needs meters.

*)  Added "bank" item for config file (for type=aircraft).  Left bank is
negative.

*)  Added "rudder" item for config file (for type=ship).  Left rudder is
negative.  Internally this is stored in the "roll" variable, but the ship
model doesn't roll.  It uses the "roll" variable for turning though.

The following puts a tanker at 3000 feet, 6 nm northwest of KSFO.  On takeoff,
the tanker is visible over the hanger building at one-o'clock.

   <entry>
    <type>aircraft</type>
    <class>jet_transport</class>
    <path>Aircraft/737/Models/boeing733.xml</path>
    <speed-KTAS type="double">320.0</speed-KTAS>
    <altitude-ft type="double">3000.0</altitude-ft>
    <longitude type="double">-122.455</longitude>
    <latitude type="double">37.69667</latitude>
    <heading type="double">200.0</heading>
    <bank type="double">-15.0</bank>
   </entry>

A first stab at limiting the noaa.gov query to only valid stations.  There
are many recognized limitations and inefficiencies with this entire approach,
however, it's a quick and dirty way to get something working, where before
we didn't.

Add network libraries for Solaris

Add the network libraries for Solaris

Fix a type mismatch error introduced with the latest changes to
src/Airports/simple.[ch]xx

only airports with four-letter codes can have metar stations

Frederic Bouvier:
The last change from Curt to Airports/simple.[ch]xx made
GUI/AirportList.cxx not compilable because of the loss of
a '*' in getAirport.

Also : fabs is not defined under MSVC unless <math.h> is
included.

Move fgSetupWind() from options.cxx to util.cxx

Use floor() insstead of floorf()

Oops, call *re*init() so that the weather conditions (not just clouds)
are actually updated.

Enhance the FGMetarEnvironmentCtrl class to also do on the fly weather
updates based on the "closest" airport with metar data available.  Note that
the web based query is in the main loop and causes brief sim pauses.  Update
rate (once per minute) needs to be tweaked with, but is a good value for
testing.

Various mods to allow querying for nearest airport (with optional ability to
only query those stations with metar weather available.)  Metar availability
is determined on the fly for now.

Updates so clouds, temp, and dewpoint can be set correctly using weather
station base elevation.

For metar, correctly update visibility and pressure/altimeter.  Temp and
clouds need to be implimented (and adjusted for station elevation.)

ignore resets for now because every z/Z key press would trigger a call to NOAA. We need a better approach.

Catch exceptions when no metar data is available (e.g. KUFO)

Encapsulate the interpolstion version of FGEnvironment and fix some bugs

Add support for retreiving metar data from the internet

Change fg_props.[ch]xx into a proper subsystem, under the control of
the subsystem manager.

Add properties for the individual parts of the time and date.

Remove truncf() all together.

Added a <solve-weight> subtag of the approach/cruise parameters that can
be used to set the variable weights to specific values for the solution.

Changes to tke sky dome coloring

Allow a "fuel" attribute in the approach and cruise tags to have
values other than the defaults (20% and 50%, respectively)

Add elevator trim tab position logging.

Add trim tab deflection to surface positions passed in net_fdm.

Update the FDM section to expose the engine/thruster related internal properties.

Adjust the turbine names for N1, N2 and EGT_degC to match those already specified by YASim (n1, n2 and egt_degf).

Add a bit more sanity checking on destination directory.

Fix a crash if destination directory doesn't exist.
Filter non-scenery items from install/remove list boxes.

Updates from Fred to add a progress bar and fix visual glitches.
Tweaks by Curt to progress bar, plus sanity checks on included uninstall
box entries.

Remove references to libtar.

Rework by Frederic for better windows support.
Added MSVC7 workspace files.
Switch from libtar to untarka for it's better windows support.

Fix an #include typo.

Initial revision.

Add the latest version of JSBSim including support for a Visual Reference Point

Yank the sqrt() terms from the twist calculations.  They were causing
solution failures for reasons I have still to investigate.

Revert to the previous version because it looks it isn't the friction force after all.

Make sure the friction forces are positive, otherwise they will push the aircraft rather than holding it into place. The ground reaction code still needs some attention.

Initialize autopilot output to start at current manual control position
to [hopefully] make autopilot activation less "dramatic."

Simple hack to allow selectively disabling the hardware flight controls.

Clean up headers and lower verbosity.

Add some example remote controll scripts

A bit more Makefile massaging.

Leave a usable state again.

Add some example remote controll scripts and make sure at least the perl directory is included in the tarball

Initial revision of some helper functions for remote logging.

Put the sqrt(frac) terms back into the wing twist.

Fix the left/right terms in the twist handling to be symmetrical.

Updated.

Be a little quieter at the default debug level.

Initial revisions.

Fix altitude/agl hold display.

Add my old ultra-simplistic PI controller.  The fancy PID controller doesn't
seem to be fully deterministic in P-only mode.  This old simple controller
does what I expect, so it's good for calulating stage #1's of multi-stage
controllers.

Initialize the varables *before* reading in the configuration file

Add vertical speed fpm conversion since the fdm provides this value in
fps.

Cleaned up some left over stuff.  Working towards infrastructure to support
adding additional PID type algorithms to the code.
Add support for calculating heading bug error relative to magnetic heading
for slaved DG's.

Make sure at least one Transform() is performed to set the model position *before* first calling DoGroundElev() in order to avoid polluting the tilemgr with bogus tiles

Oops - no 3D model assigned to aircraft starting at airports with logical networks

autopilot reinit() now reloads config file.

Remove stray debugging output.

Comment out some unused references and left over debugging output.

Move the new metar class from FlightGear to SimGear

Include compiler.h and config.h first.

Curt Olson:

Autopilot overhaul.

Thrust reversers.  Very simple implementation.

Check for the precense of truncf rather than hard-wire it in

Fix a type ...

Alexander Nedotsukov:

I just met a couple of warnings about depricated headers beeng used.
Please take a look at patch (against today cvs) attached wich
does strstream -> stringstream migration. I hope you found it usefull.

Make it possible to show the DME in the HUD

MSVC fixes

Forgot the gear ratio handling in stabilize() method, so the solver
got wrong values.

Wire up a "gear-ratio" attribute for geared propeller aircraft

Add Melchior FRANZ's metar class. It is not yet used anywhere (but in the resulting metar executable), but it makes adding live weather quite easy.

Reduce the log level to info

Fixes to the kr_87 radio

John Wojnaroski:

latest version is attached to reduce need to search property
tree each frame. I don't think this will break any Fg code and
opengc has been updated a while back and have had no complaints ;-) so it
should be a no impact change, hopefully.

Melchior found another way to crash it

Rather define our own truncf implementation for BSD alikes

BSD doesn't have truncf(), it does have floorf() however

Lots of changes to the ATC/AI system for initial revision of random AI GA VFR traffic

Initial revision of class for AI VFR GA traffic

Don't loose the elevation in ATC projection conversions

Use fgGetBool to assign a boolean variable

Make the AI models a bit more intelligent. The Gear should be extended and retracted automatically, the navigation lights turn on when sun-angle-rad > 1.57, strobe and beacon are always on and make sure all properties are returned in the right unit format.

Make it possible to truncate the result of a number-value text chunk calculation rather than rounding it by specifying <truncate>true</truncate> inside the chunk.

Don't default to exactly zero RPM if the RPM property isn't there.
The engine model doesn't like that.

Check for less than -1.0 also.

Turn the console colors back to default before continueing

Fix a problem where the dot product might possibly be greater than 1.0 causing a NaN for the following acos()

Document support for formation-lights

Fix a posible devide by zero situation

MSVC fix