Further restructuring of the scenery loading code.

Added write-all parameter to save command.  If set to true, the
command will save *all* properties, rather than just those marked as
archivable.  This feature was requested by Tony Peden to make it
easier to write documentation on the properties, but it should also be
useful for debugging.  There is currently no default binding for the
command with the write-all parameter set to true.

Added final newline to prevent compiler warnings.

Updates to the scenery loading infrastructure to make it more flexible,
clean up some messiness, and lay more groundwork for runway lighting.

Added magnetos and starter to structure

Erik Hofman's documentation for sound configuration, updated and moved
from the base package.

Logging cleanups from Martin Dressler.

Virtual cockpit patches from Andy Ross:

What the attached patch does is map your panel definition onto a (non
z-buffered) quad in front of your face.  You can twist the view around
and see it move in the appropriate ways.

Apply the patch (let me know if folks need help with that step), and
then set the /sim/virtual-cockpit property to true.  You can do this
on the command line with --prop:/sim/virtual-cockpit=1, or via the
property picker.  Bind it to a key for fast toggling if you like.

The default bindings don't allow for "panning" the view, so you'll
have to modify yours.  These are the mappings to my joystick's hat
switch, for those who need hints:

   <axis n="6">
    <desc>View Direction</desc>
    <low>
     <repeatable>true</repeatable>
     <binding>
      <command>property-adjust</command>
      <property>/sim/view/goal-offset-deg</property>
      <step type="double">1.0</step>
     </binding>
    </low>
    <high>
     <repeatable>true</repeatable>
     <binding>
      <command>property-adjust</command>
      <property>/sim/view/goal-offset-deg</property>
      <step type="double">-1.0</step>
     </binding>
    </high>
   </axis>

   <axis n="7">
    <desc>View Elevation</desc>
    <low>
     <repeatable>true</repeatable>
     <binding>
      <command>property-adjust</command>
      <property>/sim/view/goal-tilt-deg</property>
      <step type="double">1.0</step>
     </binding>
    </low>
    <high>
     <repeatable>true</repeatable>
     <binding>
      <command>property-adjust</command>
      <property>/sim/view/goal-tilt-deg</property>
      <step type="double">-1.0</step>
     </binding>
    </high>
   </axis>

While the current implementation is happy with just plastering the
panel's notion of "screen" into the 3D world, this is actually more
general.  Each panel can, in principle, have it's own coordinate
system, and you could build a cockpit out of a bunch of them.  The
mapping is specified by providing a 3D coordinate for three corners of
the quad the panel should be mapped to; this should be pretty simple
to work with.

All that's needed for a perfectly general solution is a convention on
where to store the information (a cockpit xml file, or put it in the
aircraft -set file, or...), and some work on the panel's coordinate
system conventions (some of which don't coexist very nicely with a
generalized 3D environment).  Combine that with a plib model for the
non-panel interior of the cockpit, and we're golden.

I'm actually really pleased with this.  It worked better and more
quickly than I could have imagined, and impact on the surrounding code
is quite light -- a few property tests only.  But some stuff is still
missing:

+ No equivalent work was done to the HUD, so it still displays
   incorrect headings when the view changes.  The use of pixel
   coordinates deep in the HUD code is going to give me fits doing the
   port, I sure.  It's not nearly so well put together as the panel
   (where I just changed the setup code -- none of the rendering code
   changed at all).

+ I forgot that the panel was clickable. :)  Input events still have
   the screen coordinates, which essentially kills the interactivity
   when in virtual cockpit mode.  This won't be hard to fix; it's only
   broken because I forgot the feature existed.

And one note about the implementation choice: to get away from the
inevitable near clip plane issue, the virtual cockpit renderer simply
disables the z buffer.  This means that cockpits built using these
panels need to be z-sorted, which isn't too hard since they are static
geometry.  It also means that no two "virtual panels" can ever be
allowed to interpenetrate.  No biggie.

For property-scale, apply the squared option before factor, etc.

Added min/max parameters to clamp range of movement.  These are
actually very powerful when combined with factor and offset -- for
example, on the C310 model the nose wheel can now retract completely
before the doors start closing.

Fixed gear position property.

Setting up some more ground work for lighting.

Attached is a reasonably large patch to add a proper ATC
subsystem to Flightgear.  No more functionality is implemented
than at present (apart from an ATIS bug-fix - station wouldn't
change if the radio was switched directly from one station to
another) but it is much neater than the current hack and should be
easily extendable.

Some cruft is still probably left over in radiostack.[ch]xx such as
the bindings to the comm frequencies but I'll leave removing those
until I'm sure they're not needed there.

This is the change where autopilot bindings are moved from fg_props.cxx to
newauto.cxx.  Basically everything is the same functionally except for a
changed in the initial altitude setting to 3000ft instead of meters (the panel
is in feet).

Changed -pct properties to -norm

Added a property output feature to ControlMap that allows arbitrary binding
and scaling of control values to properties.  Also added a time interpolation
feature that replaces the hacked-in "retract-time" feature for the gear in
a more general way (applicable to flaps, too!).  Incompatibly breaks
the XML syntax; get new files!

Latest version of hitlist.cxx from Norman Vine:
- Addresses some ot the recent profiling results.
- Added a 'lazy evaluation' in IntersectBranch and inlined a couple
  of HEAVILY called functions.

Copy normalized control surface positions to property tree

Add support for normalized control surface positions and right and left ailerons

Add support for normalized control surface positions

A few of Norman's changes I managed to get in.
Added support for arrays of points (in addition to various forms of triangles)

A single transformation can now be applied to more than one object by
including multiple <object-name> entries.

Make sure when setting autopilot heading via the menu that the current
heading value is presented between 0 and 360.

Major sound-effect architectural reworking from Eric Hofman, allowing
individual aircraft to have different sounds (and cleaning up my code
a fair bit).  The most important user-visible change is the renaming
of the /sim/sound property to /sim/sound/audible.

Ignore gmon.out, in case people are doing profiling runs.

Patch from Andy Ross to sort properties in browser.

- added an 'offset' parameter for animations (it's applied before
  'factor')

- incorporated changes from Norman Vine to avoid expensive matrix
  operations

Wrong sense in the pilot acceleration coordinates (or maybe it's a panel
bug?  I'm not sure what points where anymore).

Added a post-solver "initEngines()" call to return the engines to a sane
initial state.  No more starting up at cruise RPM.

Basically complete support for piston engine startup, including power loss
due to single-magneto operation.  Seems to work.

Trimming in turn now works

Output control positions to properties

Added rotation animations, and a factor parameter for scaling.

Started support for animations.  Currently, the only supported type
(other than "none") is "spin", which must be tied to a property giving
a value in RPM.  This gets the DC-3 propellers turning.  The next type
will be "rotation", which will allow the flaps, elevators, ailerons,
and rudders to move (and even gear, eventually).  Later, I'll add
"shift" for sliding things around, and will figure something out for
blinking lights.

If the model path specified ends with .xml, then read properties from
the XML file, including the path to the 3D file.

This change obsoletes the existing /sim/model/*-offset-deg and
/sim/model/*-offset-m properties in the main property tree, and
replaces them with /offsets/*-deg and /offsets/*-m in the model
property file.  The /path property in the model XML file is relative
to the XML file's location rather than FG_ROOT.

Moved JSBSim.hxx to src/FDM/JSBSim/

Removed JSBSim/tests

Workaround for terrain altitude problem.  Helps but doesn't work 100%

Removed orphaned 10520d engine modeling code.  Thanks goes to Phil
Schubert for getting the ball rolling with engine modeling in
flightgear.  The existing engine modeling code is derived from
his initial efforts.

Fixed crash when using 3D model other than the C172.

Moved to tests subdirectory.

Moved to JSBSim subdirectory.

Moved JSBSim.cxx and JSBSim.hxx into src/FDM/JSBSim subdirectory
(similar to how YASim is setup.)

Separated 3D model-handling code from main.cxx out into its own
subsystem, FGAircraftModel.

Added an #ifdef for compiling without --with-new-environment.  Thanks
to Tony Peden for the catch.

General cleanups to cut cross-dependencies and speed up compilation.

Added two new properties:

  /environment/temperature-sea-level-degc
  /environment/pressure-sea-level-inhg

These are now supported in FGEnvironment as well, though they always
have the same value for now.  They need to be hooked up to the FDMs.

Added FGEnvironmentMgr to provide information on the environment in
different locations, and hitched it into FGGlobals.  FGEnvironmentMgr
has taken over as the subsystem, while FGEnvironment is simple the
information that it returns.  I've removed current_environment
completely -- everything now uses properties or goes through
FGGlobals.  FGGlobals itself has a couple of useful methods:

  const FGEnvironment * get_environment ();
  const FGEnvironment * get_environment (double lat, double lon, double alt);

The first one returns the environment data for the plane's current
position, while the second returns the environment data for any
arbitrary location.  Currently, they both return the same information,
but that will change soon.

Fix a big where the initial ground elevation reported could be bogus
(initialization order problem.)

Adds flap cmd and pos to output

Added parameter for abs value of elevator, rudder, and aileron positions

Corrected typo that was hiding winds from FDM's unless configured with
--with-new-environment.

Added Tony's function to set position on a glide slope.

Minor mixup.  Engines that are off have a manifold pressure equal to
ambient, not to _rho0, which is the air density of the "calibration
environment" (typically sea level).

Automatically generate "contact" points for collision detection.  Implemented
as extra (and invisible) gear objects.

Scaling "idle" MP to 6 inches or so is all well and good, but not if
the engine continues to develop 20% power.  Rescale the output power
accordingly, so idling aircraft stay put.

Forgot to include the wind when computing airspeed.  Big oops.

Support a "skid" property for non-rolling gear objects like tail skids.

Added minimal support for magnetos, so that engines can be shut off.
The starter isn't working yet, so the engine just springs to life.

Fixed runway-altitude problem that prevented starts at airports higher
than sea-level.

Added a new 'squared' subproperty for axis bindings.

Attempt to merge LED font patches back in (they were wiped out by
Jim's tiled-background patches).

Tiled panel background support from Jim Wilson.

Further tweaks for the new environment subsystem.

Remove obsolete FGWeather subsystem.

Initial take of new environment subsystem.  Configure with
--use-new-environment to active it.

Initial take of new environment subsystem.  Configure with
--use-new-environment to active it.

Minor, miscellaneous stuff ...

Add support for multiple panel fonts (specifically an LED font.)

First steps in a weather reorganization.  Note especially that
properties have been renamed from wind-(north|east|down)-fps to
wind-from-(north|east|down)-fps, and the FDMs modified appropriately.
No other changes should be visible unless FG_OLD_WEATHER is defined.

Corrected wind, so that properties give the FROM direction for all
FDMs, and the --wind option takes the direction *from* which the wind
is blowing.

Patches from Tony Peden:

Attached are patches for adding the command line options to set initial
glideslope and climb rate. This was really easy to do as all the pieces
were in place.  It works well with JSBSim because the trimming routine
finds the right throttle and elevator settings. It should work with
LaRCsim as well, but it has no trimming routine so there will be some
dynamics at startup.  I don't know what YASim will do.

Changes from Tony Peden to fix reinit crashes (and eliminate the force
altitude function).

Latest JSBSim changes.

Finally 0.7.9 tweaks.

Be more robust when FlightGear changes it's mind about the local ground
elevation.

- Removed redundant FG*:: qualifications from class members
- Fixed comparisons between signed and unsigned ints

Update Norman's entry.

Fixed description of the --time-offset option.

JSBSim fix for FreeBSD.

Corrected typo ("Celsius" rather than "Celcius") and added to cast to
avoid a compiler warning.

Fixed an email address.

Ensure that initial engine settings are copied over.

This is a three line fix for some inconsistancies between the gui dialogs and
the panel controls for the autopilot.  The heading dialog would only show the
last setting you did through it, even if it was later tweaked with the bug on
the hsi.  The altitude dialog did a similar thing.  Now the values default to
the same that show on the panel displays.

Reset "/sim/startup/time-offset-type" when specifying "--time-offset" in
case some other conflicting option has set this to something else.

Cleaned up a few stray cout's

Fixed an if statement typo.

Updated Cameron's entry.

0.7.9pre2 changes.

Latest JSBSim fixes, including Dave Luff's mixture improvements for
the JSBSim piston-engine model.

Several updates.

Oops fixed one small mistake from the last fix.

Added a clock freeze option (/sim/freeze/clock).  This can be specified
via the command line (--enable-clock-freeze / --disable-clock-freeze)
and can be toggled during a run.  However this property is not currently
bound to any menu or keystroke so you have to do it via the gui property
interface or externally via the web property browser or a script.

Added .hpp files to Makefile.am so they will be automatically included
in the tarball distributions.

Updates ...

Initial changelog for 0.7.9

Make code a bit more explicit.

Converted a cout to SG_LOG()

Enable audio support for MSVC builds.

Better support for an alternate calendar time (i.e. if time/position/etc.
are being driven from an external data source.)

Akso found and fixed a bug in the simgear that caused the time to go goofy
temporarily while scenery was being loaded.

Add support for cygwin