Tweaks relating to autopilot heading hold.
Working on better modeling of nav radio needles.

Autopilot fixes so when in NAV1 radial hold mode we can now fly the FROM
radial and we can properly fly "through" a VOR station.

Added support for managing fov via the property manager so the --fov= option
can work again.
Removed a bit of debugging output when reading "native" IO input.

Changes to make the default autopilot heading hold work much more like a C172
DG heading hold (i.e. it will follow the gyro drift.)

Fix a problem with external views where the sky lighting was calculated
in reverse.

Fixes to get back support for Voodoo-1/2 cards and the voodoo-in-a-window
hack.

David Luff writes:
Basically I've rewritten the prop model along similar lines to how
Jon has done his - using published efficiency and coefficient of
power data.  It works *much* better - try pulling the throttle back
to idle and putting the plane into a dive before and after updating
and you'll see what I mean.  It doesn't require a fudge factor either
:-)

Oops for specified magvars, I had the sign backwards.

Working on ironing out issues with VOR navigation.  It think we are "as
good as we can get" until we find a data source with actual VOR magnetic
offsets.  We can use VOR offsets from some fixed date, but not all VOR's
were installed on the same day so no matter what date we pick we will be off on most of them.

Working on straightening out VOR navigation.

Use double math throughout.

Tweaks ...

Added a test-up program to test the concept of "up".

Added a specific "altas" format for output which includes a proprietary string
to convey the radio stack settings.

Initial revision of atlas.cxx atlas.hxx

Fixed --enable-freeze.

Properly close our database file ...

Reduce spurious output from joystick.cxx
Fix a typo in JSBSim.cxx (#endif in wrong place)

Added a GUI vec3 pilot offset control contributed by Norman Vine.

Bug fix/typo fix submitted by Tony.

Fixed a problem with the object loader ignoring custom texture dimensions
specifiec in the materials file.

Fixes to iochannel parsing which had gotten broke at some point.
Fixed --disable-skyblend

Tweaks to autopilot, but I'm not 100% happy with the current state of things.

Tweaks to add an altitude indicator adjustment.

Fixed a couple property manager typo's.

The FlightGear patches add new saveInitialState and
restoreInitialState methods to FGGlobals, as well as the two-stage
commit described above for loading saved files.  fgInit now takes a
snapshot of the initial state before handing off to the main loop, and
the GUI reInit function restores that state explicitly before calling
fgReInit.

The FlightGear patches also modify fg_props.hxx to add optional
useDefault arguments to all of the fgTie functions -- that lets you
choose whether you want to pick up any default value in the property
tree when you tie the property (the default is true).

Fixed typo that messed up panel toggling from the menu.

More tweaking of position reset logic.

Working on setting initial altitude correctly after a reset.

More "delta-t" and fdm interface timing tweaks.

Tweaking the FGInterface interface so we can move it towards a more consistant
fgSubsystem init() and update() interface.

More property manager interface updates.

David Megginson writes:

FGOptions is history, and the modules are (starting) to use the property
manager directly.  Let me know if I left any files out.

Inevitably, there will be some problems with broken options, etc.,
that I haven't found in my tests, but I'll try to fix them quickly.
We also need to stress that the property names currently in use are
not stable -- we need to reorganize them a bit for clarity.

Debugging output tweaks.

Removed some debugging output and added some optimizations.

Integrated FGOptions with the property manager (by David Megginson)

Internal interface changes by David Megginson.

Miscellaneous MSVC porting fixes by Christian Mayer.

Minor MSVC porting tweaks.

Tweaks from Tony to JSBSim.cxx jsbsim interface to flightgear.
Added ls_trim.c to the LaRCsim library.

Tweaks.

Norman Vine has split up the GUI code into more managable/logical sections.

Minor tweaks.

Tweaks to the LaRCsim interface to get wind working.
Corresponding tweaks to bfi.[ch]xx and options.cxx.

Tweaks for new SGBinObject interface.

Tweaks to binobj reader interface.

1. Added src/Main/fgfs.hxx as a standard, top-level include file for
FlightGear subsystems -- it isolates some of the config and #ifdef
stuff in a single place.

2. Added a new FGSubsystem interface, defined in fgfs.hxx; so far,
only FGControls implements it, but if that works, we can start letting
it propagate through the system and simplify the code in main.cxx and
fg_init.cxx (which is terrifyingly complex for anyone new to the
project).

3. Added new src/Main/fgfs_props.[hc]xx files with convenience
functions for tying properties under FlightGear.

4. Experimentally modified src/Controls/controls.cxx to tie properties
directly (rather than tying to BFI functions).  I'd appreciate it if
you could get this into CVS as soon as possible, so we can see if the
template stuff causes trouble for any other platforms before I add
properties to the other subsystems.

5. Miscellaneous superficial modifications to other files.

In addition, I've made a couple of further changes:

6. Modified BFI to add support for setting the view axes (i.e. with a
joystick hat).

7. Cleaned up bfi.cxx and removed all cout statements.

Contibuted by David Megginson; Initial revision.

Tweaks related to the HUD.

Neetha Girish <neethagirish@usa.net>
====================================

Cockpit.cxx
-----------
Commented #ifdef FIGHTER_HUD.

Hud.cxx
-------
Included code to read the xml file and draw the corresponding instrument.

Hud.hxx, Hud_ladr.cxx, Hud_card.cxx and Hud_labl.cxx
---------------------------------------------------
Integrated code to draw any kind of hud.

Preference.xml
---------------
Included XML file path in the sim/hud property.

ReadMe.xmlhud
-------------
The Readme.xmlhud describes the reconfigurable HUD implemented thru XML
files.

Initial revision.

Added support for loading binary object files.

Added a scenery version check so we will die if the program tries to load
scenery that is newer than we know how to handle.

Fixed an array overrun typo ...

Applied changes relative to David Megginson's property manager rewrite.

Added some initial support for moving parts on aircraft models.

Ready for 0.7.6 release.

Fix a view bug that could make the aircraft appear rotated from an
external view if the primary view was rotated before we switched.

MacOS changes contributed by Darrell Walisser (12/13/2000)

Renamed FGBucket -> SGBucket.

Tweaks.

Updates to DCS support and updates to options in preparation for support
the new xml configurable hud.

Blame this on David Megginson ... :-)

Save/restore seems to be working now, thanks to a couple of
unspeakable kludges:

1. Every time the altitude changes, pause the flight simulator for
five frames and then change it a second time.

2. Every time the latitude or longitude changes, wait five frames,
then invoke fgUpdateSkyAndLightingParams() a second time.

Removed tilecache.cxx tilecache.hxx.
Tweaks to ground lighting.

Updates to time parsing and setting by David Megginson.

More night ground lighting tweaks.

Tweaks to get lights to fade in quantity-wise as well as brightness-wise.

Added a --visibility= option.

Added a file load / save entry box so you can specify a file name (contributed
by David Findley)

Added support for specifying light coverage on a per material basis in the
materials file (contributed by David Megginson.)

Faster triangle area routine contributed by Norman Vine.

Tweaked thresholds for staging in ground lighting.

Adjust ground lighting up significantly higher to avoid zbuffer fighting
on cards with 16 bit (or less) depth buffers.

Bring lights in in stages as it get's darker.

Tweaks to ground lighting infrastructure.

Generate a set of ground lights when loading a scenery tile.

Fix fog / light punchthrough.

Renamed fg_random -> sg_random.

Started laying out infrastructure for ground lighting.
Renamed fg_random -> sg_random.

Started laying out the infrastructure for handling lighting.
Started experimenting with ground lighting.

Added a hardcoded "LIGHTING" material entry in the matlib.
Fixed a typo in creating textured ssg simple states.
Start looking at a faster method for generating surface lighting based on the
scenery triangles.

Rewrote the tile scheme to use a "map" structure rather than "vector"
structure.  The new approach is simpler, more flexible, and more dynamics.
We can now dynamically size the tile cache up and down.  Also, the range
of tiles to load is now dependent on visibility and is calculated to always
bring in enough tiles.

Removed tile radius option.  Range of tiles to be loaded is now controled
by the visibility distance.

Moved Time/timestamp.hxx into simgear/timing/timestamp.hxx

Parse route files by Durk Talsma.

Fix an autopilot rate of climb bug (meter vs. feet confusion)

Increased FG_MAX_NODES to 4000

Fixes for better control over external aircraft 3d model control.

Initial revision.

Nov. 14, 2000 JSBSim updates

Rearranged includes a touch.

Nov 8 updates.

Tweaks.

Sync with current JSBSim devel code.

Support aliasing one material name to another.

Here are updated IO360.cxx and IO360.hxx files with an alteration to
bring EGT down to a more reasonable range.  EGT is now returned in
deg Fahrenheit (yuk!!) by the accessor function since that is what
the guage is calibrated in, and the absolute max value that can be
output (max power mixture at max power) is about 750 deg F.  Dave, I
suggest that you set the guage to run from 450 - 750 deg F between
the four big marker ticks.  What do the offset and scale actually
refer to in the .xml config file BTW?

Fuel flow, better handling of manifold pressure wrt engine speed, and
proper consideration of altitude effects next, hopefully.

A couple clean ups ...

Moved fov and win_ration from FGOptions to FGViewer so we can control these
on a per view basis.
Fixed some compile warnings in Main/*.cxx

More view clean ups.

src/GUI/gui.cxx:
- removed Toggle Clouds menu item

src/Main/options.cxx:
- (minor) added some code to sync up options with properties

src/Main/bfi.[ch]xx:
- removed (get|set)Clouds(ASL)?
- removed setSpeedNorth, setSpeedEast, and setSpeedDown -- these are
  all read-only now
- added setAirspeed (for calibrated kt)
- extensive rewrite to support Tony's FDM changes
- rearranged everything in bfi.hxx to mess up Curt's ediff examination
- added properties for setting initial panel position

src/Main/save.cxx:
- reinit the tile cache after restore