Start of code to load, manage, and query the navaid database.

Formating change.

Added custom joystick client support so that flight gear can read values
being shipped over from a separate joystick server.

Initial revision.

Added one more missing include file.

Fixed a syntax error (stray space).

Added all .h files to Makefile.am so they can be included in the distribution.

Changes by Tony Peden to get pitch, roll, and yaw rates onto the "bus."

Comment some debugging output.

Updates.

Bump up version number for fgfs-base package.

David Megginson made a few (mostly minor) mods to the LaRCsim files, and
it's now possible to choose the LaRCsim model at runtime, as in

  fgfs --aircraft=c172

or

  fgfs --aircraft=uiuc --aircraft-dir=Aircraft-uiuc/Boeing747

I did this so that I could play with the UIUC stuff without losing
Tony's C172 with its flaps, etc.  I did my best to respect the design
of the LaRCsim code by staying in C, making only minimal changes, and
not introducing any dependencies on the rest of FlightGear.  The
modified files are attached.

Replaced all instances sgMultMat4 with sgPre/PostMultMat4 to avoid bug and
fix discrepancy in plib.

Removed all sgMultMat4 in favor of Pre/PostMultMat4.  Steve says there is
an error in MultMat4 that isn't found in Pre/Post.  He wants to fix it which
means different versions of plib could work differently from each other.

Build gdbm database from original text file.

Updates to simple.[ch]xx to use gdbm to look up airport values.

Updated for magvar calculations.

Updated ...

Added an entry for Ralph

David Megginson: I've created a couple of very simple textures: one for
the NAV face, and one for a NAV needle (just a thin, slightly blurry red
line for now).  I'm attaching my two new textures, together with my newest
panel.cxx (modified from Alex's to use the new textures).  Obviously,
there's a lot more to do, including TO/FROM indicators, but this is a
start, and it's fun.

NAV1 is now the ILS-28R on airport KMYF,
NAV2 is now the VOR radial 068 from MZB,
ADF  is now the Compass locator on the outer marker.
This combination is more than the legally required to
fly any of KMYF-ILS-28R, KMYF-LOC-28R KMYF-NDB28.
If you don't have access to the approach plates
and would like them, let me know and I'll scan them
(and put them on the webpage area).

The approaches do work; I've checked them all out in
terms of altitude profile, centerlines and other stuff.

In real life, the radar vectoring will basically abandon you
overhead KSEE airport at 4000 ft heading 210 or so.  Sometime
later you'll be turned to a heading of 260 if the controller
doesn't have too much else to do, just before you hit the
extended centerline.  You can't rely on that though.
Maintain 3500ft until established, 2100 ft until the outer marker,
If non-precision, maintain 1340 until crossing the radial,
then 900 thereafter until you miss, based on time from the NDB.
The miss takes you heading 270 to intercept a radial which this
hacky implementation will not let you set up the computer for.

The hacky math implementation does not take range and/or signal
strength into account, so you can fly to San Diego from England
by following the needle indication on the ADF.  It is also
fairly inaccurate math; about as accurate as the real-life signals.
When we have a _real_ radio module, I will be very happy to
throw all that code away.  For now, it makes it demonstratable.

Please notice the nastiness involving the "VARY_E" constant.
This is _not_ something that will go away with the radio module.
As far as I know, we don't have a routine that calculates
magnetic variation as a function of global position.
We will need one, probably within the next two months.

Initial revision.

A couple more tweaks to get UIUC flight model stuff to work.

tweaks.

Initial revision.

UIUC flight model contribution.  This is based on LaRCsim, but can read
the aircraft parameters from a file.  It still uses Tony's <crappy> (and I
mean that in a constructive way) gear model. :-)

Updates to vacuum system model from Alex Perry.

updates

MSVC++ tweaks contributed by Christian Mayer.

Added Alex's patches for more accurate instrument modeling (compass, vsi,
altitute)

Rendering tweaks.

Moved src/Astro to src/Ephemeris

*** empty log message ***

Removed dependencies on Astro/solarsystem.*
Pass star and planet data to Sky module.

Update Gene's email.

tweaks.

Dump blend source and dest values.

Tweaks to reduce module interdependencies.
Additional sun and moon position values calculated from new FGEphemeris class.

Slight updates to material properties.

Updates for ssg solarsystem/sky model.  Includes changes to Time, Light, and
initialization sequences.

Updated due to the hard work of Oliver Delise.  Thanks Oliver for tracking
everyone down and getting current information!

Working on ssg-ifying sky.

Pass NULL for ColourArray when creating cloud objects.

Updates for sky rendering.

Working on drawing sun and sun halo.

Sun now correctly placed in sky and correctly colored.

Working on separating out ephemeris code from the actual rendering code
which I am trying to ssg-ify at the same time.

Separating out the Sky rendering as a separate unit and ssg-ifying it.

Tweaks related to updating skydome colors.

Forgot to include ssg.h

Cygwin fixes.

Working on skydome ... some actual progress has been made. :-)  Still
something goofy with sunrise, sunset effects.

Update thanks.
More intelligent search for XFMesa stuff.

Continuing work on ssg-ifying the sky dome.

Make NetworkOLK optional even if compiled in.

Added bfi.[ch]xx (Big Flat Interface) to give a consistant access point
to shared state inside Flight Gear.

Added --with-simgear=path option to the configure script.

Added a configure check for the existance of SimGear.

Updates from David Megginson.

Externally: added a chronometer and a control-position indicator a la
MSFS, along with dummies for the radio-nav gauges.

Internally, substantially reworked the code so that the individual gauges
can be table- (and eventually, file-) driven.

Added an #include <glut.h> to pick up the FLT_MAX definition.

It makes things easier to have this file already seeded after a cvs co.

Converted ssgVTable's to ssgVtxTable's which manage their own memory and
will hopefully be a step towards using compiled vertex arrays.

A blind attempt to fix the errno problem for the cygwin people.

Removed all dependencies on <simgear/math/mat3.h> and friends.  These are
old routines from SRGP.  Steve's plib/sg.h does a nice job of completely
replacing this (and since plib is already around) and is a nice clean design
so it just makes sense.

A few remaining reorg changes.

One more pass at a reorg.

Updates.

Reorg.

Reorgs.

More reorganization.

Moved here at least for now.

Updated.

Added.

Code reorganization.

Added a load/save state function contributed by David Megginson.

Fixed typos.

MacOS fixes contributed by Darrell Walisser on 1/26/2000.

Minor code shuffling.

Update for plib-1.1.x

Updated for plib-1.1.x

Read all pending messages.

Fixed a comment typo.

17 Jan 2000 updates from Vader@t-online.de (Christian Mayer)

2000 17 Jan updates from "Oliver Delise" <delise@mail.isis.de>

The aircraft model used for external views was being included in the height
above terrain check so when the view position and the aircraft model collided
the current altitude kept getting pushed up to compensate, but of course the
aircraft model would get pushed up as well because it tracks the current
aircraft position and orientation.  Thus you had a never ending cycle ...

One final rearrangement tweak.

13 Dec 2000 updates from Oliver.

A couple tweaks.

Added new GUI changes for Oliver's Network code.
Moved Oliver's network stuff to his own subdir: NetworkOLK.

Moved Oliver's network stuff to his own subdir: NetworkOLK.

Moved to NetworkOLK and updated.

Moved Oliver's multi-pilot network code to NetworkOLK/

Jan 11, 2000 changes from Jon.

Corrected a comment.

Updates to propogate V_calibrated_kts and Mach from all FDM codes.

Updates from Jon and Tony.

Added Mach Number to hud.
Change reported speed on hud from V_equiv_kts to V_calibrated_kts.

Here is a wrap-up of the latest changes to JSBSim. It still is flaky, but
much less so due to returning the aero reference point stuff to the config
files. Don't know what happened there ...

Additionally, I have added a new field to the config file: CFG_VERSION. A
version number, currently 1.1, is assigned to the config file and a matching
definition is found in FGDefs.h. The two need to match. Tony has also added
code into FGAircraft.cpp to handle if aero reference point is not specified.

Updates to help work the kinks out of JSBsim.

Removed libVoronoi.a
Added Ctrl-U key binding to force an instant altitude gain of 1000'.