Add a /test/scene_lighting property to switch between new and old behavior

Update the ambient, diffuse and specular scenery colors to match the real world more closely

Update scene lighting

Add support for communicating a flap motor failure.

Ooops, I added another item to what I write to the buffer, but
forgot to make it big enough to hold the new item.  This was manifesting
itself as a crash on reset (if the ExternalPipe FDM was being used.)

Interpolate failure conditions since they are part of the struct (more
of a formality for consistancies sake than a useful thing.)

Add several common engine faults to the net_ctrls structure.

Annunciators cannot work if electrical system is not serviceable.

Needed for SimGear update

Use a pointer to a structure instead of a large number of variables when calling a function to keep the stack clean

Compute teh altitude-agl if the remote end isn't sending it.

Make the property tree reading slightly more robust.

Fix a property name spelling error.

Fix several mispellings of servicable->serviceable.

Fixes namespace conflict with the variable ch.  Changed to chord_h.

Comment out the UIUC ground trimming code

Ignore generated files.

Add the abillity to attach a propeller thruster to a turbine engine

This patch increases the threshold below which the uiuc models are forced above the ground.

Comments added to printf statments.

Do a santity check in case net->course_deviation_deg is bogus.

Try to make the replay system honor /sim/speed-up, but not fully working yet.

Includes mods to greatly shorten the uiuc_recorder.cpp code.

Fixes compiler warning related to this gcc message:  This file includes at least one deprecated or antiquated header.  Also, mods made to improve the uiuc_recorder code.

Fixes compiler warning related to this gcc message:  This file includes at least one deprecated or antiquated header.

UIUC code initilization mods to tidy things up a bit.

Adds a basic FDM model for LaRCsim debugging purposes.

Adds a basic FDM model for LaRCsim debugging purposes.  There is a bug in FGFS-LaRCsim that I have yet to put my finger on.

Melchior FRANZ:
The jitter is most likely caused by the irregular frame rate and CPU clock dependent intervals. There's no easy way around that. I tried some fancy interpolation and all that -- to no avail.

This fixes the K to F conversion for the EGT output

Fix an oversight/inefficiency spotted by Frederic Bouvier.  We were passing a
*copy* of a very large data set to a function.

Geoff McLane:

Attached is a 'slightly' updated config.h-msvc6 file.
You will note i have only couched the JOYSTICK into an #ifndef
and add the needed GLUT_H

Remove some debugging output.

Fix a typo ...

Add gear animation effects to replay.

Finish the list of values that need to be interpolated every frame.

Handle agl data correctly (so that ultimately the replay system can place
aircraft shadows correctly.)

Fix a bug that would occur on 5GHz computers, and disable the altitude damping feature.

Fix a devide by zero bug"src/Autopilot/newauto.cxx

Eliminate divide-by-zero error.  AI should spin down gradually again.

This backs out only the target climb rate calculation fix for the time being,
maybe for good

Modified the replay system to work without enabling the master or clock freeze.

Small patch to expose the localizer property (e.g., true for ILS localizer)

Small update

Fixes for MSVC and MipsPro

Avoid collecting garbage data before the FDM is initialized.

Improvements to the replay subsystem.
- Handle rotational interpolation across the "zero" point.
- Bug fixes to the rotational interpolator
- Change intervals for medium term and long term data recorders.

Curt:

I have added a fledgling replay system that records flight data and control
positions during the flight.

I have added an internal command called "replay" which will trigger a replay
of the entire saved flight data set.  This could be bound to a keyboard or
menu command, in fact this entire module is screaming for someone to build
a gui to control playback speed, amount of playback, etc.

This is the initial version so there are kinks that still need to be worked
out, please be patient.

Jim Wilson:
These changes should preserve previous functionality (with the exception of a
couple bug fixes).

Bugs fixed:
- AP no longer resets the error accumulator when switching altitude modes or
just closing the autopilot GUI.  It will not be necessary to collect the barf
bags after selecting a new altitude anymore.  Makes things much smoother.
- climb_rate calculation in the altitude hold mode included a factor that made
sense for the c172.  It is now scaled according to the configuration's target
climb rate.

Additions:
Autothrottle (supports speed control only) is more configurable and accurate.
VerticalSpeed mode added (automatically arms to altitude if flown toward
altitude setting).
Exposed various properties, added new lock properties.

Make initTheta() use the results of the search it performs.

Update magvar model before using it to initialize compass error.

Kludge the HI error so that it initially matches the magnetic variation.

Added options to set up avionics from the command line:

  --nav1=[radial:]frequency
  --nav2=[radial:]frequency
  --adf=[rotation:]frequency
  --dme="nav1"|"nav2"|frequency

Don't snap to runway heading if an offset azimuth is supplied.

More turbulence tweaks and fixes.

Skip turbulence calculations with magnitude is 0.

Make sure sign is preserved for turbulence direction.

Framerate independent viewer fixes from Melchior FRANZ

Make it possible to either select the 2d or the 3d HUD

Fix for setting initial pitch angle on the ground.

It's a direction, not an axis.  The z direction is the one that should
occur full force for turbulence.

Add the ability to control turbulence rate as well as magnitude.

Square the normalized direction acceleration for the y and z axes, so
that turbulence predominantly affects pitch.

Bind to the /environment/turbulence/magnitude-norm and
/environment/turbulence/rate-hz properties in FlightGear.

Latest changes to the viewer code from Melchior FRANZ

Don't check for OpenGL libraries without at least including -lm

Melchior FRANZ:
The current chase view respects heading but ignores roll & pitch. And it follows heading without delay, which makes the viewer behave quite strange. This change makes the chase view feel more natural. You aren't fixed behind the plane, but follow all its movements with a delay.

Erik Hofman:
I've decided not to add the patch to preferences.xml in the base package because something feels funny with that. I think there needs to be some more discussion about it.

Add normalized control surface positions to net_fdm.hxx structure.
Convert several double values to float since the extra precision is not
  needed and it just wastes network bandwidth.

Add network support libraries

FlightGear can handle network connections even without multiplayer support

Changes to reflect the code reorganization from CUrtis

Use the new splash screens.

Script tweak.

A couple fixes so the nav/ils heading hold will work again.

Split  up into   and . Fix a typo for FreeBSD. And do some Makefile cleanups

Fix a mistake

Don't link agains OpenGL libraries when it's not needed

Clean up, and make more flexible and prevent unnesse
cary library includes

Replace some of the most used fgGetXXXX() calls with a local variable. The next best thing would be replacing the fgGetXXXX()functions with cached pointers

Rename some existing variables/methods in the navcomm module for
clarity:

  nav_radial => nav_target_radial (same as selected, except for a LOC)
  nav_heading => nav_reciprocal_radial
  nav_magvar => nav_twist (it's not always the same as magvar)
  nav_heading_needle_deflection => nav_cdi_deflection
  nav_gs_needle_deflection => nav_gs_deflection

Added nav_radial back in, but now it shows the current radial from the
VOR, as one would expect.  This value also appears in the
/radios/nav[*]/radials/actual-deg property.

Change a spelling.

Fix the property /radios/nav[*]/radials/actual-deg to show the radial
that the aircraft is on.

Jim Wilson:
This patch exposes the nav_id--Navaid (VOR/ILS) IDs--in the property tree for use in EFIS displays.  Both the string and individual integer (char) values are published.

Erik Hofman:
I have converted all sprintf() functions in navcom.cxx into snprintf() for some extra securety.

Add the ability to add repeat intervals to joystick buttons using the interval-sec property

Tweaks to presets logic.

Add some solaris specific libraries

Make the inclinometer a little more lively.

Move the turbulence magnitude away from the peaks.

Jim Wilson:
This patch adds an "interval-sec" property which allows fixing an interval in seconds (or fraction of seconds) for the repeats for emulated axis controls (digital hats) on joysticks.

Solaris namespace clash fix

Fix a problem where the compass goes negative by the variation when close to 360 degrees

Avoid strong oscillations at turbulence extremes.

Make sure the functions won't be called if the extension is not supported. This also clears the main loop a bitsrc/Main/main.cxx.

Add Lee Elliott's per aircraft configurable terrain following factor

This patch normalizes the heading value YASim reports to the interface

Update required for the fastmath module

Use sqrt(x) and x*x instead of pow(x, 0.5) and pow(x, 2.0)

Fix a property name spelling error.

Add /environment/turbulence-norm to the output structure.

Melchior FRANZ:
These patches add a clock instrument, which allows to model failure ("serviceable") and to adjust the time independently of the system time (defaults to GMT). The main incentive is to make the p51d clock work and adjustable via the knob.

 o Offers a time string ("12:03:15") for the LCD or for LED
   clocks, or an empty string in case of failure/power off. The
   instrument assumes that digital clocks are battery buffered,
   so they will be updated even if there's nothing on the display.

 o Offers the number of seconds since midnight for analog
   clocks, like in the p51d. This number is not increased
   if !serviceable. So the clock will stand still and continue
   where it stopped when it's serviceable again.

I did not consider voltage yet, because the Mustang's clock will need a lot more current than the LCD clock. The instrument is updated 4 times per second but returns immediately if neither time nor offset changed. The function getGMTString() in fg_props.cxx could be removed after applying these patches.

Many ILS approaches do not have a listed GS elevation in the FAA or in the
DAFIFT data base.  Use the field elevation as a reasonable approximation
when no other data is available.

Previously the weather dialog box and environment system had some confusion
between temperature at altitude vs. temperature at sea level.  The dialog
box asked for temperature at altitude which makes sense, but all the
internal crunching expected temperature at sea level.  However, it makes no
logical sense to specify the sea level temperature for different layers so
I changed the internal processing to work with temperature at altitude and
then derive an approximate sea level temperature at the end.

If you know the ground temperature, you can just enter this temperature
for the first boundary layer and the system should do the right thing.

Add support to the "run" command for setting up the subsystem arguments
properly for executing a "run reinit [ subsystem1 subsystem2 ... ]