Fix the left/right terms in the twist handling to be symmetrical.

Updated.

Be a little quieter at the default debug level.

Initial revisions.

Fix altitude/agl hold display.

Add my old ultra-simplistic PI controller.  The fancy PID controller doesn't
seem to be fully deterministic in P-only mode.  This old simple controller
does what I expect, so it's good for calulating stage #1's of multi-stage
controllers.

Initialize the varables *before* reading in the configuration file

Add vertical speed fpm conversion since the fdm provides this value in
fps.

Cleaned up some left over stuff.  Working towards infrastructure to support
adding additional PID type algorithms to the code.
Add support for calculating heading bug error relative to magnetic heading
for slaved DG's.

Make sure at least one Transform() is performed to set the model position *before* first calling DoGroundElev() in order to avoid polluting the tilemgr with bogus tiles

Oops - no 3D model assigned to aircraft starting at airports with logical networks

autopilot reinit() now reloads config file.

Remove stray debugging output.

Comment out some unused references and left over debugging output.

Move the new metar class from FlightGear to SimGear

Include compiler.h and config.h first.

Curt Olson:

Autopilot overhaul.

Thrust reversers.  Very simple implementation.

Check for the precense of truncf rather than hard-wire it in

Fix a type ...

Alexander Nedotsukov:

I just met a couple of warnings about depricated headers beeng used.
Please take a look at patch (against today cvs) attached wich
does strstream -> stringstream migration. I hope you found it usefull.

Make it possible to show the DME in the HUD

MSVC fixes

Forgot the gear ratio handling in stabilize() method, so the solver
got wrong values.

Wire up a "gear-ratio" attribute for geared propeller aircraft

Add Melchior FRANZ's metar class. It is not yet used anywhere (but in the resulting metar executable), but it makes adding live weather quite easy.

Reduce the log level to info

Fixes to the kr_87 radio

John Wojnaroski:

latest version is attached to reduce need to search property
tree each frame. I don't think this will break any Fg code and
opengc has been updated a while back and have had no complaints ;-) so it
should be a no impact change, hopefully.

Melchior found another way to crash it

Rather define our own truncf implementation for BSD alikes

BSD doesn't have truncf(), it does have floorf() however

Lots of changes to the ATC/AI system for initial revision of random AI GA VFR traffic

Initial revision of class for AI VFR GA traffic

Don't loose the elevation in ATC projection conversions

Use fgGetBool to assign a boolean variable

Make the AI models a bit more intelligent. The Gear should be extended and retracted automatically, the navigation lights turn on when sun-angle-rad > 1.57, strobe and beacon are always on and make sure all properties are returned in the right unit format.

Make it possible to truncate the result of a number-value text chunk calculation rather than rounding it by specifying <truncate>true</truncate> inside the chunk.

Don't default to exactly zero RPM if the RPM property isn't there.
The engine model doesn't like that.

Check for less than -1.0 also.

Turn the console colors back to default before continueing

Fix a problem where the dot product might possibly be greater than 1.0 causing a NaN for the following acos()

Document support for formation-lights

Fix a posible devide by zero situation

MSVC fix

Curt Olson:

Sync with most current JSBSim CVS.

Add support for an offset for number-value typed text chunks

Attempt #1 to sort out confusion between left / right / parking brake
controls in the cockpit vs. which wheels they apply to.  FlightGear now
sets /controls/gear/brake-left, /controls/gear/brake-right, and
/controls/gear/brake-parking.  It should be up to the FDM to sort out
which wheels under which circumstances are affected by these controls
and ultimately what happens to the physical motion of the aircraft.

Attenuate turbulence near the ground.  Tweak turbulence numbers.

Fix a small mistake in the scene graph arrangement for vasi lights.

Move the turbulence "airmass" according to the local wind.
Clean up and better document the magic numbers in Turbulence.cpp

Remove a stale source file

Hide the binary executables from CVS

Add the math library for architextures that needs it

Rename utils/3dconvert to utils/Modeller and add Jim Wilson's animassist utility

First cut at a turbulence model for YASim.  It's a
perlin/scale-invariant vector field implemented as a 2D lookup table.
Seems to work OK, but needs testing and feedback.

Name the property sun-angle-rad instead of sun-pos-rad to make it a bit more descriptive

Make sure FlightGear quits when a specified aircraft configuration file was not found

Chnage the name to reflect the real unit of radians instead of degrees

Make the position of the sun above the horizon available in the proprty tree

Modified Files:
  net_ctrls.hxx net_fdm.hxx net_fdm_mini.hxx net_gui.hxx

I, Curtis Olson, being the primary author of these header files, hereby
release them into the public domain to facilitate interfacing FlightGear
with other external code (which might need to remain proprietary or may
be licensed under some not quite GPL compatible terms.)

Add a small optimization to reduce the amount of vasi computation that is
done every frame.

Smarter vasi/papi coloring.

First stab at correct vasi/papi coloring.  This is still rough and doesn't
account for variation in lighting alignment, but it's more useful than the
previous attempt which was based on a misunderstanding of how environment
mapping worked.

Forgot to implment the Node.getChild(name, index) form of the function

Updated Andrei's entry.

Reset /sim/crashed upon reset

Make sure the mouse mode can be overriden by a commandline option

MIPSpro 7.4 fixes

Oops, make sure that one of the default splash screens gets used when the splash-texture is undefined

Add support for an aircraft specific splash screen

Fix a typo

Fix for a premature deletion bug.  The _arg SGPropertyNode* is passed
to handlers which might want to assign it to a SGPropertyNode_ptr for
reference counting (Nasal does, for instance, to prevent garbage
collector interactions).  If that smart pointer is then destroyed,
that will free this object while it is still live.

Simply use a SGPropertyNode_ptr here; the code ends up smaller as a
bonus, since FGBinding no longer has to deallocation for _arg.

Yank more debug code.

Split up model[] into ship[], aircraft[], ballistic[] and model[] (for unspecified models).

Tidy up the code a bit more, move /ai/model[] to /ai/models/model[] and make sure there can be more than one model subtree.

Use some C++ FOOmagic to get the lat and lon updated in the property tree properly

Make the AI model export it's internal state to the property tree under /ai/model[] using the same naming convention as used for the regular FDM. Also make sure the model animations are relative the the /ai/model[] node.

Rearange a part of the orientation section

Some small updates to the FDM section

Add FDM specific properties

Tidy up the code a bit

Export a "/sim/crashed" property to indicate a crash.
Yanked some ancient debug code and cleaned up some whitespace while I
was in there.

Initial revision.

Minor API changes to support the new sg_geodesy implementation.  A few
places now use sgCartToGeod() instead of rolling their own
approximation.  And YASim is now using exactly the same 3D coordinate
system as the rest of FlightGear is.

Workaround for code generation bug in gcc-2.95.3

STL chnages

Fix the nmea and garmin output to a) fake a GSA sentence, b) fix a y2k bug
(seriously, my bad), c) fix some issues with the RMC string, d) use proper
line terminators (\r\n), and e) a few other clean ups.

Melchior FRANZ:
I think the ufo turns a bit too fast. 25 is better.

Add a new command, "dialog-new", allowing external code (e.g. Nasal
scripts) to create dialogs at runtime.  Augment "dialog-close" to take
a name argument, allowing code other than PUI callbacks to close
dialogs.

The changes to the GUI directory to enable this are actually minor,
basically amounting to using SGPropertyNode_ptr reference counting
(the GUI subsystem no longer "controls" the dialog property trees, so
it can't delete them).

Melchior FRANZ:
Everyone knows that ufos can turn on the spot.
Turn on rudder input at low speeds. (Quite useful when using the
ufo fdm for exploring the scenery.)

Update readme.

Turn the __timers garbage collector cache into a more generic "gcsave"
interface, and use it to cache FGNasalScript objects returned from
a new parseScript() method.

Added a rand() function.

Added an interpolate() function interface to the new SGInterpolator
subsystem.

Initialize the SGInterpolator subsystem.  Also remove some PSL code, since the include file is no longer there

Change some terrasync defaults.

My refactoring left two values uninitialized when running a
helicopter.  Melchior caught the bug.

Remove the reference to libObject.a since it isn't generated anymore.

Comment out the rest of the Makefile to make the compierl happy

Add the current true heading to the tuned nav station into the property tree.

Add Nasal Vs. 1.5