Restore the special capability of the btg reader to read compressed files.

Modified Files:
  scene/tgdb/SGReaderWriterBTG.cxx
  scene/tgdb/SGReaderWriterBTG.hxx

Implement current osgDB::ReaderWriters supportsExtension interface instead
of the previous one.

Modified Files:
  model/SGReaderWriterXML.cxx model/SGReaderWriterXML.hxx
  tgdb/ReaderWriterSTG.cxx tgdb/ReaderWriterSTG.hxx
  tgdb/SGReaderWriterBTG.cxx tgdb/SGReaderWriterBTG.hxx

Attach the ModelData to the options instead of the userdata field.

Modified Files:
simgear/scene/model/SGPagedLOD.cxx
simgear/scene/model/SGReaderWriterXML.cxx

 * Add a function to create a node after the laste node with the same name
   (this frees the xml property loader from keeping track of the number of
    nodes with the same name that have already been added to the property
    tree).
 * make some small code cleanups at the core of the property tree.

Merge branch 'maint' into next

Make SimGear compile with osg trunk

Modified Files:
simgear/scene/model/SGPagedLOD.cxx
  simgear/scene/model/SGPagedLOD.hxx
  simgear/scene/sky/cloud.cxx simgear/scene/sky/moon.cxx
simgear/structure/OSGVersion.hxx

- fix one broken #include path (in a not usually compiled test app)
- turn four #include paths from the "foo" form to <foo>

The quotes form is normally only used for headers with path relative
to the including file's path, though the standard doesn't strictly
mandate this. This is consistent with the rest of sg, it makes the
code's intent clearer and helps to find headers. (And it's a few
milliseconds faster, too.)

tcpserver: typo

fix leaks

add a bit of comment

Stuart Buchanan :
This patch changes the shader so the diffuse light element is applied based on the co-linearity of the light vector and the viewing vector. I think this makes sense, as the tree textures don't represent a surface themselves.

Revert most of the previous patch, it didn't improve the dome since it wat adjusting the wrong bads

Put some annotations into the loaded models names.

Modified Files:
simgear/scene/model/modellib.cxx

Remove a newline printf, probably left over from development.

Modified Files:
dome.cxx

Let the fog color transition into the sky dome to give a more natural effect

Fix a NaN at higher altitudes: sin_beta could become greater than 1.0 which is hard to understand for asin.

Remove unused variables.

Modified Files:
simgear/bucket/newbucket.hxx

Merge branch 'maint' into next

fix wrong bucket calculation for western hemisphere, close to poles, full-degree-longitude calculations.
set_bucket computed false left border, if the span was greater than 1, longitudes were less than zero
and longitudes were within SG_EPSILON on a full degree. Example: -179.0, +87.5 returned -176, 87
but should return -180, 87.
Discovered by Brian Schack

Makes more sense to process the orientation in this order.

Modified Files:
simgear/scene/model/placement.cxx

Clean up placementtrans a bit.

Modified Files:
  simgear/scene/model/placement.cxx
  simgear/scene/model/placementtrans.cxx
simgear/scene/model/placementtrans.hxx

Zap aliasing compiler warnings.

Modified Files:
  simgear/io/lowlevel.cxx

Remove second, identical to the first one license header.

Modified Files:
  simgear/scene/model/SGScaleTransform.cxx

Remove unused header.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/TileEntry.cxx

Make it compile with gcc-4.4.

Modified Files:
simgear/debug/logstream.hxx

Make use of optimized matrix multiplication routines in osg.

Modified Files:
simgear/scene/model/SGTranslateTransform.cxx

No longer change the material properties for ac models on the fly.

Modified Files:
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx

Cleanup. Use already structured data instead of copying stuff.

Add const accessors.

Modified Files:
simgear/ephemeris/ephemeris.hxx

Make sure the boundingvolumes for the btg files are as high as possible
in the scenegraph.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/SGReaderWriterBTG.cxx

Use triangle sphere intersection directly.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHSubTreeCollector.cxx

Make triangle sphere intersection tests usable with mixes types.

Modified Files:
simgear/math/SGIntersect.hxx

Preparations for improoved timing behaviour.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHMotionTransform.cxx
simgear/scene/bvh/BVHMotionTransform.hxx
simgear/scene/bvh/BVHSubTreeCollector.cxx

Add a reference time to the velocity stuff.

Modified Files:
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx
simgear/scene/model/placement.cxx
simgear/scene/model/placement.hxx
simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx

The chunked stuff is no longer needed for the ground tiles.

... I (Mathias Froehlich), believe that it is more performant (for the GPU) to
build the biggest indexed sets possible at the expense of tight culling.
I (Mathias Froehlich) also know that the CPU is more performant on smaller chunks
building the old flat groundcache on such tiles. :)
So this code *was* to balance these two contrary requirements to some degree.

Now we have optimized datastructures for drawing and differently optimized
datastructures for intersection tests.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/obj.cxx

Also align the ocean tiles with some horizontal axis.
This way the bounding boxes for this geometry is slightly smaller.
Helps ground intersection stuff to avoid the ocean triangles earlier.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/SGOceanTile.cxx

Improove bounding volume building in the scenery loading process.
Refactor common code in the BoundingVolumeBuildVisitor.hxx.

Modified Files:
simgear/scene/model/BoundingVolumeBuildVisitor.hxx
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx
simgear/scene/model/ModelRegistry.hxx

Make the debug geometry stuff work with a time argument.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHDebugCollectVisitor.hxx

Compile under windows

Make sure each carrier gets its own valocity.

Modified Files:
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx

warning--

Make use of posix clocks if available.
Have a more general timestamp implementation.
Very useful for higher accuracy timings.

Modified Files:
simgear/structure/subsystem_mgr.cxx
simgear/structure/subsystem_mgr.hxx
simgear/timing/testtimestamp.cxx simgear/timing/timestamp.cxx
simgear/timing/timestamp.hxx

Use a reference counted pointer for the condition.

Modified Files:
simgear/sound/xmlsound.hxx simgear/sound/xmlsound.cxx

Remove unused methods.

Modified Files:
material/matmodel.hxx material/matmodel.cxx

Make local functions static.

Modified Files:
model/SGReaderWriterXML.cxx

Remove unused functions/includes ...

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/userdata.hxx
simgear/scene/tgdb/userdata.cxx

Zap SGLocation.

Modified Files:
  projects/VC7.1/SimGear.vcproj projects/VC8/SimGear.vcproj
  simgear/scene/model/Makefile.am
simgear/scene/model/placement.cxx
  simgear/scene/model/placement.hxx
Removed Files:
  simgear/scene/model/location.cxx
simgear/scene/model/location.hxx

Ignore winding order since it is ignored later anyway.
Only emit fully defined primitives.

Modified Files:
simgear/scene/model/BoundingVolumeBuildVisitor.hxx

Use SGGeod in the model placement.

Modified Files:
simgear/scene/model/placement.cxx
simgear/scene/model/placement.hxx

Add convenience function to keep position with just an other elevation.

Modified Files:
simgear/math/SGGeod.hxx

First step for something doing static friction stuff.

Add an id field to identify BVHMotionTransforms.
Provide a factory for ids.
Use that to identify velocity data.
Track the lowermost id in the visitors.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHLineSegmentVisitor.cxx
simgear/scene/bvh/BVHLineSegmentVisitor.hxx
  simgear/scene/bvh/BVHMotionTransform.cxx
simgear/scene/bvh/BVHMotionTransform.hxx
simgear/scene/bvh/BVHNearestPointVisitor.hxx
simgear/scene/bvh/BVHNode.cxx simgear/scene/bvh/BVHNode.hxx
simgear/scene/util/SGSceneUserData.cxx
simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx

Avoid duplicate triangles.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHStaticGeometryBuilder.hxx

Remove the StaticLeaf visitor slot.
Add a nearest point visitor.

Modified Files:
BVHBoundingBoxVisitor.hxx BVHDebugCollectVisitor.hxx
BVHLineSegmentVisitor.cxx BVHLineSegmentVisitor.hxx
BVHStaticGeometryBuilder.hxx BVHStaticLeaf.cxx
BVHStaticLeaf.hxx BVHSubTreeCollector.cxx
BVHSubTreeCollector.hxx BVHVisitor.hxx Makefile.am bvhtest.cxx
Added Files:
BVHNearestPointVisitor.hxx

Crude hack to work around my today introduced collision tree sharing problem.

Modified Files:
simgear/scene/model/ModelRegistry.cxx

Don't waste space with too huge stl containers.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHStaticGeometryBuilder.hxx

Don't waste space with too huge stl containers.

Modified Files:
simgear/scene/bvh/BVHStaticData.hxx

Win32 fix

Build boundingvolumes in the model loading phase.

Modified Files:
ModelRegistry.hxx ModelRegistry.cxx
Added Files:
BoundingVolumeBuildVisitor.hxx

Update MSVC 7.1 projects - Add the BVH library

SGMatrix<T>::preMultTranslate should return self ( as postMultTranslate do )

BVHLineSegmentVisitor::setLineSegmentEnd doesn't return anything

Implement setters for velocity notes in the model placement code.

Modified Files:
simgear/scene/model/placement.cxx
simgear/scene/model/placement.hxx

More data to attach to the user data field.

Modified Files:
  simgear/scene/util/SGSceneUserData.hxx

Include the bounding volume tree on the build system.

Modified Files:
  configure.ac simgear/scene/Makefile.am

Initial commit of the bounding volume tree implementation.
The aim is to prove a better collion model in plenty ways.

Added Files:
  .cvsignore BVHBoundingBoxVisitor.hxx
BVHDebugCollectVisitor.hxx BVHGroup.cxx BVHGroup.hxx
BVHLineGeometry.cxx BVHLineGeometry.hxx
BVHLineSegmentVisitor.cxx BVHLineSegmentVisitor.hxx
BVHMotionTransform.cxx BVHMotionTransform.hxx BVHNode.cxx
BVHNode.hxx BVHStaticBinary.cxx BVHStaticBinary.hxx
BVHStaticData.hxx BVHStaticGeometry.cxx BVHStaticGeometry.hxx
BVHStaticGeometryBuilder.hxx BVHStaticLeaf.cxx
BVHStaticLeaf.hxx BVHStaticNode.cxx BVHStaticNode.hxx
BVHStaticTriangle.cxx BVHStaticTriangle.hxx
  BVHSubTreeCollector.cxx BVHSubTreeCollector.hxx
BVHTransform.cxx BVHTransform.hxx BVHVisitor.hxx Makefile.am
bvhtest.cxx

Additions for the boundingvolumes
Modified Files:
SGGeometryTest.cxx SGIntersect.hxx SGLineSegment.hxx
SGTriangle.hxx

Rotate the scenery tiles so that the horizont is axis aligned.
This might help culling and much more the upcomming collision tree.

Modified Files:
simgear/scene/tgdb/obj.cxx

Make material get helper function static.

Modified Files:
  simgear/scene/material/matlib.cxx
  simgear/scene/material/matlib.hxx

Initialize random number for the tests.
Define the triangles center by the weighted sum of the vertices.

Modified Files:
SGGeometryTest.cxx SGTriangle.hxx

Use template arguments instead of hard coded double.

Modified Files:
simgear/math/SGTriangle.hxx

Initialize uninitialized variables.
Adapt the precision bounds to what matches the expectations of IEEE math.

Modified Files:
SGMathTest.cxx

Fix problem in unit quaternion return.

Modified Files:
SGQuat.hxx

Make make check link again.

Modified Files:
simgear/math/Makefile.am

The scenery center is history for a long time now.
Remove that from the transforms.

Modified Files:
simgear/scene/model/placement.hxx
simgear/scene/model/placementtrans.cxx
simgear/scene/model/placementtrans.hxx

Small cleanups, bug fixes and improovements to the geometry/math stuff.

Modified Files:
simgear/math/SGBox.hxx simgear/math/SGIntersect.hxx
simgear/math/SGLineSegment.hxx simgear/math/SGMatrix.hxx
simgear/math/SGPlane.hxx simgear/math/SGRay.hxx
simgear/math/SGSphere.hxx simgear/math/SGVec2.hxx
simgear/math/SGVec3.hxx simgear/math/SGVec4.hxx

Torsten Dreyer: the rotate animation has two ways to define a axis
1. by using center/x-m and axis/[xyz]
2. by using axis/[xyz]1-m and axis/[xyz]2-m

The translate animation only supports method 1. and here comes a patch that
enables method 2 for this animations, too.

Fix to compile with MSC

Merge branch 'topic/nasal' into next

"io.flush() implementation from Melchior.  Also add a final filetype
element to the io.stat() array, which has been sitting around on my
box for a while and doesn't seem to have broken anything."  -- Andy

(forward port from nasal/cvs)

Merge branch 'topic/gcintersect' into next

New getPrimitive function.

This searches for the primitive found in an OSG intersection query.

Make SGSubsystemGroup::Member copy constructor private.

The copy constructor wouldn't make any sense and would confuse ownership of
the subsystem pointer. Problem noted by John Denker.

Merge branch 'topic/cloudz' into next

Turn off z buffer writes for clouds.

This is standard practice for semi-transparent objects and should cut down
on the flickering and other sorting artifacts.

Update MSVC 7.1 projects - Remove pthreads dependency

Merge branch 'maint' into next

Merge branch 'releng/1.9.1' into maint

Synchronize the version number with our mainantance release.

Build trees under a transform note that is rotated to Z-up.

This allows the tree geometry to be shared across the entire scene because it
doesn't need to be rotated for each scenery tile.

Don't expand all the trees into display lists.

This can chew up large amounts of memory for questionable gains. We do
let the tree model geometry be in a display list if OSG chooses to put
it there.

Various renaming and cleanup. Save some memory by reverting
ShaderGeometry's base class back to osg::Drawable.

Merge branch 'topic/yontree' into next

Merge branch 'maint' into next

 For the first time (no pun intended) in almost ten years time (again no
 pun intended) that I'm touching the time library.

 Brian Schack reported that the traffic scheduler messes up the timestamps
 of the atlas network output. As it turns out, the c library functions
 asctime, and gmtime use a static copy of the tm struct to do the internal
 formatting. Our linux port of the SGTime class, incidentally, also stored
 it's master time stamp in this very same struct. Thus, formatting an
 arbitrary time value, would have the unwanted side effect of time travel.
 Usually, this would go unnoticed, because the actual time parameters would
 be updated before any damage could be done. But unwanted side effects, as
 in Brian's example could occur.

 On the MSVC port this appears to not have been a problem. Since that port
 used a copy of the tm struct to store it's master time stamps. Since the
 MSVC code also compiles cleanly on linux, it seems to be the way to go to
 use that approach. In addition, it also removes some conditional compile
 directives.

 I've only run a short test, but didn't see any undesirable side effects.

Csaba HALASZ: set _arg even if there's no <command> (crash fix)

Use osg::Geometry code to draw trees ourselves.

This reverts back in the direction of Yon's original patch: the model is
drawn within ShaderGeometry::drawImplementation. This saves a lot of memory
over the previous approach of creating a PrimitiveSet for each model.

Merge branch 'topic/modelopt' into next

Merge branch 'topic/yontree' into next

QuadTreeBuilder: create leaves on demand

This avoids lots of empty leaves.

Rewrite ShaderGeometry to use display lists and OSG primitives.

Based on a patch from Yon Uriarte.

Eliminate _trees list from ShaderGeometry

Use the position and scale values that are already available.

Optimize empty groups from .ac models

The OSG optimizer seems to have changed since this work was originally done.