Sync. with JSBSim CVS

nasal.vim: add <?...?> and <!--...--> to XML embedded mode
and only enable that if the file extension is xml

Allow generic file protocol to terminate fg after a number of repetitions.

Ron JENSEN: s/hide/!enabled/

use <enabled>false</enabled> flag for widgets that shouldn't be drawn
instead of <hide>true</hide>. This is consistent with other places
in fgfs, like menu entries, hud elements, subsystem switches, etc.

use <enabled>false</enabled> flag for widgets that shouldn't be drawn
instead of <hide>true</hide>. This is consistent with other places
in fgfs, like menu entries, hud elements, subsystem switches, etc.

<foo/> are also comments in XML embedded Nasal mode

- fix function argument order (top & bottom were swapped)
- drop wrong and superfluous rounding (sprintf() rounds already)
- remove redundant default values to property getters (default is 0 already)

James Turner:
Attached patch + new file make FGNavRecord have a .cxx file, and a constructor w
hich allows all the parameters to be supplied. Along the way I also cleaned up t
he navrecord.hxx header, lots more header pollution has been killed.

Some long methods are no longer inline, but were all suspiciously long to meet c
ompiler inlining criteria (I'm not clear if the 'inline' keyword is advisory or
mandatory in this situation) - I don't expect this to affect performance in any
way whatsoever.

The constructor addition is to support some hacking I'm doing improving the star
tup performance of the navDB by lazily loading the data, and caching it in a mor
e efficient format than text. I'm submitting this change (and probably some othe
r small tweaks in the future) since they are worthwhile as cleanups regardless o
f how my current experiments work out.

Add support for squared damping coefficients for gears.

mark obvious XML tags as comments

Restore sky

Don't clear BACKGROUND_BIT in the master camera's cull
mask. ViewPartitionNode does that where needed.

Update MSVC 7.1 projects - Adapt to OSG 2.6.0-rc1 : location of header files should now be searched in the install directory, here ..\..\..\install\msvc71\OpenSceneGraph\include
3dconvert not built anymore. Use osgconv

MSVC 7.1 fix

simplification

CameraGroup class for managing multiple cameras.

CameraGroup supports cameras opened in different windows or in the
same window, with flexible view and perspective specification.

Clean up mouse click handling via osgViewer. Don't let any camera
"have focus;" this forces events to be reported in window coordinates
and simplifies life. Don't use the osgViewer::View::requestWarpPointer
method; instead use our own code which only deals with window
coordinates.

Make glut and sdl versions work with CameraGroup too.

Make sure 'make dist' keeps working.

header cleanups

Explicitly set traversal mask for near camera.

Don't depend on camera inheritance; set the mask in the traverse() method.

better use unset() for unsetting ...

disable clip planes after use (Doesn't seem to make a difference,
and is only a temporary measure, as it was planned to OSGify the
HUD and put it in the scenegraph etc.)

s/clip/clipping/

- extract clipping code to HUD.cxx, allowing generic clipping
  and separate ladder clipping
- fix acceleration node names
- draw 90/-90 bars if there's no zenith/nadir

Changed ViewPartition to use two cameras instead of three.

I thought that this would fix the "black hole in the sky" problem,
which turned out to be caused by an OpenSceneGraph bug. Nevertheless
it is a simplification.

James Turner:
 * experimental clean-up / reduction on two of the FG headers:
   (I'm going to await feedback on the developers list before doing more of
    these, to avoiding going over files multiple times, but in principle it
    seems pretty straightforward.)

 * final fixes for SG_USING_STD removal

- read x/y/width/height as floats
- don't write bars past nadir/zenith (better MILSTD compliance)
- introduce tick-length/zero-bar-overlength/enable-dive-bar-angle
  configuration parameters
- simplification

SG_GLUT_H removed

- remove the SG_GLxxxx_H #defines, since OSG provides its own versions
 - this exposed a bizarre issue on Mac where dragging in <AGL/agl.h> in
   extensions.hxx was pulling in all of Carbon to the global namespace
   - very scary. As a result, I now need to explicitly include CoreFoundation
   in fg_init.cxx.
 - change SG_USING_STD(x) to using std::x

Restore inclusion of GLU.h

Remove unneeded inclusions of windows.h, GL.h and GLU.H

switch back to "<key> in <hash>" notation (this had failed in one test,
but the reason must have been unrelated)

Enable Radio #2.

Remove unused variables

get rid of mouse.cxx and pu{Show|Hide}Cursor()

remove all the FX and XMESA cruft relating to Glide support.

add cvs source urls

One occurence of Balloon.cxx is enough

But I do think we need to remove *this* reference to BaloonSim. :-)

Rvert last change. The Balloon and Magic Carpet are there. They didn't
show up during my previous commit though...

Add the BalloonSim and MagicCarpet fdm's back in (i seriously thought this had been done, oops)

Balloon and Magic Carpet no longer exist.

Update MSVC 7.1 projects - Balloon, BalloonSim and MagicCarpet not build anymore

Balloon and MagicCarpet already moved to SP_FDM

drop dependence on PyXML and use standard lib methods

This should apply, and everything should build cleanly, in isolation from the
SimGear change. It changes all the SG_xxxx to be the 'real' includes, and gets
rid of many #ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES. As an added bonus, rather than
replacing 'SG_USING_NAMESPACE(std)' with 'using namespace std', I just fixed
the small number of places to use std:: explicitly. So we're no longer polluting
the global namespace with the entire contents of std, in many cases.

There is one more 'mechanical' change to come - getting rid of SG_USING_STD(X),
but I want to keep that separate from everything else. (There's another
mechnical change, replacing <math.h> with <cmath> and so on *everywhere*, but
one step at a time)

Attached patches remove BORLANDC, and hence SG_MATH_EXCEPTION_CLASH and SG_INCOM
PLETE_FUNCTIONAL from SimGear and FlightGear.

As a result, SG_HAVE_STD_INCLUDES is now *always* set, so I will get the boring
fixes for that done, but separately. I'm still auditing the other things in comp
ilers.h - there's a lot that can die now BORLAND is gone.

Some Mac / __APPLE___ cleanups:

    - remove the OSX_BUNDLE crap *I* introduced years ago - we're always a a bun
dle on Mac now.

    - fix up the default fg-root on Mac to be FlightGear.app/Contents/Resources/
data - i.e the location used by the macflightgear.org distro, and indeed the obv
ious 'correct' location. Not sure why I didn't use that in the first place, back
 in the day.

    - remove the CPSForegroundEnable hack. For one thing, we're a bundle and don
't need it, and for another, osgViewer on Mac does the same logic using a newer,
 public API rather than a hack into the OS.

    - remove the strange logic for doing fgOSInit 'early' (in bootstrap rather t
han main) when running from the command line on Mac; again this is obsolete, and
 no one seems to know why it was ever necessary. I guess it was an interaction w
ith SDL when running without a bundle.

    - (not Mac related) remove obsolete code bracketed by ENABLE_PLIB_JOYSTICK a
nd USE_GLIDE (neither of which are ever set, even from config.h that I can see)
in main.cxx

Remove the remaining macintosh (not MacOS-X) and MWERKS workarounds.

typo: s/atl/alt/  (for "alternatives")

remove macintosh (note: not MacOS-X) and MWERKS workarounds.

argument & parameter completion for bash (instructions inside)

let removeChild() return the detached node (like the c++ version)

add printf

add thisfunc() and props.condition()

- use path validation for parsexml() nasal command
- util.cxx: add comment

Sync. with JSBSim CVS (header cleanups).

Clean up a couple warnings.

  * change a number of function parameters to const where appropriate
  * fix a problem where the wrong node-name length was returned
  * xmlgrep now also works when only the -e options is specified
  * fix xmlgrep to show the correct node-name (it reported the parent
    node-name in the previous version)

* fix __xmlSkipComment to properly find the end of comment tag.
* add the xmlGetNodeName and xmlCopyNodeName functions
* add the xmlCopyString function
* clean up some code

'xmlgrep -v' now returns the proper node name

Update MSVC 7.1 projects - new JSBsim

Add repeat capability to input from files.

Change the low level internals of the xml library to reflect the following;
 * rewrite the code to always recursively walk the node tree when searching
    for a particular node. this is required for cases where a node with a
    particular name is located deeper in a node with the same name;
    for example -r /configuration/device/reference/device would fail in the
    previous verion
  * rename xmlGetElement to xmlGetNodeNum and add the possibility to request
    the nth node with this name
  * rename xmlGetNumElements to xmlGetNumNodes

The drawback is that this is approach slows down processing the files a bit,
but at least it can now find any xml node in any xml file.
Also, no more function changes are planned from now on.

Restore code after unwanted change in last commit

SIGPIPE is a unix thing

make sure that the validation nodes are readable and writable

ignore SIGPIPE. If we pipe our output to another application, let's say
to kst, and kst is closed, this does *not* mean that we want FlightGear
to "abort".

include cstring for memset() (necessary for gcc 4.3.*; backported
from JSBSim/cvs)

MSVC doesn't have a round function

Removal of depricated version of Airports/trafficcontrol.[ch]xx
(See src/ATC for it's new location)

Initial attempt to establish a better integration between AI and ATC code.
Various other patches that have been lingering around for a while:
 * Moved trafficcontrol.[ch]xx from the Airports directory to ATC, where
   it really belongs.
 * AI aircraft will request startup clearance, and ground control will
   approve.
 * Starting AI Aircraft will be pushed back to a predefined holding point
   on the ground network, and wait a while before taxiing out to the runway

- Added the ATC directory again, in it's new incarnation as the storage
  location for general purpose ATC functions, meant to be compatible with
  the AIModels code.

s/offset/offsets/

the usual copy from $FG_ROOT/Docs/

"load"/"save" flight: enforce ".sav" extension

use same path validation process for fgcommands "load", "save",
"loadxml", ans "savexml" as is used for io.open(). This is still
Nasal based for now. See $FG_ROOT/Nasal/io.nas.

add a reference for memset()

Update to the latest version of JSBSim which supports Lighter Than Air craft
(like Airships) and external forces.

return attribute mask as unsigned

let n.getAttribute("last") return SGPropertyNode::LAST_USED_ATTRIBUTE
(this is the same constant value for all properties)

don't run the help browser from a property that a user could have
changed to something evil, but rather make sure that the browser
string can be trusted. (TODO: change system() to vfork()/execvp() ?)

let the --prop: option overwrite write-protected properties
("The user is always right, but not always bright.")

remove depreciated and unused src/GUI/trackball.*

remove depreciated and unused src/GUI/trackball.*

remove depreciated gui_local.[ch]xx:
- drop unused parts (MouseQuat/GuiQuat)
- move "old-reinit-dialog" fgcommand to fg_command.cxx under new name
  "reset" for now. (May later get merged with fgcommand "reinit".)
- move reInit() to fg_init.cxx: This was used by Shift-Esc and
  Menu->File-Reset (via fgcommand "old-reinit-dialog"). We have already
  a similar function fgReInitSubsystems() in fg_init.cxx, so these two
  functions will probably get merged later.)

rename attributes write/read to writable/readable (The original names
where chosen to match the SGPropertyNode::WRITE/READ symbol names and
should make it more consistent, but this isn't really something that
should be exposed to the Nasal developer.)

* reorganize the code to be able to skip comment sections
* depreciate __xmlFindNextElement and use __xmlGetNode instead
* xmlGetNextElement now returns char* instead of void* for furute use
* add preliminary support for wildcards in the search path ('*' and '?')

 * fix a problem caused by removing the last unnecessary alloc
 * strip leading-, and trailing spaces from the string before comparing
 * fix a problem where trailing spaces weren't removed

move[1] icons to source dir, from where the respective installers can copy
them to the final place depending on OS and Desktop Environment (just
like man pages and binaries). Otherwise the installer would need access to
$FG_ROOT only for the icons, which is an undesirable dependency.

[1] there's a lock on the $FG_ROOT/icons/ dir, so I'll remove
them later from the old place.

whoops, my bad

Remove the last unnecessary alloc from the library

Some small updates; fix typo's and fix a small memory leak
Improve the documentation in README

Erik HOFMAN: add documentation/changelog

Erik HOFMAN: faster and better xmlgrep implementation

- remove unused puObject args in gui fgcommands
- remove no longer used PU macros

- make sure /sim/fg-current can't get preset and write protected, so
  it's reliable at Nasal init time.
- make sure the cwd buffer is terminated

add abort()

while abort() is really only useful for listeners (in all other cases
we know the stack trace), it's better to use a separate function for
it, as this can be used conditionally, as in:

  setlistener("/the/property", func(n) {
      if (n.getValue() < 0) # who's writing negative numbers to /the/property?!
          abort();          # let's check the backtrace ...
  });

make fgfs abort() after a listener with runtime arg == -1 was triggered
and its function called. This is useful for debugging purposes, to get
a core dump which unveils which C++ code was writing to the property.
This isn't any more of a security problem as other Nasal code that
makes fgfs crash, such as:  var x = func call(x); x();  The difference
is that the listener doesn't use up all memory before and is much quicker.

set_fg_root: prevent circumvention of the Nasal security code through
pre-setting and write-protecting /sim/fg-root in *-set.xml files

- allow users to set fg-home dir via FG_HOME environment variable, but
- don't allow to do that from any XML file. This is to prevent malign
  code from writing a new fg-home in ~/.fgfs/autosave.xml or other files
  in ~/.fgfs/.

From Benoit Laniel: replace SG threading constructs with OpenThreads