fg-check:
- fix rle detection
- check all textures (to catch some forms of curruption)

fg-submit:
- documentation fixes & cleanup

- set filter dt only once
- make throttle more responsive (again)

- add (damped) aileron/rudder trimming  (may be needed for mibs)
- use an FPS-independent lowpass filter for all damped properties
- cleanup

Modified Files:
src/AIModel/AIFlightPlanCreateCruise.cxx
src/Traffic/Schedule.cxx:
SGGeoc::fromCart should now work correct.

Nick "Lethe" WARNE: prevent crash caused by improper use of --multiplay

mf: stripped down the log message a bit :-)

avoid g++ warning about the members being initialized out of order

Author: Hans Ulrich Niedermann <hun@n-dimensional.de>
Committer: Tim Moore <timoore@redhat.com>

README typo

Fix typo in README

Author: Hans Ulrich Niedermann <hun@n-dimensional.de>
Committer: Tim Moore <timoore@redhat.com>

Maik: add a downwashfactor tunable

check for evil "userarchive" flags (in aircraft xml files)

Slightly altered calling sequence ensures AI aircraft are removed from
memory when flying out of user range.

- Added ultra-light traffic is now a separate traffic class that can have its
own preferential runway support. In future versions, we might want to
condider having a more generic mechanism for this.
- Keep a history of active runway for each class, so that runway assignments
are more consistent after whether updates or time-related schedule changes.

Support for linking against OSG debugging libraries.

remove redundant if check in cases of  if (foo) delete foo;
The C++ standard explicitly allows deleting a null pointer.

Martin Spott:
On most Unix platforms like FreeBSD, Solaris, IRIX (AIX is even worse)
- just not on Linux - the linker wants to know about _all_ required
libraries. So even if a shared library "libosgViewer" itself is linked
against "libosgGA" and "libosgText", you still have to name these in
order to build an "fgfs" binary.

Currently, other libraries like "-losgDB" and "-losgUtil" are
explicitly mentioned on the "fgfs" linker command, but "-losgGA" and
"-losgText" are not. This simple patch lets the linker honour
everything that's required

First revision of a small utility that will build a simple .ac file around
a aerial photo texture.  You need to determine the coordinates of the 4
corners of your image and this utility will use that to build a 3d model
in meters and tell you the information to copy into the proper .stg file.

Fixes and code clean-up:

- Airports Directory
Thomas Foerster: Pulls out the FGTaxiNode implementation into gnnode.cxx.
Melchior / Durk: Copy Constructor and assignment operator for FGTaxiRoute

- AIModels Directory
Durk / Melchior / Czaba Halasz: Ensure that all derived classes use AIBase
member 'callsign'. Adapted, moved and deleted getter/setter functions where
necessary
Czaba Halasz: Fix AIBase model path vs. submodel path consistency.

- Traffic Directory and AIModels CreateFlightPlanCruise
DT: Temporary revert parts of the position estimation code.

remove material name from the class

Also untie waypoint-missed-count.

move the other parts of _init_keyboard() to _postinit_keyboard(), too.
This is still before anything else than the splash screen is displayed,
and it's cleaner that way. (The Nasal processing parts *must* be there.)

- use ostringstream instead of sprintf() for the __js%d namespaces
- set namespace __kbd for all keyboard Nasal code (not meant for public use)
- read <nasal><script> blocks from the keyboard file

make properties created via --prop option default to type UNSPECIFIED.
For compatibility with the old behavior just ask for a string:
--prop:string:foo=0  or shorter  --prop:s:foo=0

a token can be empty (empty line), in which case there's no token[0]

don't use _tgt_rudder uninitialized

Hans FUGAL: mac compilation fix

Bugfixes: 1) Fix the if (next) setLeadDistance bug
             (reported by Csaba Halaszi /helijah)
          2) Decrease AI aircraft Heading error tolerance to 1% of its
             original value. This is necessary to mitigate spinning and
             makes for actual "on-runway" landings.

Maik: remove redundant (and innapropriate in the YASim core) property interface for the rotorgear.

Harald JOHNSEN: initialize elapsedTime

Publish and update callsigns of Traffic Manager (TM) created AITraffic.

Modified Files:
src/AIModel/AIFlightPlan.hxx
src/AIModel/AIFlightPlanCreateCruise.cxx
src/AIModel/AITanker.cxx src/Traffic/Schedule.cxx:
Move member variables that should better be in function local
scope into the functions. Make more use of SGMath functions.

Fix "Tankers fly at warp 2" bug.

Fixed an overly ambitious checkForCircularWaits() function. AI Aircraft
don't mysteriously disappear anymore when confronted with the user
controlled aircraft.

Maik JUSTUS: swap stereo L/R, and fix Doppler

Wrong subtraction order lead to the "extra" space available (instead
of the extra space *required*) in a rowspan object being redistributed
back into the span, leading to a near-doubling of the size for small
objects with large span ranges.

Thomas Foerster: Made FGParking a subclass of FGTaxiNode
                 Fixed bug due to longstanding inconsistency in FGAirport
                 getter functions return types.
Durk Talsma:     Fixed traffic record initialization bug that occured
                 when taxiing traffic was waiting for traffic on runway

Vivian MEAZZA: remove no longer needed debug messages

Thomas Foerster:

I refactored the XML loading code out of FGAirportDynamics and
FGRunwayPreference. I also added a new class XMLLoader, which serves as a
facade to the loader functions. Further I changed FGRunwayPreference to just
keep a FGAirport ref, which is more concise and closer to the right(tm)
solution than storing the airport data a second time ;-)

Thomas Foerster:
I refactored the XML loading code out of FGAirportDynamics and
FGRunwayPreference. I also added a new class XMLLoader, which serves as a
facade to the loader functions. Further I changed FGRunwayPreference to just
keep a FGAirport ref, which is more concise and closer to the right(tm)
solution than storing the airport data a second time ;-)

make target RTT texture configurable as <radar-texture-path>
(ported from fg/plib, but doesn't yet work here)

John DENKER: validate_format(): handle multiple flags correctly

remove the "terrain-elevation" command again. This is no longer necessary,
as we have the geodinfo() Nasal function now.

- limit max number of messages displayed at the same time to 5 (Ideally,
  it should be just one, but we don't want to block everything and
  don't want to miss messages either.)
- prevent message duplicates

John DENKER: don't grow /sim/logging/classes indefinitely on read-out

- allow multiple message/error dialogs
- hand the generation of the message dialog over to
  $FG_ROOT/gui/dialogs/message.xml

Tim MOORE:

"This patch fixes the use of the keypad with numlock in the osgViewer
version of FlightGear."

"This also restores the handling of resize events while trying to stay
out of the way of the multiple display code."

Csaba HALASZ: use the OSG member variables right away
mf: remove redundant ARC check

- fix carttogeod() function (don't convert the altitude from radian to degree ;-)
- better argument check in parsexml()

minor cleanup: don't need the args array in the class anymore

Vivian MEAZZA: allow to turn off heading marker (symbol for own aircaft)
mf: remove commented out

sync with recent changes to fg/plib

add parsexml() function, which is a wrapper around the built-in easyxml
parser. Advantages over xml.nas:             (reviewed and OK'ed by Andy)

- faster (33% ... only. I had hoped for more.)
- more standards compliant
- should support UTF
- I don't have to support it.  ;-)

Usage: parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);

<path> is an absolute file path, the rest are optional callback functions.

Example:
    parsexml("/tmp/foo.xml", nil, nil, func(d) { print("DATA FOUND: ", d) });

comment out cout  (XMLVisitor::endXML() works now)

make it nicer & shorter  :-)

AI traffic now honors separate runway assignments for different types of
traffic (i.e. commercial airliners will use a differnt part of the airport
than general avation, ultralight and/or military traffic.

allow to specify a node type:   --prop:[type:]name=value
where type is one of string (default), double, float, long, int, bool
Using only the first letter works, too.

  --prop:foo=123         ... sets property foo to string 123 (old behavior)
  --prop:string:foo=123  ... verbose version of above
  --prop:s:foo=123       ... slightly less verbose version of above
  --prop:bool:foo=1      ... makes property a bool of value 'true'

I hope this isn't considered a silly gimmick. I need this often and maybe
other developers do, too. It's useful in cases where the difference really
matters. if (getprop("/foo")), for instance, is TRUE even when the property
contains string "false", as all strings are TRUE.

Thomas Foerster: Replaced AI network route tracing algorithm by a much more
efficiently performing "Dijkstra algorithm".

Durk Talsma: Added the detection of "circular" wait situations in the AI
ground network. A circular wait is a situation where aircraft a waits for
b; b waits for c; and c (in turn) waits for a. The checkCircularWaits
function detects these situations.

The current "solution" to a circular wait is rather crude: Remove the
aircraft from the scene. A proper solution needs a lot more work, however,
and at least this patch stops the AI system from clogging up. in case of a
circular wait.

Thomas Foerster: Prepare for the inclusion of aircraft specific performance
data for AI traffic. Default performance classes are still available as a
backup. This database will allow the calculation of aircraft-specific
take-off speed and estimate runway lenght requirements. Further added
rudimentary support for take-off and landing rotation of AIAircraft.

set north/east/down speed to make radar map mode work

Fix a long standing bug in a code path that is probably executed very rarely.

make update interval configurable, even though the default 1.0 is supposed
to be a realistic value

what is this "plib" thing?!

Maik JUSTUS: avoid Doppler artifacts (listener changes position quickly, etc.)

the former weather radar is now a generic radar (weather and aircraft),
so rename the instrument from <wxradar> to <radar>

- don't mix /instrumentation/radar and /instrumentation/wxradar wildly
  together -- there's only *one* instrument node now
- don't take "random" tacan, but <tacan-source> from the instrumentation
  config (or /instrumentation/tacan[0] by default)
- don't take "random" display-controls from /instrumentation/tacan[0]
- default name is now "radar" (formerly "wxradar")

degrade "Warning: catching up on tile delete queue" from SG_ALERT to SG_WARN.
* it says it's a warning (while in fact it's just saying what it's doing)
* the user can't do much here (yes, flying slower, but it doesn't say that :-)
* scrolling those countless messages in the terminal puts stress on the CPU
  in a time when it's apparently already struggling

Vivian MEAZZA & Tim MOORE:

- re-enable od_gauge ("owner drawn" render-to-texture instruments)
- implement radar in c++ (unlimited number of clouds/ai/mp/... objects,
  better performance)

Tim MOORE: addCamera() method  (needed by og_gauge)

add geodinfo(<lat>, <lon>) function that returns an array [<elev>, <matdata>]
or nil if no terrain intersection could be made (tile not loaded yet).
<matdata> is a hash with information about the surface material, or nil
if no material is assigned (shouldn't really happen, but one never knows).

Example:

  var ac = geo.aircraft_position();
  var data = geoddata(ac.lat(), ac.lon());
  debug.dump(data);

  # which outputs
  [ 294.5862574369132, { light_coverage : 0, bumpiness : 0, load_resistance : 1e+30,
  solid : 1, names : [ "pc_taxiway", "dirt_rwytaxiway" ], friction_factor : 1,
  rolling_friction : 0.02 } ]

With this information it can be determined how far an object would sink in,
if the coordinate is on a runway, etc.

  foreach (var n; data[1].names)
      if (string.match(n, "p[ac]_*"))
          im_on_a_runway();

Maik JUSTUS: "ease the rotor of the hornet if not rotating"

increase range of searched and displayed frequencies 40 -> 50 nm

Maik JUSTUS: prevent occasional OpenAL crashes after resets

Maik JUSTUS: fix/implement directional sound

... but use the exception text, of course.  :-)

fix bug that prevented /sim/sceneryloaded from ever becoming "true" if
/sim/screneryloaded-override was "true". At least one subsystem (od_gauge)
waits for /sim/sceneryloaded to bypass CPU intensive code until the scenery
is up. This broke e.g. the RTT-radar when using /sim/screneryloaded-override

--prop:sim/sceneryloaded-override=true has the effect that fgfs
doesn't show the splash screen until the scenery is loaded, but shows
the OTW view (scenery/aircraft) at the earliest possible moment. This is
useful for developers who often need to run fgfs only to check some minor
detail, while not caring about stuttering caused by scenery loading.

loadxml, savexml: don't pop up a GUI error message on error, but use a
simple SG_LOG instead. The user didn't call the fgcommand, so why should
s/he be bothered with that? And the actually caller of the command gets a
return value and can pop up a dialog if it thinks it's necessary.

Fix the speed estimate, tune control surface deflection gains, parse the full
gps ITOW.

256 Bytes ought to be enough for anybody ...  hmm, better 512.

Why /sim/fg-current at all? Because we have a file selector dialog
(still unfinished), and one might like to start it from the current
directory, to find saved flights/screenshots/whatever.

set /sim/fg-current to current working directory; getcwd() is defined in
unistd.h (which was already included), and should be available in direct.h
under name _getcwd on MS Windows.

Maik JUSTUS: add functions carttogeod() and geodtocart() to convert between
x/y/z and lat/lon/alt                                      (OK'ed by Andy)

Stay with fg_os.cxx for now

Don't catch a (potentially) meaningful exception only to replace it with
a meaningless one. bootstrap.cxx/main() will catch it, anyway.

Update MSVC 7.1 projects

Win32 fix

OSG file renamed

Consistency fix

Tim MOORE:

FGManipulator.*:
"This patch works around a bug in OSG's handling of modifier keys. The
symptom of the bug is that modifier keys don't appear to be released."

fg_os_osgviewer.cxx:
"This patch fixes the test for support of cursor changes in OSG 2.0."

Maik JUSTUS: "small update to the tilt-rotor feature"

Removed a stray debug message.

Fix for refueling and radar calculations.

Alex Bory: TACAN has to search the new AI submode 'tanker'.

Maik: Adding support for tilting of the rotor. Can be used for small
autogyros or even for the Osprey.

Make loadxml use an absolute path, like savexml (for consistency reasons, and
because this allows to load from FG_HOME. To reduce security risks, always
append an ".xml" extension if there was none. Makes it hard to read /etc/secret
and to overwrite ~/.bashrc.  :-)

Vivian MEAZZA:

simulate rotational moment of inertia by using a filter

Tweak control input estimation gains.

Add an option to estimate control surfaces deflections based on rotational
rates (not perfect, but lacking any data at all this is better than showing
them all hard over full stop.)

- make next_view()/pref_view() trigger listeners, otherwise the "view_cycle"
  fgcommand doesn't activate Dynamic View, Fly-By View, etc.
- consistent indentation (broke that with my last commit :-)

Vivian MEAZZA:
- let sumodels without subsubmodels die on impact
- remove "sub-id" tying

mf: move variable declarations to better places, variable renaming

Fix indentation.

Syd Adams:

Export ground speed to property system under /velocities.

Changed formatting to K&R/4 by "popular demand".

A couple tweaks.