Patch from Dave Luff to use dt properly in CHT calculation.

Fix a bug reported by Frederic Bouvier:

GL/gl.h can't be included at the first position in windows. It requires
the inclusion of windows.h that must be included in other fgfs header
file. I only move down #include <GL/gl.h>

Commented out a cout statement.

Default to ADF (rather than ANT) mode and start with the ADF turned on.
Oops, left in a debugging statement.

- Oops, some name simplification led to overlapping variable names which caused
  the adf needle to not point correctly, fixed.
- Make the code slightly smarter so ADF needle never takes the long way around
  to it's destination.

Fixes for IA-64 with Intel compiler.

Updated hardware interface to match new KR 87 features.

Working on implimenting the timer features of the King KR 87 ADF (as well
as some of the other subtleties.)

Allow the default GUI font to be set via properties.

Patch from Melchior Franz:

This patch eliminates about 10 of valgrind's "Use of uninitialised
value of size ..." messages. They are all caused by approachlist building
incomplete FGApproach class instances and then copying them into the
approchlist container, hence copying data garbage.
   I know, I couldn't win a beauty contest with this patch, but the
alternative approach -- letting operator<< always leave complete
entries -- didn't look any better. And I do only add those seemingly
useless initialization where the values would be used uninitialized
else. The constructors are only run during setup and won't slow fgfs
down at runtime.

Fixed an uninitialized variable reported by Frederic Bouvier; this
could cause the FDM occasionally to get caught in a very long loop.

Update from JSBSim - fix bugs reported by Gonzalo Peralta with CHT and
oil pressure.

Patch from Julian Foad:

Fix float/int mis-match warnings.

Patch from Julian Foad:

Use defined constant instead of yet another approximation to pi.

Patch from Julian Foad:

Make locally-used strings local instead of global.  (The safety and
cleanliness benefit outweights the slight performance hit.  If
performance is an issue, the way these strings are used should be
optimised.)  Use existing defined constant instead of a literal
number.

Patch from Julian Foad:

Remove trailing comma (unportable).

Patch from Julian Foad:

Remove redundant class scope qualifiers.  (Should not be used within
class definition.)

Patch from Julian Foad:

Remove unused variable.

Patch from Julian Foad:

Newline at end of file is required.  (On a preprocessor line it is
required; on other lines it is recommended but not required.)

Patch from Melchior Franz:

- fix error message
- add PThread rule (needs valgrind >= 20020603)
- add missing files to .cvsignore

Patch from Cameron Moore:

The patch fixes the uninitialized values by explicitly starting
everything at sea_level values.

3D panel support from Andy Ross:

+ The panel(s) are now an first-class SSG node inside the aircraft
  scene graph.  There's a little code added to model.cxx to handle the
  parsing, but most of the changes are inside the new FGPanelNode
  class (Model/panelnode.[ch]xx).

+ The old FGPanel source changed a lot, but mostly cosmetically.  The
  virtual-cockpit code moved out into FGPanelNode, and the core
  rendering has been abstracted into a draw() method that doesn't try
  to set any OpenGL state.  I also replaced the old inter-layer offset
  code with glPolygonOffset, as calculating the right Z values is hard
  across the funky modelview matrix I need to use.  The older virtual
  panel code got away with it by disabling depth test, thus the "panel
  draws on top of yoke" bug.  PolygonOffset is really the appropriate
  solution for this sort of task anyway.

+ The /sim/virtual-cockpit property is no more.  The 2D panels are
  still specified in the -set.xml file, but 3D panels are part of the
  model file.

+ You can have as many 3D panels as you like.

Problems:

+ The mouse support isn't ready yet, so the 3D panels still aren't
  interactive.  Soon to come.

+ Being part of the same scene graph as the model, the 3D panels now
  "jitter" in exactly the same way.  While this makes the jitter of
  the attitude gyro less noticeable, it's still *very* noticeable and
  annoying.  I looked hard for this, and am at this point convinced
  that the problem is with the two orientation computations.  We have
  one in FGLocation that is used by the model code, and one in
  FGViewer that is used at the top of the scene graph.  My suspicion
  is that they don't agree exactly, so the final orientation matrix is
  the right answer plus the difference.  I did rule out the FDMs
  though.  None of them show more than about 0.0001 degree of
  orientation change between frames for a stopped aircraft.  That's
  within an order of magnitude of what you'd expect for the
  orientation change due to the rotation of the earth (which we don't
  model -- I cite it only as evidence of how small this is); far, far
  less than one pixel on the screen.

[and later]

OK, this is fixed by the attached panel.cxx file.  What's happened is
that the winding order for the text layer's polygons is wrong, so I
reverse it before drawing.  That's largely a hatchet job to make
things work for now, though.  We should figure out why the winding
order is wrong for only text layers and fix it.  I checked the plib
sources -- they're definitely doing things CCW, as is all the rest of
the panel code.

Odd.  I'm also not sure why the 2D panel doesn't care (it works in
both winding orders).  But this will allow you to check in working
code, anyway.  There's a big comment to this effect in there.

Half-finished utility class.

Added files that only I use locally; it shouldn't hurt anyone else.

Updates to the OpenGC interface from John Wojnaroski.

Initialize a value so we don't see non-deterministic behavior.

Wrong units when interpreting <weight> tags.

Hack in an /accelerations/pilot-g property, for testing a new panel
instrument.  This needs to move somewhere permanent.

Also, remove a bogus fuel consumption setting that (1) was off by a factor
of 3600 (hours, not seconds) and (2) collided with identical code in FGFDM.

Allow an empty virtual model, to which other submodels can be attached
(when no path is specified).

Avoid a segfault when a named object is not found for an animation.

Ensure that global animations are applied to the model.

Added fgAddChangeListener convenience functions.

Updated to match changes in radiostack.[ch]xx

A little prepratory code reorganization before modeling the King KR 87
Silver Crown Digital ADF.

Finally fixed the flap drag issue.  Drag modifications need to be based on
the amount of drag that the produced lift *would* have produced given an
unflapped air surface.  A nifty trick involving the assumption that AoA is
small works for this, and produces plausible results in the high AoA case
as well.

Also, trim for approach using the elevator-trim control, not elevator.
Just cosmetic for current planes, but future ones might have differing
implementations of trim.

Erik Hofman:
Specify default values for properties so we get expected behavior when
an option isn't specified in the sound config file.

Andy Ross:
Fixes for uninitialized variables.

Erik Hofman:
This is the small code fix which is needed for the new options.xml file.
It is needed because otherwise the "--prop:name=value" is showed
incorrectly.

There is another problem though, when compiling with --without-logging
the help message isn't displayed at all! We *must* change that somehow.

Curt: good point, the SG_LOG()'s have been switched to cout's ...

Bugfix.  The engine thrust is recalculated based on the current N1 value
(and not the throttle setting), but the recalculation left in a degeneracy
when the target/throttle setting was exactly zero.  Zero times a big number
is still zero.  Fixed to use real math, not theoretical math.

Updates to the 610x interface:
- More progress with proper radio freq tuning and proper interpreting of the
  hardware values.
- Filter ignition and flap switch values since the hardware implimentation has
  a dead zone where the value can go to zero in the middle of a change in
  switch position.

Erik Hofman:
I've updated the FIXME in the code, and fixed a typo (descr instead of
description), but the SG_LOG() functions doesn't produce any output for
me. Could you confirm it's still working for you?

Curt Olson:
I did a bit of further tweaking and it all looks good now.  The tricky thing
is that SG_LOG() always appends an endl at the end of every message.

Erik Hofman:
This patch solves an unknown reference to a function which showed up
when using no-inlining.

Erik Hofman:
This is an enhanced version of the options patch.
It's more robust now, and gives some helpful information if something
goes wrong. Also the naming in the options.xml file has changed to the
syntax David suggested.

Since no one objected to the patch I think it is safe to included it.

Really simple command line airplane compiler.  Basically a test program;
not integrated into the Makefile.am stuff.

Separate the model geodetic position and orientation into a separate
class, FGModelPlacement, while FG3DModel retains control of animation.
This way, we can have a single, top-level placement, but multiple
layers of nested models underneath.  To include a nested model, use
something like this in the XML wrapper:

  <model>
   <path>Models/Stuff/my-component.xml</path>
   <offsets>
    <roll-offset-deg>45</roll-offset-deg>
   </offsets>
  </model>

Use the density values from the environment subsystem, to properly handle
density variations due to humidity.

Modified --wind=DIR@SPEED option to allow both DIR and SPEED to
contain colon-separated ranges.  For examples, winds from 180 degrees
10 knots gusting 15 knots would be

  --wind=180@10:15

Winds variable from 180-220 degrees 5 knots would be

  --wind=180:220@5

FGEnvironment does not yet support variable-direction winds, so
nothing will yet happen in the second case.

Separated some functionality out into reusable classes, and built a
simplistic, text-field oriented interface for major property groups.

The JAR is now executable, so the program can be launched with

  java -jar fgfsclient.jar <host> <port>

Ignore class directory.

Initial draft of a Java client library for FlightGear.

Ignore generated Makefiles.

Oops.  Previous versions caused compile errors

The external atmosphere fix.  Really this time.

JSBSim updates, including external atmosphere fix

Patch from Norman to do the code/base version comparison check a little
more sensibly (and print the correct error message.)

James Turner:
Modifications to support querying navaid database by station ID (not just
frequency.)  Some corresponding changes to testnavs.cxx to test new
functionality.

Patch from Jim Wilson:

This is a small patch that makes the autopilot work much better with big heavy
airliners as well as the small Cessnas.  Of course this doesn't address the
way autopilots should be modeled.

But by making a couple changes the "George" is now capable of landing either a
C172 or a 747 very close to the center line of the runway with a moderate
cross breeze (15-20kt).

The changes:
- Added turn configurability so that things like Max Aileron and Roll can be
configured per aircraft.
- Enhanced localizer routine (NAV mode) to begin lining up the aircraft as soon
as the cone is entered.  The former model is adopted for the last 5km of the
approach in order to ensure greater precision (makes a very slight difference).

[float cast added by David Megginson to keep G++ 3.0 happy]

Patch from Jim Wilson:

This is a small patch that makes the autopilot work much better with big heavy
airliners as well as the small Cessnas.  Of course this doesn't address the
way autopilots should be modeled.

But by making a couple changes the "George" is now capable of landing either a
C172 or a 747 very close to the center line of the runway with a moderate
cross breeze (15-20kt).

The changes:
- Added turn configurability so that things like Max Aileron and Roll can be
configured per aircraft.
- Enhanced localizer routine (NAV mode) to begin lining up the aircraft as soon
as the cone is entered.  The former model is adopted for the last 5km of the
approach in order to ensure greater precision (makes a very slight difference).

[float cast added by David Megginson to keep G++ 3.0 happy]

Patch from Melchior Franz:

FGViewer::updateFromModelLocation does otherwise complain several
times about non-initialized values

Fix two problems:

1. Typo where /environment/density-inhg instead of
   /environment/density-slugft3 was flagged as archivable.

2. Density should no longer be archivable anyway, since it is
   calculated internally and not directly settable by the user.

Correct temperature value passed to FDM.

Air density is now calculated automatically from air pressure,
temperature, and dewpoint.  The /environment/density-sea-level-slugft3
property has been removed, and the /environment/density-slugft3
property is read-only.

Renamed property /steam/vertical-speed-fpm to /steam/vertical-speed-fps.

Use factors instead of offset in atmosphere model.  The troposphere is
hard-coded for 38,000ft.

Patch from Georg Kaiser.

Tweak paths.

Initial revision of a script to facilitate debugging with valgrind.

Move initial setup of cloud layers to Main/main.cxx to ensure that
they are done only once, and ensure that all properties are untied in
unbind().

Set up cloud layers when thesky is allocated, to ensure that they are
created only once.

Replace cout statement with SG_LOG.

Initialize default SLP to 29.92inHG.

Set control surface positions when using an external network fdm.
Fetch all pending remote fdm network packets so there is not chance of
  getting behind.
Add support for driving control panel lights.
Working on better modeling KX 155 tuning behavior.

Erik Hofman:
* Small updates and fixes
* Add random as an internal ( <intenral>random</internal> is now possible)

Uninitialized data problem.  As it turns out, this never bit us because
the _chord member is only used uninitialized in circumstances where the
result is thrown away.  Still, bad practice.  Found with valgrind.

Added flap_deflection so that remote fdm can pass back actual flap deflection
in order to drive the flap sound effects and animation.

Need to call recalc() on the RigidBody during solution, or else it
won't apply the right gross weight due to fuel differences.

When solving for zero force, do so in the global frame, not the
aircraft's.  In principle, this shouldn't matter (zero is zero in all
frames), but in practice this should help to avoid oscillations.
Calculating lift as force perpendicular to the ground (and not the
wing plane) is clearly the Right Thing, anyway.

Also added support for a /yasim/gross-weight-lbs property, which
should be generically useful.

Property name typo.  This resulted in all temperatures being 273K,
which is far too warm at altitude.  Thus, air density (and aircraft
performance) was too low for a given altitude.

Check for the proper base package version.

Patch from Melchior Franz:

The new dt/multiloop method requires new damping parameters.

Default to glider again when model is not present.

Modify solution heuristics.  Do the cruise AoA and tail incidence only
when the lift/drag are really solid.  And defer the approach trim until
the all four of the other variables are perfect.  I believe this should
fix the solution failures under gcc 2.95.2.

Oops.  Stray checkin.  Revert.

The incidence setting only works on a compiled object.  If setIncidence
is called on a non-compiled object, make sure to re-set it after compilation.

JSBSim change:

Reverse sense of rudder surface position, for consistency with
ailerons and FlightGear controls.

We don't handle propellers turning backwards.  This got clamped
implicitly in PropEngine by disallowing negative torques, but that was
removed at some point.  We really need the explosion protection here
at the source.

Yank the "castering" attribute and replace it with a ControlMap-enabled
control that can be set via the property system.  This allows implementation
of the DC-3 wheel lock.

Include autogen.sh in the distribution.

Oops, left debug code in the checkin.

Solve for the elevator control input during approach.  It turns out that
the downforce from the tail due to elevator trim is a significant contribution
to total lift.

Erik Hofman:
This patch adds "elapsed time" support to the sound code.
It is now possible to define <internal>dt_play</internal> or
<internal>dt_stop</internal> instead of a propery in the <volume> and
<pitch> sections of the configuration file.

Tony Peden:
Defeated the invasion once and for all.

Jim Wilson:
This is a small fix for what turned out to be a major bug.  Ground elevation
was calculated incorrectly when distant from one of the view locations. This
resulted in several problems including bizarre gear trimming, mid air
"crashes" (as in thinking we hit the ground) and so on when close to or on the
ground.

Unfortunately it does require a second ssg traversal when in tower view
(only), but the increased load isn't all that noticable.  For the time being
this really is the best solution.  In a future update I will be eliminating
the unecessary per frame traversals for the static views (without having to
maintain multiple ssgRoots).

When we go to multiple FDM instances we will perhaps need to put the ssg
traversal and ground elevation queries for the FDMs into an event timer that
updates the FDMs ground elevation in a round robin fashion (maybe every 1/n
seconds where n is the number of FDM instances running).

Bernie Bright:
Ensure lines sent to clients are CRLF terminated.
Ensure the dump command null terminates its output string.
Removed view command and comments.

Jim Wilson:
Fix for the sound cranking bug.

No longer initialize static cloud layers (handled dynamically in
environment_mgr.cxx).  The /environment/clouds/status property is now
checked each frame, so clouds can be turned on or off in the middle of
a session.

Removed old --clouds-asl option and initialization of clouds-asl
property, since neither makes sense for multiple cloud layers.

Modified to work with new cloud properties (sort-of).

Added support for initializing and maintaining up to five cloud
layers.  The properties controlling each layer are inside
/environment/clouds/layer[n], and the available properties are type
("clear", "overcast", "mostly-cloudy", "mostly-sunny", or "cirrus"),
span-m (should be about 40000), elevation-ft, thickness-ft, and
transition-ft.

Corrected "#ifdef 0" to "#if 0" to keep ANSI-conformant compilers
happy.

.cvsignore files for new directories.

From: "Jim Wilson" <jimw@kelcomaine.com>
This is a new improved patch for the previous tile manager fixes.

Rather than building dependencies between FGlocation or the viewer or fdm with
tilemgr what I ended up doing was linking the pieces together in the Mainloop
in main.cxx.  You'll see what I mean...it's been commented fairly well.  More
than likely we should move that chunk somewhere...just not sure where yet.

The changes seem clean now. As I get more ideas there could be some further
improvement in organizing the update in tilemgr.  You'll note that I left an
override in there for the tilemgr::update() function to preserve earlier
functionality if someone needs it (e.g. usage independent of an fdm or
viewer), not to mention there are a few places in flightgear that call it
directly that have not been changed to the new interface (and may not need to be).

The code has been optimized to avoid duplicate traversals and seems to run
generally quite well.  Note that there can be a short delay reloading tiles
that have been dropped from static views.  We could call the tile scheduler on
a view switch, but it's not a big deal and at the moment I'd like to get this
in so people can try it and comment on it as it is.

Everything has been resycned with CVS tonight and I've included the
description submitted earlier (below).

Best,

Jim

Changes synced with CVS approx 20:30EDT 2002-05-09 (after this evenings updates).

Files:
http://www.spiderbark.com/fgfs/viewer-update-20020516.tar.gz
 or
http://www.spiderbark.com/fgfs/viewer-update-20020516.diffs.gz

Description:
In a nutshell, these patches begin to take what was one value for ground
elevation and calculate ground elevation values seperately for the FDM and the
viewer (eye position).  Several outstanding view related bugs have been fixed.

With the introduction of the new viewer code a lot of that Flight Gear code
broke related to use of a global variable called "scenery.cur_elev".

Therefore the ground_elevation and other associated items (like the current
tile bucket) is maintained per FDM instance and per View.  Each of these has a
"point" or location that can be identified.  See changes to FGLocation class
and main.cxx.

Most of the problems related to the new viewer in terms of sky, ground and
runway lights, and tower views are fixed.

There are four minor problems remaining.  1) The sun/moon spins when you pan
the "lookat" tower view only (view #3).  2) Under stress (esp. magic carpet
full speed with max visibility), there is a memory leak in the tile caching
that was not introduced with these changes.  3) I have not tested these
changes or made corrections to the ADA or External FDM interfaces.  4) The
change view function doesn't call the time/light update (not a problem unless
a tower is very far away).

Details:
FDM/flight.cxx, flight.hxx - FGInterface ties to FGAircraftModel so that it's
 location data can be accessed for runway (ground elevation under aircraft)
 elevation.

FDM/larsim.cxx, larcsim.hxx - gets runway elevation from FGInterface now.
Commented out function that is causing a namespace conflict, hasn't been
called with recent code anyway.

FDM/JSBSim/JSBSim.cxx, YASim/YASim.cxx - gets runway elevation from
FGInterface now.

Scenery/newcache.cxx, newcache.hxx - changed caching scheme to time based
(oldest tiles discard).

Scenery/tileentry.cxx, tileentry.hxx - added place to record time, changed
rendering to reference viewer altitude in order to fix a problem with ground
and runway lights.

Scenery/tilemgr.cxx, tilemgr.hxx - Modified update() to accept values for
multiple locations.   Refresh function added in  order to periodically make
the tiles current for a non-moving view (like a tower).

Main/fg_init.cxx - register event for making tiles current in a non-moving
view (like a tower).

Main/location.hxx - added support for current ground elevation data.

Main/main.cxx - added second tilemgr call for fdm, fixed places where viewer
position data was required for correct sky rendering.

Main/options.cxx - fixed segfault reported by Curtis when using --view-offset
command line parameter.

Main/viewer.cxx, viewer.hxx - removed fudging of view position. Fixed numerous
bugs that were causing eye and target values to get mixed up.