Fixed a credit for Norman Vine.

Alex Perry has added support for Ray Woodworth's motion chair which has
3-5 axes installed.

Updates [hack] from David Megginson so VOR reception range scales with
altitude.

05/30/2000 updates from Jon Berdnt.  Landing gear code now is beginning to
work.

First quick hack at panel shading.

Replaced gdbm with metakit.  Involves a new simgear version and a new database
format for the airports in the base package.

5/26/2000 updated from Jon and Tony.

MSVC5 portability changes contributed by Bruce Finney.

MSVC5 Compatibility tweaks.

Fixes to uiuc includes and initialization.
Fixes to fg_io.cxx periodic scheduler.

From Tony Peden:

This set of changes cleans up my previous ones quite a bit:
[tony@valkyrie FlightGear]$ tar -ztf tp_changes.tgz
src/Controls/controls.cxx
src/Controls/controls.hxx
src/FDM/JSBsim.cxx
src/Main/fg_init.cxx
src/Main/options.cxx
src/Main/options.hxx
src/Joystick/joystick.cxx

controls.[ch]xx:  removed the trimmed_throttle stuff.  This undoes the
                  changes I submitted last time.

JSBsim.cxx:       updates for the removal of the trimmed_throttle stuff

fg_init.cxx:      removed the autothrottle logic.  The autothrottle is now
off
                  by default.

options.[ch]xx:   Sets trim_mode to false by default.  It is enabled only
                  when --notrim is not used and JSBsim is the FDM.

joystick.cxx:     Added logic for syncing the throttle lever.  This is
                  only enabled when trim_mode is enabled.   The way I
                  did it is, I hope, a good way of going about it.

I tested:
fgfs --fdm=larcsim
fgfs --fdm=jsb --aircraft=c172 --vc=100 --altitude=500
fgfs --notrim --fdm=jsb --aircraft=c172 --vc=100 --altitude=500

All work as intended, at least for me.

Make sure your joystick is calibrated and give:
fgfs --fdm=jsb --aircraft=c172 --vc=100 --altitude=500
a try, I think you just might be impressed.

I am. ;-)

Fixes from David Megginson for save/restore.

Updates for version 0.7.4

Updated for 0.7.3

Fix so that we don't attempt a phantom trim on the larcsim flight model at
startup.

Fixes to magnetic compass.
Fixed a typo in disabling autothrottle.

Updates from Jon (addendum to previous changes).

Updates from the Jon and Tony show.

Tony submitted:

JSBsim:
Added trimming routine, it is longitudinal & in-air only at this point
Added support for taking wind & weather data from external source
Added support for flaps.
Added independently settable pitch trim
Added alphamin and max to config file, stall modeling and warning to
follow

c172.cfg:
Flaps!
Adjusted Cmo, model should be speed stable now

FG:
Hooked up Christian's weather code, should be using it soon.
Hooked up the trimming routine.  Note that the X-15 will not trim.
  This is not a model or trimming routine deficiency, just the
  nature of the X-15
The trimming routine sets the pitch trim and and throttle at startup.
The throttle is set using Norman's code for the autothrottle so the
autothrottle is on by default.  --notrim will turn it off.
Added --vc, --mach, and --notrim switches
      (vc is airspeed in knots)
uBody, vBody, and wBody are still supported, last one entered
on the command line counts, i.e. you can set vc or mach or u,v,
and w but any combination will be ignored.

Changes by David Megginson.

Added cur_radius (radius in meters from the center of the earth) to the
current terrain elevation structure.

Updated hud controls a bit:

"h" toggles between day/night/off
"H" cycles through black/dark/medium/light intensities.

Instrument panel updates from David Megginson.

- the panel uses much, much less texture memory, and draws much
  faster, at least on my hardware

- there is a wet (magnetic) compass at the top of the panel

- the gyro compass shows true heading again, but don't get used to it:
  we're going to set it up to drift soon

- there are TO/FROM flags on NAV1 and NAV2 (but no GS flag yet)

- the ADF looks a little more realistic (if you can forgive the ugly
  needle)

- when the HUD is not open, the framerate is moved to the right side
  of the screen so that it won't be obscured by the mag compass

Heading bug (and bfi) now deals with magnetic compass heading rather than
true heading.  Internally, the sim (and the autopilot) still runs off of
true heading.

Fixed a typo rich messed up vor range calculations.

HUD updates/cleanups from Norman Vine.

More fixes to ils approaches and autopilot.

Fixes to ILS approaches ... now takes into consideration actual GS and DME
locations.

More magvar fixes relating to vor/ils.

Added magvar offset to VOR's.

Changes contributed by Tony Peden to put wind data "on the bus".

Norman Vine contributed code to do anti-aliases HUD lines.
However, this tanks my voodoo2 frame rates so it the code is disabled for now.

Updated save file and bfi code from David Megginson.

Updated base package version.

Fix gui parameter adjuster.

Propogate colocated dme flag.

minor tweaks.

ADF tuner fixes so that it goes from 100 to 1299 without decimal steps.
The left button moves by 1, and the right button moves by 25.

Overhaul of the navaid system to increase efficiency, reduce redundancy, and
also properly model the DME.

Initial revision (is this the best place for this?)

Updated.

Instrument panel / steam updates for more realistic modeling of various
instruments (contributed by Alex Perry)

User-visible

- knobs now continue to rotate when you hold down the mouse
- the middle mouse button makes knobs rotate much faster
- there are NAV1, NAV2, and ADF radios that can be tuned using the mouse
- there are standby frequencies for NAV1 and NAV2, and buttons to swap
- there is a crude, rather silly-looking DME, hard-wired to NAV1
- there is a crude, rather silly-looking autopilot that can lock
  the heading (to the bug on the gyro), can lock to NAV1, and can lock
  the current altitude
- the knobs for changing the radials on NAV1 and NAV2 look much better
  and are in the right place
- tuning into an ILS frequency doesn't change the displayed radial for
  NAV1

Code

- I've created a new module, sp_panel.[ch]xx, that constructs the
  default single-prop panel; this works entirely outside of FGPanel,
  so it is possible to construct similar modules for other sorts of
  panels; all code specific to the default panel has been removed from
  panel.cxx
- current_panel is now a pointer
- radiostack.[ch]xx keeps track both of the actual radial and of the
  selected radial (they will differ with ILS); the NAV gauges should
  not spin around automatically to show the actual radial (we need to
  do something similar with the autopilot)
- the panel is initialized fairly early
- make sure that standby frequencies also get initialized
- I've started combining and clipping small textures to save texture
  memory; there's a lot more to do, but at least I've made a start

Partial JSBsim update.

First stab at NAV1 and GS hold modes for the autopilot.

Minor autopilot/gui tweaks.

Autopilot "class-ification".
Separated out gui parts of autopilot control from the actual autopilot code.

Added getAGL()

0429 updates from Jon.

Panel updates from David Megginson.  Radials can now be adjusted on the fly
by clicking on the knob on the instrument panel.

MacOS build updates.

New base package version/patch.

Fixes for cygwin32 builds.

Initial revision.

Initial revision.

April 25, 2000 updates from Jon.

April 25 updates to JSBsim by Jon.

Tweaks to navaid database loading.

Updates to nav radio stack model ... starting to get to first usable pass.

Beginning work on integrating radiostack model into fgfs.

cygwin32 fixes by norman vine.

Fix a bug with converting frequencies to "int".

Moved main.o to beginning of link line.
Initialize navaid databases.

Begin adding radio stack functionality.

Added new section of JSBsim.

Updated JSBsim code.

Added fix routines.

Added ils loader.

More name changing.

Renamed files.

Tweaks.

Basic query routine now working.

Whups didn't mean to add this, removed.

Updates to add in navaid management code.

Start of code to load, manage, and query the navaid database.

Formating change.

Added custom joystick client support so that flight gear can read values
being shipped over from a separate joystick server.

Initial revision.

Added one more missing include file.

Fixed a syntax error (stray space).

Added all .h files to Makefile.am so they can be included in the distribution.

Changes by Tony Peden to get pitch, roll, and yaw rates onto the "bus."

Comment some debugging output.

Updates.

Bump up version number for fgfs-base package.

David Megginson made a few (mostly minor) mods to the LaRCsim files, and
it's now possible to choose the LaRCsim model at runtime, as in

  fgfs --aircraft=c172

or

  fgfs --aircraft=uiuc --aircraft-dir=Aircraft-uiuc/Boeing747

I did this so that I could play with the UIUC stuff without losing
Tony's C172 with its flaps, etc.  I did my best to respect the design
of the LaRCsim code by staying in C, making only minimal changes, and
not introducing any dependencies on the rest of FlightGear.  The
modified files are attached.

Replaced all instances sgMultMat4 with sgPre/PostMultMat4 to avoid bug and
fix discrepancy in plib.

Removed all sgMultMat4 in favor of Pre/PostMultMat4.  Steve says there is
an error in MultMat4 that isn't found in Pre/Post.  He wants to fix it which
means different versions of plib could work differently from each other.

Build gdbm database from original text file.

Updates to simple.[ch]xx to use gdbm to look up airport values.

Updated for magvar calculations.

Updated ...

Added an entry for Ralph

David Megginson: I've created a couple of very simple textures: one for
the NAV face, and one for a NAV needle (just a thin, slightly blurry red
line for now).  I'm attaching my two new textures, together with my newest
panel.cxx (modified from Alex's to use the new textures).  Obviously,
there's a lot more to do, including TO/FROM indicators, but this is a
start, and it's fun.

NAV1 is now the ILS-28R on airport KMYF,
NAV2 is now the VOR radial 068 from MZB,
ADF  is now the Compass locator on the outer marker.
This combination is more than the legally required to
fly any of KMYF-ILS-28R, KMYF-LOC-28R KMYF-NDB28.
If you don't have access to the approach plates
and would like them, let me know and I'll scan them
(and put them on the webpage area).

The approaches do work; I've checked them all out in
terms of altitude profile, centerlines and other stuff.

In real life, the radar vectoring will basically abandon you
overhead KSEE airport at 4000 ft heading 210 or so.  Sometime
later you'll be turned to a heading of 260 if the controller
doesn't have too much else to do, just before you hit the
extended centerline.  You can't rely on that though.
Maintain 3500ft until established, 2100 ft until the outer marker,
If non-precision, maintain 1340 until crossing the radial,
then 900 thereafter until you miss, based on time from the NDB.
The miss takes you heading 270 to intercept a radial which this
hacky implementation will not let you set up the computer for.

The hacky math implementation does not take range and/or signal
strength into account, so you can fly to San Diego from England
by following the needle indication on the ADF.  It is also
fairly inaccurate math; about as accurate as the real-life signals.
When we have a _real_ radio module, I will be very happy to
throw all that code away.  For now, it makes it demonstratable.

Please notice the nastiness involving the "VARY_E" constant.
This is _not_ something that will go away with the radio module.
As far as I know, we don't have a routine that calculates
magnetic variation as a function of global position.
We will need one, probably within the next two months.

Initial revision.

A couple more tweaks to get UIUC flight model stuff to work.

tweaks.

Initial revision.

UIUC flight model contribution.  This is based on LaRCsim, but can read
the aircraft parameters from a file.  It still uses Tony's <crappy> (and I
mean that in a constructive way) gear model. :-)

Updates to vacuum system model from Alex Perry.