Attempt at a fix for the propeller torque problems in the
"slow/windmilling propeller" regime.  I'm happy with the foundations
of the solution, but this hasn't been complete tested yet.  The
solution behavior seems fine on the planes I tried.

Refactoring in preparation to add a turbine engine to YASim.  The
PistonEngine class has grown an "Engine" superclass.  Some other stuff
moved around too, and I cleaned up some property naming while I was in
there.  This hasn't been tested very thorougly, hopefully I didn't
break anything.

MSVC fix.

Remove the references to fg_os.hxx since the UL_USE_XXX variable is located in the config.h file since the changes for confgure.ac.

Changes to get FlightGear (well, the src directory at least) to
configure and compile out-of-the-box on a MinGW target:

Use -lSDL instead of -lglut32 on windows builds when --enable-sdl
is set.

Link against alut.dll in addition to openal32.dll.

Replace BSD bcopy() with ANSI C memmove() in a few places.  This is
simpler than trying to abstract it out as a platform dependency in a
header file; bcopy() has never been standard.

The ENABLE_THREADS handling has changed to be set to 0 when threads
are not in use.  This breaks expressions like #ifdef ENABLE_THREADS.
Replace with a slightly more complicated expression.  It might have
been better to fix the configure.ac script, but I didn't know how and
this whole setting is likely to go away soon anyway.

The MinGW C runtime actually does include snprintf, so only MSVC
builds (and not all WIN32 ones) need _snprintf in JSBSim/FGState.cpp

Building on a platform with no glut at all exposed some spots where
plib/pu.h was being included without a toolkit setting (it defaults to
glut).  Include fg_os.hxx first.

And when still using glut, glut.h has a bizarre dependency on a
_WCHAR_T_DEFINED symbol.  It it's not defined, it tries to redefine
(!!) wchar_t to disasterous effect.

Updated to document the new 3d positional tags that are available for
sound configurations.

Add a description on how to setup surround sound when using ALSA.

Make sure pu.h doesn't include glut by accident.

Replace axe by axis. Make sure the right number of joystick buttons is used. The number of defined buttons does not always equal the maximum number of allowed buttons.

Add default openal libs for cygwin.

Add an explanation for using Arts.

Revert the previous patch. The <target-platform> tag is not supported
anymore. Instead Frederic Bouvier suggests to add a <number> tag to
the axis definition which accepts values for <windows> and <unix>
for now but which can be extended later on:

<axis>
 <desc>Rudder</desc>
 <number>
  <unix>2</unix>
  <windows>3</windows>
 </number>
 <binding>
  <command>property-scale</command>
  <property>/controls/flight/rudder</property>
  <offset type="double">0.0</offset>
  <factor type="double">1.0</factor>
  <power type="double">2.0</power>
 </binding>
</axis>

Set a rapid fall off rate for interior cockpit sounds so they won't be heard
from the tower view.

Make several assumptions:

1. The listener is always positioned at the origin.
2. All sounds eminate from the aircraft's model position.
3. Sound positions are relative to the listener location.

Add an example implementation for the NetFDM structure.

Make it possible to define a <target-platform> tag in the joystick configuration file. This would make it possible to have different configuration files for Windows. Possible values are: Windows, UNIX or All. Not specifying the tag equals to 'All'.

Get ATIS voice working again.

Hook in the fgOSExit() function.

Register an atexit() function so we can delete the global constructor.
This also gives us a proper hook if we want to clean up SDL (Andy?)

Add correct openal libs for MacOS.

Frederic Bouvier discovered a buffer overflow in the airport select dialog.

Changes to go along with small interface changes in simgear/sound/libsgsound
(which is now written on top of OpenAL.)

Fix a property name that was missed in an earlier change.

Stub in controls for second engine master bat/alt switches.

Change the message passing structure just a bit in order to remove a possible
time dependency ambiguity on the remote end.

Fix an MSVC compile error.

Small rewrite of waypoints parsing fix to move global list to the globals.hxx
file.

Roy Vegard Ovesen:

I've added a tracking bug to the gps. This is of course very similar to a
heading bug for a DG. I don't know if this is the common name, but I feel
that for a gps the name tracking bug is more accurate than heading bug. A
true bug error and a magnetic bug error is calculated and shifted into the
-180 to 180 range so that they can be used by autopilots.

I've also fixed a property name that crept in when I had to change back to
indicated-***. Back then I accidentally changed the desired course name to
"indicated-course". The property that is supposed to be the input for the
desired course should naturally be named something like "desired-course", and
definitely _not_ "indicated-course". If this name change breaks anything it
should be fixed in the other end.

I've also commented out a lot of #includes that I don't think is needed. I'm
on Suse 9.0 now, and it builds fine here, but this might be a problem for
different platforms    I guess we have to cross our fingers.

Avoid an autoconf warning about using a "reserved" word in a variable name.

Default to threads enabled.  They can still be disabled by passing
--with-threads=no to the configure script.

Durk Talsma:

Enclosed you find a tar ball of the two files I changed to get the
--waypoint and --flight-plan command line option to work again.

Updated to point to new scenery repository (not fully populated but will
be in the next week or so.)

Units bug.

Frederic Bouvier:

my code was accidentally drawing the cockpit twice
in view 0. This patch should fix the problem of
lights not seen through canopies or prop discs.

It was also drawing the lights ( ground and rw )
after the clouds, so they were not obscured by
them.

Add a pressure rate helper function for Roy's KAP140 autopilot model.

Fix a seg fault that could be caused if all no AI models were in existance.  Ssg could then free the memory pointed to by our pointer behind our back, causing it to crash when next approaching a controlled airport requiring an AI model.  Fix is to hold one ref to each model in the AIMgr at all times.

Numeric keypad handling

Don't ask for 32 bit depth buffer.  Some cards do only 24, leaving 8
for the alpha channel.

First attempt to make it possible to use either SDL or glut at compile time.

Fix more brain damage with keyboard handling.  I think everything is
working now.

Fix brain damage in previous fix.

Fix bug where key releases got reported as presses.

API changes to get fullscreen mode working with SDL.  It can't switch
modes after creating the window, so it needs a flag in
fgOSOpenWindow().

Windows fix.

Added mouse cursor definitions stolen from the X11 cursor font (via a
pointer from Melchior to a font editor that could read .pcf and
generate image files)

Oops.  A change to an upstream header seems to have remove glu.h, which
these files require.  Dunno why my build didn't pick up the transitive
dependency.

Need to include fg_os.hxx, so the PUI initialization picks the right library.

Early-access version of an SDL implementation of the fg_os API.  It works,
but is not integrated into the build process.  It also lacks support for
changing mouse cursors, which works rather differently in SDL vs. Glut.

Revert the hard-coded keybindings I just replaced, and turn them into real
command bindings accessible from XML.  This still probably isn't a final
solution (which would drive the HUD from propery values), but it's a step
in the right direction anyway.

Restore the hard-coded HUD keybindings that I inadvertently killed
during deglutification.

Jim Wilson:

This update contains a change to not overwrite the altitude-ft preset during
"onground" start.  The change also prevents a ground trim issue with the
JSBSim fdm when a "reset" is done by FlightGear.

Frederic Bouvier:

this patch is to clear a problem that I sometimes
encounter : FG locks when hitting the cancel button
of a dialog. In fact, an interator is always invalid
when it was used to erase a member of a collection.
The braces are here to help my debugger, and I also
removed a warning about unused variable.

Ignore generated GPL.

Added more generated files.

Frederic Bouvier:

I restored the output to cout / cerr
for the options and the warning for the version mismatch.
There is a dummy SG_LOG to allow the windows version to
popup the console.

The snapshot rendering use multipass now.

Plib is willing callbacks to return 0, 1 or 2 and not simply a boolean

Match the changes in SimGear to fix an NVidia problem.

Frederic Bouvier:

Cure the performance penalty that leads to draw the aircraft twice.
Also cure the transparency bug over the aircraft.

Towards better support for a per engine master bat/alt switch.

reflect net_ftm/net_ctrls changes.

native_ctrls:
- We need to be able to support a per engine master bat/alt switch.
- Forgot to write the gear level state into the network structure.

native_fdm:
- renamed EGT->egt for consistancy.
- added manifold pressure to the structure.

Clean up some debugging output.

Frederic Bouvier:

  Add a select method to FGAircraftModel to draw the aircraft
  or not when calling ssgCullAndDraw on the whole scene.

Frederic Bouvier:

  Add a static function that will be installed as a callback to
  cull or not the terrain leaves in tiles.
  Add a function to set the filter.

Frederic Bouvier:

  Add a pretrav callback to the first kid of geometry that should
  be the terrain_branch. The callback is a static function in
  FGTileMgr

Frederic Bouvier:

Call sgLoad3DModel from simgear instead of duplicating code.

Frederic Bouvier:

FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS must be defined to enable
 the algorithm. I made this because the stencil buffer
 must be initialized at the beginning of the program and
 OpenGL can fallback to software rendering if it can't
 find a visual with stencil buffer. I didn't touch the
 configure script, so CXXFLAGS=-DFG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS
 must be set before running ./configure.

 If FG_ENABLE_MULTIPASS_CLOUDS is defined, the main render
 loop begins by reading the /sim/rendering/multi-pass-clouds
 property. It is a boolean property so there are only two
 quality levels. false means no multi pass and no use of
 the stencil buffer, true means an additionnal pass for
 both upper and lower cloud layers.

 The algorithms are as follow :
  /sim/rendering/multi-pass-clouds=false
   1. draw sky dome
   2. draw terrain only
   3. draw clouds above the viewer
   4. draw models except the aircraft
   5. draw clouds below the viewer
   6. draw the aircraft.
  The cloud rendering doesn't update the depth buffer.
  This means that models overwrite clouds above the viewer.
  This is only noticeable for tall buildings and when
  flying very low. Also, drawing low clouds after models
  means that they are not blended with models' translucent
  surfaces. Large transparent area require alpha test
  enabled and AI aircraft canopy are making holes. The
  pilot's aircraft being rendered at the end, there is no
  problem with canopy or prop disc.

  /sim/rendering/multi-pass-clouds=true
   1. draw the sky dome
   2. draw the terrain only
   3. draw all clouds
   4. draw models except the aircraft
   5. redraw the clouds where the models where drawn ( stencil
      test on )
   6. draw the aircraft
  The assumptions made by this algoritm are that the terrain
  is not transparent ( should be true in all cases and
  that there are no clouds between the aircraft and the viewer.
  Assuming these facts, there should be no blending bugs.

  The screenshot rendering is not updated yet.

Clean up a couple bugs in the multiengine handling of the net_fdm.hxx
external interface.

I was too agressive in the fg_os port.  Glut doesn't support grabbing
the keyboard modifiers outside of a key event handler, so adding the
fgGetKeyModifiers() call to doMouseMotion was broken.  The user could
see "phantom" modifier keys.

Re-enable glut game mode for now

Clean up various compiler warnings that have crept into the code.  This
by no means get's them all, but it's a start.

Win32 typos crept in during the patch.  Fix from Frederic Bouvier.

Don't include an unnecessary header.

Yank out all the glut dependencies and concentrate them in a (easily
reimplementable) Main/fg_os.cxx file.

Frederic Bouvier:

trying the --show-aircraft option, I noticed that I had
no output. This is because there are still output to
cout or cerr, that are not triggering my console patch
for windows. The patch attached use SG_LOG instead.
A request to hit a key is also added because otherwise,
the console window will disappear as soon as the program
stop.

This problem is minor though given the fact that fgfs.exe
is shipped with fgrun that do show the available aircraft
in a much nicer manner.

Initial 0.9.4 setup file.

Make sure fgadmin get's into future release tar balls.

A few abs->fabs where we are passing a double in

Patch from Fred Bouvier to use multi-platform ul library from plib for directory searching instead of ifdefs

More work to get the starter behavior right, without breaking David's
work on the pa28 idle and without creating ridiculous side effects
(like being able to fly the aircraft with the starter motor, heh).
This one looks pretty good for now, pending work on the propeller to
get its low speed drag in line with reality.

Add the IRIX packaging files for use with swpkg

YASim now supports the new fuel.nas fuel management system.  It
reads the /consumables tree for input to determine weights, but
places output only in /engines/engine[n]/fuel-consumed-lbs where
it gets picked up by the Nasal code.

Tune up the starter torque to match the recent changes to engine
friction.  We should get these better calibrated at some point...

Final 0.9.4 tweaks.

Forgot to handle "unspecified" properties in getprop().  Treat them
as strings.

Failed timers should log errors rather than silently eating them.

Updates to the IRIX install hints.

0.9.4.pre2 updates.

Round millibars to nearest whole number, and make inches default even in UK until the altimeter on the panel gets a millibar adjuster

Convert altimeter to millibars for the UK

Add altimeter to the ATIS.  Always does inches at the moment.

Hide generated binary.

exclude .xcf files from the official base package distribution.

For cygwin, make sure to preserve previous contents of EXTRA_DIRS.

Jim Wilson:

This is a fix for my earlier "Remove some hardcoded dependencies between fdm,
viewer and acmodel" patch.  The problem was discovered when testing the
wrightFlyer.

Return to original property names.

Fix another possible ATC stackdump

Fix some warnings

Various final tweaks for the 0.9.4.pre1 release.

plib-1.8.0 no longer defines the cchar type (which we used because we were
deriving a class and the base class used this type.)  Return to using
const char and hope people compiling against earlier versions of plib
have compilers that think typedef const char cchar; char *abc; is equivalent
to const char *abd;