Patch from Mathias: unify the AGL altitude with the other FDMs, but preserve the distance-to-touchdown metric in the gear-agl properties.

add GSDI (Ground Speed Drift Angle Indicator) instrument for helicopters

cosmetics:
- fix indentation
- remove trailing spaces

Josh BABCOCK:

"Here is a patch that allows marker beacon volume to be set via
/instrumentation/marker-beacon/volume."

Vivian Meazza:

I attach 2 new files and a diff file for the associated changes to add a
“fluxgate compass” to the instrument inventory. Whist this outputs
essentially the same data as /orientation/heading-magnetic-deg, it has to
be powered, and can be made to fail. I also followed Roy’s suggestion to
generate the error properties for this instrument here rather than in
xmlauto.xml.

When this instrument is included in cvs, I intend to use it in the Hunter,
A4F Seahawk and KC135. After a bit more research, it might be appropriate
for the Spitfire and Hurricane as well. AJ would also like to use it for his
Lightning model.

Create a "passive" mode for the autopilot.  This is analogous to running the
autopilot with the servos off.  In otherwords, the computer goes through the
motions of computing the desired behavior (pitch or roll) but doesn't actually
drive the outputs.  This is potentially useful when implimenting a flight
director.

- Make two variable name modification to clarify units: altitude -> altitude_ft
  and tgt_altitude -> tgt_altitude_ft.  Also fix a comment in AIBase.hxx
  indicating that the altitude is in meters, even though the usage throughout the
  code was most definitely feet.

- In AIMultiplayer.cxx, update the altitude_ft variable so that the altitude
  is reported correctly in the entity's property subtree.

- In AIMultiplayer.cxx, compute a velocity value in kts to fill in the speed
  entry in the entity's property subtree.  Note, this is not an earth centered
  reference speed, not an indicated speed and not a speed relative to the local
  airmass (that would be much harder to do.)

ok, so the old ~FGFontCache() was useless. But at least it didn't call
the buggy ~fnt(), causing an abort() ...   ;-)

(Only loaded texture fonts (*.txf) have a new'ed puFont. The built-in
pixmap fonts don't, and may, thus, not be deleted.)

Existing ground track estimation code depended on current_value - last_value
each frame.  However, often these values didn't change leading to bogus data
getting introduced into the computational pipeline.

This patch switches to a much more sane method for ground track computation.

oh, and by the way: this destructor didn't do anything useful  :-)

umm ... fix a tiny leak  :-)

- auto_ptr.hxx:    not used anywhere; functionally replaced by
                   simgear/structure/SGSharedPtr.hxx
- fg_stl_config.h: only used by obsolete auto_ptr.hxx

Vivian MEAZZA:

"Bugfix - a fix to fix the hack which hacked the TACAN Channel/freq
pairing."

set blend mode back to make 2D panels opaque when used with transparent HUDs

getGMTstring: remove leading space, cleanup

- add direction letter to numeric mode, too
- avoid negative sign on 0.00

remove lon/lat string representation generating functions; this is now
done in Main/fg_props.cxx and available via /position/{long,lat}itude-string

remove obsolete "lon/lat format" commands that have been labeled "deprecated"
and "will very soon be removed" since years

move generation of lon/lat string representations here from cockpit.cxx.
Thanks to tied functions, this is only executed when the node is read. This
will be done by the old & new HUD code, the latter of which won't have a
special lon/lat mode at all. Instead it will be regular labels that point
to these properties for displaying lon/lat.
   I would have liked to avoid the duplication of code (lon and lat being
basically the same thing), and to avoid using static buffers and all, but
... if anyone wants to make it prettier, go ahead.
   The format is controlled by /sim/lon-lat-format (will be changed if I
find a better place).

- remove unused classes lat_label and lon_label (it's the instr_label
  that makes the lon/lat labels)

Add a flag that allows the simulator to force "radar" computations even if
AI aircraft are out of range or the piloted aircraft has no radar system.

These computation include range, bearing, and angular offset relative to the
piloted aircraft.  This gives some external script the control the behavior
of the AI aircraft relative to the piloted aircraft without requiring a radar
system, and without requiring the AI aircraft to be within radar range.

This patch only affects aircraft (AI Models) that have no predefined
flightplan.  Such aircraft are given some initial conditions that they
fly with.  They proceed on in "freeflight" mode indefinitely.  For example,
there is a refueling demo where the tanker starts at 3000', 280 kts, and
in a 15 degree bank, and then continues to orbit indefinitely.

For these aircraft with no flightplan, I have added several control nodes in
controls/flight that allow a script or menu or external application to set
heading, altitude, bank angle, and speed.  This permits some level of interactive
or scripted control over AI aircraft.

Compile again on Win32 platforms

- move FloatToInt() function to simgear/math/fastmath.hxx, renamed to
  float_to_int() for consistency reasons
- remove hud_opts.hxx

Make more use of SGGeod

- make function table and lookup function
- make unnamed elements explicitly "[unnamed]"

- fix two bugs
- remove yet more unused code
- cosmetics

Don't bail out for lon == 180 or lat == 90

More use of SGGeo[dc].

remove the rest of the static variables (except one); cleanup

remove readCard() and let the hud_card class read its properties

remove readCard and let the gauge_instr class read its own properties

remove readRunway() and let the runway_instr class read the properties in
the constructor

remove readTBI() and let the fgTBI_instr class read its properties

- remove hud.cxx/readLabel and let the instr_label read its properties
- remove unused copy constructor
- fix potential crash bug

remove readLadder(const SGPropertyNode *) and make the HudLadder
constructor read its properties on its own

indentation, trailing spaces, ...   (cosmetics only); doesn't make
the coding style fully consistent yet, but it's good enough for code changes
(mixed tab/space indents, 4 space tabs etc. are a royal pain)

remove assignment operators: they aren't used now and won't in the future

indentation, trailing spaces, alignment, ...  (to make further work easier)

- fix more cases of scale tick aliasing to get smooth scale movements
- remove trailing spaces, fix indentation, unify coding style, ...

fix ugly aliasing effects in moving scales (caused by integer calculation
of tick coords)

- remove trailing spaces
- fix indentation, alignment and other formal stuff

- remove evil exit()
- remove "enabled". It's unused, and that's a good thing: it wasn't
  initialized.

add Nasal/Listener hooks for adding/removing AI/MP models. Things like
MP chat or Nasal/xml based radar instruments need that. It uses fgSetString,
because this is in a very "cold path" and shouldn't clutter the AIBase.

remove the "ai_model" subsystem manually before the other subsystems
are taken down by the C++ runtime environment. This will later be done
with runlevels. Why would we want to run nasal code in subsystem
destructors? We don't really. But some data structures may use nasal,
which are normally created/destroyed during runtime. And these will
also be destroyed at fgfs exit. In the past things like these didn't
happen, because someone had disabled all subsystem destructors ...

Modified Files:
src/AIModel/AIAircraft.cxx src/ATC/AILocalTraffic.cxx
src/FDM/flight.cxx src/FDM/flight.hxx src/FDM/groundcache.cxx
src/FDM/groundcache.hxx src/Main/fg_init.cxx src/Main/main.cxx
src/Scenery/hitlist.cxx src/Scenery/hitlist.hxx
src/Scenery/scenery.cxx src/Scenery/scenery.hxx
Make use of the attached SGMaterial reference userdata on scenegraph
leafs. Make the SGMaterial pointer available to the ground query
routines.

fix another crash on exit by finally converting the rest of unguarded
SGPropertyNode to guarded ones. This is also done for JSBSim/JSBSim.hxx,
for which JSB had given explicit permission a while ago. I postponed that
back then, but now is the time.

make sure the "nasal" subsystem is one of the last to be removed. That
way it can still process listener code during shutdown.

- remove listener in ~FGNasalListener(), not FGNasalSys::removelistener
- delete all listeners in ~FGNasalSys()

the special line width doesn't make much sense, as it's only applied to the
arrow head marks. It was probably thought for all lines, but as those are
wide enough, I just comment that out for now.

Updates to the MSVC8 project file from Olaf.

treat colors like the other parameters: only copy them from the palette
color group /sim/hud/palette/color[*]/ to the active group /sim/hud/color/
if they really exist. (Parameters like <antialiased> can be set in the
active group and be left alone, or set by each <palette> color group.)

consider new HUD path. It doesn't seem to make sense to put "antialiased"
into the <color> group, but that's because on HUD color changes a whole
"color" set from /sim/hud/palette/color[*] is copied to /sim/hud/color/, and
antialiasing needs to be considered with that. (I'm not entirely happy
with the property names yet.)

- remove lots of traling spaces
- fix indendation and alignment

- add transparency option
- comment out date/time ... this needs to be added to the HUDs that need it

- remove trailing spaces
- fix many cases of broken indentation (but not all)
- unify indendation
- ...

Vivian MEAZZA:

" Make a couple of minor adjustments to Harald's weather radar code, make
elevation work in the radar code, and add station ident to the TACAN code"

- remove obsolete definition
- make sure HUD is only initialized once

- copy preset colors from <palette> to /sim/hud/color
- listen to color, alpha, alpha-clamping
- fix blend mode

Fix wrong documentation link

Make use of the ground material types

- don't hide HUD only because the color index is invalid
- initialize color components

boy, what a load of ...

whoops ... compile  (this silly #define will be removed very soon)

remove obsolete constants

- drop hardcoded color/brightness values
- let listener class watch and maintain HUD color properties, which is
  more effective and more flexible.

remove obsolete HUD fgcommands

bark if the requested font isn't a texture font. A more graceful recovery
doesn't buy us much, as the font is only set at initialization time and not
changeable later. Better tell the user immediately that he goofed.

restore old default; this should probably be configurable ...

better always use style[0] (again). Otherise *-set.xml can't easily change
background/font

use global fontcache ... this is mostly cosmetic, as the whole file will
probably die a soon as the old property picker was removed

- use global fontcache
- make font/size configurable

use global fontcache. This hast the nice side effect that panels can now
use *any* texture (*.txf) font, not just "typewriter" and "led".

FGFontCache: add getter for the fntTexFont component of a cached font

read font and colors from the selected style, not always from /sim/gui/style[0]

don't choke on invalid nodes

use the global fontcache; this has the nice side-effect that the font is
now settable via /sim/gui/style/fonts/splash/{name,size,slant}

use global fontcache

make FGFontCache independent of NewGUI and allow early construction in
FGGlobals

make fontcache globally available

whoops, sorry, I forgot to commit that. (Thanks, Fred, for fixing).
Belongs to the SGSubsystem interface functions.

Declare new member functions

make modifier keys accessible via /devices/status/keyboard/{shift,ctrl,alt}

fix the splash background color property path

- display of SGPropertyNode flags can now be toggled per <property-list>
  widget (Ctrl-click on "." entry), so we don't need a global property
  for this
- s/dotFiles/_dot_files/ for consistency reasons

Fix a dumb bug where I inadvertantly did a computation in int32 land causing
me to loose 2 decimal places in my location data before converting to lon/lat.

Mask error message 'Failed to find runway 28R at ...' when no runway is requested in the command line

From Olaf Flebbe: avoid iterator overruns if we delete the last list entry.

- use guarded pointer for (unused) refuel_node
- comment out refuel_node->setBoolValue()  (as it was in the original patch :-)

not that!

s/isascii/isprint/

- fix slider
- order functions like in puAuxList.cxx (plib/cvs) for easier
  back/forward-porting

- force multiline contents (Nasal scripts!) into one line, so that they
  don't print over other entries or even leak out of the widget
- warning-- (MSVC)

Compile

Vivian MEAZZA:

"Remove unnecessary, redundant or duplicated code. Functionally, there is no
change"

ok, now I know why the destructor was commented out in prop_picker.cxx:
there's a bug that I had copied: update() checks each list node: if it
has no children, then a listener is attached. Later, when freeing the
children list, it assumed again that each node without children would
have a listener attached. This caused a crash when a node had children
before, but lost them in the meantime. Now we tried to remove a listener
where there never was one.

- don't jump to top after bool toggling

catch non-existent nodes, too

treat widget input correctly

don't abort fgfs only because a nasal script called a property function
with an invalid path, as in getprop("/sim/model/737") or x.getNode("f:1").
Forward sg's error message to the Nasal runtime error function instead, so
you get something like:

  Nasal runtime error: name must begin with alpha or '_'
    at /home/m/fgfs/Base.local/Nasal/props.nas, line 30

Unfortunately, the location points to the line where the ghost wrapper
sits, rather than the offending script line.