Added support for loading binary object files.

Added a scenery version check so we will die if the program tries to load
scenery that is newer than we know how to handle.

Fixed an array overrun typo ...

Applied changes relative to David Megginson's property manager rewrite.

Added some initial support for moving parts on aircraft models.

Ready for 0.7.6 release.

Fix a view bug that could make the aircraft appear rotated from an
external view if the primary view was rotated before we switched.

MacOS changes contributed by Darrell Walisser (12/13/2000)

Renamed FGBucket -> SGBucket.

Tweaks.

Updates to DCS support and updates to options in preparation for support
the new xml configurable hud.

Blame this on David Megginson ... :-)

Save/restore seems to be working now, thanks to a couple of
unspeakable kludges:

1. Every time the altitude changes, pause the flight simulator for
five frames and then change it a second time.

2. Every time the latitude or longitude changes, wait five frames,
then invoke fgUpdateSkyAndLightingParams() a second time.

Removed tilecache.cxx tilecache.hxx.
Tweaks to ground lighting.

Updates to time parsing and setting by David Megginson.

More night ground lighting tweaks.

Tweaks to get lights to fade in quantity-wise as well as brightness-wise.

Added a --visibility= option.

Added a file load / save entry box so you can specify a file name (contributed
by David Findley)

Added support for specifying light coverage on a per material basis in the
materials file (contributed by David Megginson.)

Faster triangle area routine contributed by Norman Vine.

Tweaked thresholds for staging in ground lighting.

Adjust ground lighting up significantly higher to avoid zbuffer fighting
on cards with 16 bit (or less) depth buffers.

Bring lights in in stages as it get's darker.

Tweaks to ground lighting infrastructure.

Generate a set of ground lights when loading a scenery tile.

Fix fog / light punchthrough.

Renamed fg_random -> sg_random.

Started laying out infrastructure for ground lighting.
Renamed fg_random -> sg_random.

Started laying out the infrastructure for handling lighting.
Started experimenting with ground lighting.

Added a hardcoded "LIGHTING" material entry in the matlib.
Fixed a typo in creating textured ssg simple states.
Start looking at a faster method for generating surface lighting based on the
scenery triangles.

Rewrote the tile scheme to use a "map" structure rather than "vector"
structure.  The new approach is simpler, more flexible, and more dynamics.
We can now dynamically size the tile cache up and down.  Also, the range
of tiles to load is now dependent on visibility and is calculated to always
bring in enough tiles.

Removed tile radius option.  Range of tiles to be loaded is now controled
by the visibility distance.

Moved Time/timestamp.hxx into simgear/timing/timestamp.hxx

Parse route files by Durk Talsma.

Fix an autopilot rate of climb bug (meter vs. feet confusion)

Increased FG_MAX_NODES to 4000

Fixes for better control over external aircraft 3d model control.

Initial revision.

Nov. 14, 2000 JSBSim updates

Rearranged includes a touch.

Nov 8 updates.

Tweaks.

Sync with current JSBSim devel code.

Support aliasing one material name to another.

Here are updated IO360.cxx and IO360.hxx files with an alteration to
bring EGT down to a more reasonable range.  EGT is now returned in
deg Fahrenheit (yuk!!) by the accessor function since that is what
the guage is calibrated in, and the absolute max value that can be
output (max power mixture at max power) is about 750 deg F.  Dave, I
suggest that you set the guage to run from 450 - 750 deg F between
the four big marker ticks.  What do the offset and scale actually
refer to in the .xml config file BTW?

Fuel flow, better handling of manifold pressure wrt engine speed, and
proper consideration of altitude effects next, hopefully.

A couple clean ups ...

Moved fov and win_ration from FGOptions to FGViewer so we can control these
on a per view basis.
Fixed some compile warnings in Main/*.cxx

More view clean ups.

src/GUI/gui.cxx:
- removed Toggle Clouds menu item

src/Main/options.cxx:
- (minor) added some code to sync up options with properties

src/Main/bfi.[ch]xx:
- removed (get|set)Clouds(ASL)?
- removed setSpeedNorth, setSpeedEast, and setSpeedDown -- these are
  all read-only now
- added setAirspeed (for calibrated kt)
- extensive rewrite to support Tony's FDM changes
- rearranged everything in bfi.hxx to mess up Curt's ediff examination
- added properties for setting initial panel position

src/Main/save.cxx:
- reinit the tile cache after restore

Woohoo! some success with external views ...

Working on lookat views.

Tweaks.

Updates by Tony working on the FDM interface bus.

Added manifold pressure to the property manager.

Added CHT (cylinder head temp) to BFI and property manager.

This is a somewhat rough first attempt at modelling cylinder head
temperature.  The cylinder head is assumed to be at uniform
temperature.  Obviously this is incorrect, but it simplifies things a
lot, and we're just looking for the behaviour of CHT to be correct.
Energy transfer to the cylinder head is assumed to be one third of the
energy released by combustion at all conditions.  This is a reasonable
estimate, although obviously in real life it varies with different
conditions and possibly with CHT itself.  I've split energy transfer
from the cylinder head into 2 terms - free convection - ie convection
to stationary air, and forced convection, ie convection into flowing
air.  The basic free convection equation is: dqdt = -hAdT   Since we
don't know A and are going to set h quite arbitarily anyway I've
knocked A out and just wrapped it up in h - the only real significance
is that the units of h will be different but that dosn't really matter
to us anyway.  In addition, we have the problem that the prop model
I'm currently using dosn't model the backwash from the prop which will
add to the velocity of the cooling air when the prop is turning, so
I've added an extra term to try and cope with this.

In real life, forced convection equations are genarally empirically
derived, and are quite complicated and generally contain such things
as the Reynolds and Nusselt numbers to various powers.  The best
course of action would probably to find an empirical correlation from
the literature for a similar situation and try and get it to fit well.
 However, for now I am using my own made up very simple correlation
for the energy transfer from the cylinder head:

dqdt = -(h1.dT) -(h2.m_dot.dT) -(h3.rpm.dT)

where dT is the temperature different between the cylinder head and
the surrounding air, m_dot is the mass flow rate of cooling air
through an arbitary volume, rpm is the engine speed in rpm (this is
the backwash term), and h1, h2, h3 are co-efficients which we can play
with to attempt to get the CHT behaviour to match real life.

In order to change the values of CHT that the engine settles down at
at various conditions, have a play with h1, h2 and h3.  In order to
change the rate of heating/cooling without affecting equilibrium
values alter the cylinder head mass, which is really quite arbitary.
Bear in mind that altering h1, h2 and h3 will also alter the rate of
heating or cooling as well as equilibrium values, but altering the
cylinder head mass will only alter the rate.  It would I suppose be
better to read the values from file to avoid the necessity for
re-compilation every time I change them.

Added a viewmgr system and made corresponding changes to support it.

Initial revision.

Debug cleanup.

Check point ... making progress with a FGViewerLookAt class so we can
more easily do nifty external views.

Continued FGViewer cleanups.  FGViewer is now a base class so that we can
derive specific viewer classes from it.  Here's what I currently have in mind:

FGViewer
  |
  |-> FGViewerPRH     (current system with orientation specified in
  |                    LaRCsim Euler angle convention)
  |
  |-> FGViewerLookAt  Feed in a position, view direction, and up vector
  |
  |-> FGViewerHPR     (similar to PRH, but using ssg hpr euler angle
  |                    convention)
  |-> others?

Initial revision.

Removed references to Point3D from FGViewers interface.

Continuing work on cleanups.
Removed some commented out chunks of code that no longer make sense to keep
around.
Working on replacing instances of Point3D with sg{d,}Vec3.

Checkpoint commit for cleaning up the FGViewer class.  External views are
not working right, but this will hopefully be fixed soon.

Started integrating Jon's doc++ comments.

Updates to fix a network communication problem.

I tested:
LaRCsim c172 on-ground and in-air starts, reset: all work
UIUC Cessna172 on-ground and in-air starts work as expected, reset
results in an aircraft that is upside down but does not crash FG.   I
don't know what it was like before, so it may well be no change.
JSBSim c172 and X15 in-air starts work fine, resets now work (and are
trimmed), on-ground starts do not -- the c172 ends up on its back.  I
suspect this is no worse than before.

I did not test:
Balloon (the weather code returns nan's for the atmosphere data --this
is in the weather module and apparently is a linux only bug)
ADA (don't know how)
MagicCarpet  (needs work yet)
External (don't know how)

known to be broken:
LaRCsim c172 on-ground starts with a negative terrain altitude (this
happens at KPAO when the scenery is not present).   The FDM inits to
about 50 feet AGL and the model falls to the ground.  It does stay
upright, however, and seems to be fine once it settles out, FWIW.

To do:
--implement set_Model on the bus
--bring Christian's weather data into JSBSim
-- add default method to bus for updating things like the sin and cos of
latitude (for Balloon, MagicCarpet)
-- lots of cleanup

The files:
src/FDM/flight.cxx
src/FDM/flight.hxx
-- all data members now declared protected instead of private.
-- eliminated all but a small set of 'setters', no change to getters.
-- that small set is declared virtual, the default implementation
provided preserves the old behavior
-- all of the vector data members are now initialized.
-- added busdump() method -- FG_LOG's  all the bus data when called,
useful for diagnostics.

src/FDM/ADA.cxx
-- bus data members now directly assigned to

src/FDM/Balloon.cxx
-- bus data members now directly assigned to
-- changed V_equiv_kts to V_calibrated_kts

src/FDM/JSBSim.cxx
src/FDM/JSBSim.hxx
-- bus data members now directly assigned to
-- implemented the FGInterface virtual setters with JSBSim specific
logic
-- changed the static FDMExec to a dynamic fdmex (needed so that the
JSBSim object can be deleted when a model change is called for)
-- implemented constructor and destructor, moved some of the logic
formerly in init() to constructor
-- added logic to bring up FGEngInterface objects and set the RPM and
throttle values.

src/FDM/LaRCsim.cxx
src/FDM/LaRCsim.hxx
-- bus data members now directly assigned to
-- implemented the FGInterface virtual setters with LaRCsim specific
logic, uses LaRCsimIC
-- implemented constructor and destructor, moved some of the logic
formerly in init() to constructor
-- moved default inertias to here from fg_init.cxx
-- eliminated the climb rate calculation.  The equivalent, climb_rate =
-1*vdown, is now in copy_from_LaRCsim().

src/FDM/LaRCsimIC.cxx
src/FDM/LaRCsimIC.hxx
-- similar to FGInitialCondition, this class has all the logic needed to
turn data like Vc and Mach into the more fundamental quantities LaRCsim
needs to initialize.
-- put it in src/FDM since it is a class

src/FDM/MagicCarpet.cxx
 -- bus data members now directly assigned to

src/FDM/Makefile.am
-- adds LaRCsimIC.hxx and cxx

src/FDM/JSBSim/FGAtmosphere.h
src/FDM/JSBSim/FGDefs.h
src/FDM/JSBSim/FGInitialCondition.cpp
src/FDM/JSBSim/FGInitialCondition.h
src/FDM/JSBSim/JSBSim.cpp
-- changes to accomodate the new bus

src/FDM/LaRCsim/atmos_62.h
src/FDM/LaRCsim/ls_geodesy.h
-- surrounded prototypes with #ifdef __cplusplus ... #endif , functions
here are needed in LaRCsimIC

src/FDM/LaRCsim/c172_main.c
src/FDM/LaRCsim/cherokee_aero.c
src/FDM/LaRCsim/ls_aux.c
src/FDM/LaRCsim/ls_constants.h
src/FDM/LaRCsim/ls_geodesy.c
src/FDM/LaRCsim/ls_geodesy.h
src/FDM/LaRCsim/ls_step.c
src/FDM/UIUCModel/uiuc_betaprobe.cpp
-- changed PI to LS_PI, eliminates preprocessor naming conflict with
weather module

src/FDM/LaRCsim/ls_interface.c
src/FDM/LaRCsim/ls_interface.h
-- added function ls_set_model_dt()

src/Main/bfi.cxx
-- eliminated calls that set the NED speeds to body components.  They
are no longer needed and confuse the new bus.

src/Main/fg_init.cxx
-- eliminated calls that just brought the bus data up-to-date (e.g.
set_sin_cos_latitude). or set default values.   The bus now handles the
defaults and updates itself when the setters are called (for LaRCsim and
JSBSim).  A default method for doing this needs to be added to the bus.
-- added fgVelocityInit() to set the speed the user asked for.  Both
JSBSim and LaRCsim can now be initialized using any of:
vc,mach, NED components, UVW components.

src/Main/main.cxx
--eliminated call to fgFDMSetGroundElevation, this data is now 'pulled'
onto the bus every update()

src/Main/options.cxx
src/Main/options.hxx
-- added enum to keep track of the speed requested by the user
-- eliminated calls to set NED velocity properties to body speeds, they
are no longer needed.
-- added options for the NED components.

src/Network/garmin.cxx
src/Network/nmea.cxx
--eliminated calls that just brought the bus data up-to-date (e.g.
set_sin_cos_latitude).  The bus now updates itself when the setters are
called (for LaRCsim and JSBSim).  A default method for doing this needs
to be added to the bus.
-- changed set_V_equiv_kts to set_V_calibrated_kts.  set_V_equiv_kts no
longer exists ( get_V_equiv_kts still does, though)

src/WeatherCM/FGLocalWeatherDatabase.cpp
-- commented out the code to put the weather data on the bus, a
different scheme for this is needed.

Tweaks.

Updates to track more consistant naming scheme in simgear.

Moved winWidth and winHeight out of FGViewer since these are set on a
per-application level.  We can have multiple viewers ...
Cleaned up fov mistake on startup with panel activated.

Code clean ups relating to FGOptions ... and moved it into globals-> space.

The following changes were made to flightgear-0.7.5 code to implement the follow
ing features:

a) ADA Flight model - ADA.cxx, ADA.hxx, flight.hxx
b) Fighter a/c HUD       - flight.hxx, hud.hxx, hud.cxx, cockpit.cxx, hud_ladr.c
xx, hud_card.cxx
c) 3-window display      - options.hxx, options.cxx, viewer.cxx
d) Moving objects (ship) - main.cxx
e) Patches               - main.cxx

ADA.cxx, ADA.hxx
--------------------------
Interface to the external ADA flight dynamics package.

flight.hxx
----------
Included prototypes for accepting additional data fron the External flight
model for fighter aircraft HUD

Hud.hxx
-------
Included prototypes for accepting additional data for fighter HUD from Exernal F
light model.
Defined FIGHTER_HUD pre-processor directive to enable compilation of fighter hud
 code.

hud.cxx, cockpit.cxx, hud_ladr.cxx, hud_card.cxx
---------------------------------------
Included code to initialise additional reticles/text for fighter HUD which is co
nditionally
compiled if FIGHTER_HUD is defined.

options.hxx
-----------
Added window_offset, and function to retrieve its value for 3 windows

options.cxx
-----------
Changed few options to suit ADA/CEF projection system/screens and checks for win
dow offset.

views.cxx
---------
Added code to retrieve view offset for window.

Main.cxx
--------
Added code to load and move an aircraft carrier.
Patch to enable clouds from command line until Curtis fixes it. By default cloud
s are disabled.

Some changes contributed by David Megginson to allow for more interesting
external views.

I guess we have to ref() ssgStateTable as well as ssgSimpleState.

Added ref() count increment calls to all ssgSimpleState creation to prevent
them from being delete by ssg once nothing in the scene graph points to them.

Add #include <string.h> since js.h doesn't (but should.)

New msvc project files.

Initial revision.

Doh! typo in a the file name.

Added a missing patch ...

Added #include <math.h> for fabs()

Renamed new FGEngine to FGNewEngine to avoid conflict with stuff in JSBSim.

Check result of cur_fdm_state->init() and die if it fails.

Check return value of FDM::init().
Updated other return values to be bool instead of int.

Changed default starting airport.
Updated Thanks.
Removed reference to --with-flight-model= (depricated) from configure script.

Friday the 13th JSBSim update ... :-0  !!!

Panel tweaks to support "shaped" panels.
Additional HUD support for waypoints.
JSBSim updates.

Minor tweaks.

Tweaks and massaging relative to the new waypoint route management system.
You can now specify waypoint on the command line with --wp=ID[,alt]

Updates to Autopilot menu to support new SGRoute manager.

Updates to track current JSBSim cvs.

Lot's of massaging to get the WAYPOINT hold mechanism to work with the
new SGRoute manager.  Changed logic and gui a bit to match.

Moved VERSION to FLIGHTGEAR_VERSION and put it in it's own include file.

Changes to support new simgear waypoint module.

Some tweaks relating to engines and the various LaRCsim related fdm's

Separated out "VERSION" into it's own include file.

Added keyboard mappings to move panel up/down/right/left.

Oct. 10, 2000 sync with JSBSim master repository.

Fixed a small bug in the engine lookup of bfi that is currently crashing
with jsbsim since no engine is currently created.  This will all have to be
revamped in the future, but jsbsim has the structure for doing engines so
that is good.