Another Cygwin fix.

Cygwin fixes.

MSVC (warning) fixes.

Add the missing carrier files.

Mathias Frohlich: Add carrier capabilities for YASim aircraft.

automake 1.8+ fixes

Add support for aileron and rudder trim.

Add support for aileron and rudder trims.

Tweak ...

Add an "additive-switch" type.

Fix a "signededness" error.

MacOS X fix(?)

Durk Talsma:

I just heard from John Wojnaroski that you and he are going to work on getting
a flightgear demo machine up for the linux expo thursday and Friday. John
indicated that he would very much like to get a CVS version with the new
traffic code up and running before the expo.

Minor fix

Make sure snprintf can be found

Roy Ovesen:

I've added some features to the PID controller:

Ability to set desired sampling interval in seconds. Use <Ts> under <config>
to set the desired sampling interval of the PID controller.

Example:
<config>
     <Ts>0.1</Ts>        <!-- desired sampling interval -->
     <Kp>-0.05</Kp>        <!-- proportional gain -->
     <beta>1.0</beta>    <!-- input value weighing factor -->
     ...
     ...
</config>

Ts defaults to 0.0, so if you don't set it it samples at the highest possible
frequency.

Add an offset to the input variables (input and reference).
Example:
    <reference>
      <prop>/controls/flight/elevator</prop>
      <scale>-1.5</scale>
      <offset>1.0</offset>
    </reference>

Note that <scale> has higher precedence than <offset>, regardless of the order
that they appear in the config file.

Melchior FRANZ:

Yesterday night it occurred to me that the current handling of missing METAR
strings isn't good enough:

- in case of missing METAR strings, don't re-send the last successful string,
  but the last successful string sent to *this* client. (If one client is
  running in virtual December, it won't be happy about dropped in summer
  weather.)

- fix a bug that allowed -vc notation (options -v and -c), but broke a lot of
  other notations (-b/var/tmp). Only -v can now be accumulated again, as
  in -vvvv.

Andrew Midson:

I have made the
'Select Airport from List' option in FlightGear work
(I think) properly. I have some concerns about the
solution, which could be broken by changes to plib (if
they re-use the value I have assigned to
PUCLASS_LIST), but for the moment it seems to work OK.

Erik Hofman:
A request has been sent to John Fay to include the puList
code in the puAux subdirectory of plib so expect some
changes for future version of FlightGear.

Put the code at the proper place.

Geoff Air:

RE: --aircraft=ufo in system.fgfsrc is ignored

To change a 'feature', one that has been mentioned here many
times, and again recently, place the following code block
into fgInitFGAircraft.

In its favour, I would argue this means FG can be run without
a command line, provided FG_ROOT has been set in the
environment, and that seems to me, as it should be ... ;=))

Perhaps the only counter, is that system.fgfsrc is read twice,
but so are others, like .fgfsrc, for other (local) options ...
or system.fgfsrc should .nt. be used for 'aircraft' ?

Melchior FRANZ:

Here's a Perl implementation of a METAR proxy server. Tested on Linux only, but
should work on all Unices, and possibly on Windows, too. Its purpose is to:

- provide METAR data for machines without internet connection
- centralize METAR fetching: one machine in a network runs the proxy, all
  other connect to the proxy
- deliver defined and reproducible weather for educational purposes
- save weather situations for later use in fgfs

Quick instructions to download the world weather for the last 3 hours
and run proxy and fgfs with it (~ 2MB download; for less bandwidth
consumption see the --record mode):

  $ metarproxy --download 3h
  $ metarproxy -v -c &
  $ fgfs --proxy=localhost:5509 --time-offset=-2 --enable-real-weather-fetch

Cosmetic updates.

Melchior FRANZ:

Here's again one of the more obscure bugs that valgrind complains about: somehow
the STL container classes manage to read out values before they were ever set.
This patch fixes that. This may not cause any harm in this case, but valgrind
seems to *always* be right about them.

Constant-speed props were seeking to engine speed, not prop speed.

Remove another unneeded dependency.

Martin Spott:

Remove all dependencies of plib's SL sound library.

Updated to handle scenery files with a .tgz extension.

Emergency fix for AI model loading - non existance of the piper model as in the latest base package crashes the program - add exception handler during load.  Needs to be replaced with better AI aircraft loading logic at some point

Fix my contact info.

Roy Vegard Ovesen:

I guess it is much more efficient to compare integers than comparing long strings like "double-exponential" every frame.

Melchior FRANZ:

The following patches to SimGear & FlightGear ...

- create an FGMetar abstraction layer, whose purpose is:
  * provide defaults for unset values
  * interpolate/randomize data (GREATER_THAN)
  * derive additional values (time, age, snow cover)
  * consider minimum identifier (CAVOK, mil. color codes)
- add rain/hail/snow/snowcover support on the METAR side
- add max age of METAR data handling (currently set to
- add support for an external METAR cache proxy server
- add CAVOK handling
- set missing year/month in regular METAR messages
- fix a small bug in metar.cxx (wrong return value)

Use the proper include definition.

MAcOS X fix.

Initial revision.

Ready for v0.9.8.

Add some formated frequency outputs to aid panel builders.

Throw an exception when no valid scenery path defined.

Remove gif support, add png support.
Don't overzoom large version of images.

Remove unneeded #include's

... and make sure the number can actually be negative.

Oops, don't forget that the axisnumber can actually be 0

Silently ignore platforms that are not specified within the <number></number> section

Change debug level: try --log-level=debug and you see why (takes very, very, *very* long to output all 21.000 airports that way).

Add support for contrast.

Oops, remove some extra code.

First draft of a utility to generate normal maps from a regular texture.

Tie the Scenery loader thread and the real weather fetching thread to CPU1 (if supported).

A couple minor tweaks to the replay subsystem to allow "pausing" the replay.

Default KT-70 to serviceable = true.

Add cht (cylinder head temp) and tit (turbine inlet temp) to net_fdm.hxx

A quick fix to avoid breaking non-unix-ish platforms.

Updates for the 0.9.8-pre2 release.

Fix a mistake in handling of engine starter property names.

Initialize the timer countdown value since this could conceivably start as
any randomly large number (thus preventing the first station seach from
happening at least for a very long time.)

Fix some property names.

Switch from bool to int for more deterministic structure packing.

Fix several typos (first time this has been tested since radio/instrumentation
rewrite.)

Remove extraneous property.

Various tweaks to ATC Flight Sim hardware inputs/outputs.

Add back power button binding, but move the location to /instrumentation/nav
rather than /instrumentation/comm ... we need to be a little careful here
because typically, a single knob controls power to both matched com/nav pairs.

FGIO::shutdown_all() is called from the FGIO destructor so remove the extra
explicit calls to shutdown_all() which was causing this to be called twice.
This could cause problems with some IO modules (such as attempting to close
an invalid file descriptor the second time.)

FGIO::shutdown_all() is called from the FGIO destructor so we don't want
a seperate explicite call or the io channels will be forced to try to shutdown
twice which could cause problems for some IO modules (i.e. attempting to
close an invalid file descriptor the second time ...)

Remove an unused Makfefile

Make sure the ATIS reports surface winds at airports above sea-level

Durk Talsma:

Fix a couple of places that were not yet using SGPath

Mathias Fröhlich:

We should now be able to find
wires or catapults when the ac3d model is loaded without the crease patch
(caused by the much more unstructured scene graph emitted by the old loader).
It should also emit more warnings if the carrier hardware configuration
includes conflicting definitions.
That code is the most intrusive one, it should not be used until you configure
an aircraft carrier as a aimodel. So I think it should be save to apply that
before the release too.

Remove some stale cout commands.

Make yasim accept the launchbar and hook properties. They are not tied to anything yet though.

David Luff:

Attached is a patched runways.cxx.  This fixes the find runway nearest to a given heading code.  This was returning the last runway loaded at a given airport, not the nearest runway to the heading requested (which seems to always be 270deg by default).  I have no idea how this has survived unnoticed for so long - I think it might be because you need to start at an airport with a runway near to 27 and one much greater than 27 eg. 36 to really tickle it, otherwise the runway nearest to 27 tends to be the final one loaded anyway.  Try starting at KARR with and without the patch and note the surface wind.  This should go in before the release.

Changes to correspond with ATC hardware code changes.

More work on the ATC FS hardware interface.

Replace the data/Airports/basic.dat.gz and data/Airports/runways.dat.gz with
a single apt.dat.gz file which is in the native X-Plane format.

To do this I wrote a front end loader than builds the airport and runway
list.  Some of the changes I needed to make had a cascading effect, so there
are minor naming changes scattered throughout the code.

Updates for upcoming 0.9.8 release.

Updates in preparation for the 0.9.8 release.

gcc 2.95 fix?

Fix a property path.

gcc 4.0 fixes.

Mathias Fröhlich:

I have a small update which fixes the algorythm used for marking solid
surfaces for some cases where some branch nodes carry the object names I had
expected in the leaf nodes.
That will also introduce the possibility to mark whole subtrees from the
scenegraph solid.

A small FreeBSD update.

thread detection code cleanup and (hopefuly) FreeBSD fixes.

Make sound audiable not until after the scenery is loaded.

Sync. w. JSBSim CVS

Fix a typo

Support for a new "contra" attribute on propellers, which properly
models them as contra-rotating pairs.

Mathias Fröhlich:

I still work on getting the YASim models see the detailed environment
especially the carrier.

I have *forgotten* to initialize and to destruct the ground cache object!
Oooopppss!

Melchior FRANZ:

The attached patch allows to put comments in *.stg files[1]. Lines with
# in the first column (and only there!) are skipped. This has no effect
on overall performance, but has two advantages:

A) possibility to temporarily comment out objects during scenery design,
   (or to put other remarks there);

B) possibility to put marks like "# BEGIN" and "# END" there that allow
   automated merging of local landmarks etc.

--

[1] actually, comments are possible now, too. But they aren't explicitly
    handled and fgfs tries to parse words in "comments" piece by piece. Ugly!

[2] Idea by Chris METZLER, that I make already use of. I have a local
    scenery dir for some tiles with extra objects, such as VOR/DME for
    all of Austria. These are surrounded by "# BEGIN LOCAL" and "# END LOCAL",
    and today I was able to merge the new 0.9.7 scenery with my locally
    changed files.   :-)

MSVC fix

Update to point to a more generic/current location by default.

A couple more straggling instrumentation clean ups.

A few more radios -> instrumentation name changes thanks to Melchior for
catching these.

Create the nodes these modules use if they don't exist already, otherwise
we will segfault when we try to use them later in the routine.

Roy Vegard Ovesen:

I've finished the emigration of the radiostack, and I've also removed it
completely. It turned out that the comm radio is completely implemented in
the ATC subsystem. I've changed the affected ATC files to point
to /instrumentation/com, but I guess that the maintainer of the ATC code
should decide wether to make it configureable, and how.

I also had to change some files in Network and Main. The changes in network
should be obvious, but the changes in Main were a bit suspect. The files
included radiostack.hxx, but they weren't directly depending on
radiostack-hxx. They were depending on other files that were included by
radiostack.hxx. I got it to compile, but I'm not sure if I included the
correct directly depending file.

For the data directory I changed every occurrence of /radios/
with /instrumentation/ with this simple one-liner that I found on the net:

find -name '*.xml' -type f | xargs perl -pi -e
's/\/radios\//\/instrumentation\//g'

Instead of me sending all the files that got changed by this I suggest that
you execute the one-liner yourself. Of course I can not guarantee that this
will work perfectly, but I considered hand editing to be not an option (I'm
lazy). I don't want to test every aircraft to see if everything still works,
I think it's better to wait and see if anyone complaints about broken nav
radios/instruments.

Vivian Meazza:

This is a sub-system which can be added to any carrier.

These files add a functioning Fresnel Lens Optical Landing System (FLOLS).
The orange/red 'source' lights are illuminated according to the position of
the pilot's eye above/below the 3.5 deg glide slope. The apparent position
of the source light relative to the fixed green datum lights allow the pilot
to 'fly the meatball'. The green 'cut' lights flash when the pilot's eye is
below the coverage of the lowest (red) source light.

TODO - add rules for the operation of the wave-off lights.

Melchior FRANZ:

I understand that the new hud/runway feature is still very experimental,
and that the search criteria for the active runway don't necessarily make
much sense. (We are searching for a runway on /sim/presets/airport-id
that matches the current wind direction best, and not the tuned in ILS
runway or something!)

Anyway: the new hud code completely denies the possibility of
globals->get_runways()->search() not finding a runway and returning false.
There's always a runway found at KSFO, but not so at e.g. LOXL, in which
case we are handing garbage over to sg_geodesy.cxx and find ourselves
caught in an endless loop in geo_direct_wgs_84().

Durk Talsma:

Okay, here's the latest update to the tarffic manager/AI Manager. AITraffic
can now fly multiple routes and be initialized while sitting statically at
airports.

Patch from Robert Swam to block enabling stencil at 16 bpp for glut
(allowing FlightGear to work at 16 bpp again for glut users).

Mathias Fröhlich:

This patch makes the aircraft carrier's hardware  appear in the scenegraph.

Add a *really* crude model of ITT, Oil Temp, and Oil Pressure.  This
currently just returns a lagged normalized value in the range of 0-1 that
is proportional to N1.  It's up to the engine gauge to scale to the right
range.  This is for lack of a real model of these items so we can have
something to drive the engine gauges.

Mathias Fröhlich:

I have now split out the ground cache functions into src/FDM/groundcache.[ch]xx
Attached are the two files and the patch to integrate that cache into
FGInterface.

The code is nowhere used at the moment, the fdm's need to be updated to use
that ground cache. The JSBSim-dropin.tar.gz from Martins ftp server does this
for example.

The carrier's scenegraph is not yet processed to be visible for ground
intersection testing. So the only benefit up to now is that the api is set
up. Using this I can put the changes to make JSBSim work with that into
JSBSim's cvs. Also I aim to provide Andy a patch to make use of that with
YASim.

More FreeBSD fixes ... add -lusbhid where needed.