Modified Files:
src/AIModel/AIFlightPlan.hxx
src/AIModel/AIFlightPlanCreateCruise.cxx
src/AIModel/AITanker.cxx src/Traffic/Schedule.cxx:
Move member variables that should better be in function local
scope into the functions. Make more use of SGMath functions.

Fix "Tankers fly at warp 2" bug.

Fixed an overly ambitious checkForCircularWaits() function. AI Aircraft
don't mysteriously disappear anymore when confronted with the user
controlled aircraft.

Maik JUSTUS: swap stereo L/R, and fix Doppler

Wrong subtraction order lead to the "extra" space available (instead
of the extra space *required*) in a rowspan object being redistributed
back into the span, leading to a near-doubling of the size for small
objects with large span ranges.

Thomas Foerster: Made FGParking a subclass of FGTaxiNode
                 Fixed bug due to longstanding inconsistency in FGAirport
                 getter functions return types.
Durk Talsma:     Fixed traffic record initialization bug that occured
                 when taxiing traffic was waiting for traffic on runway

Vivian MEAZZA: remove no longer needed debug messages

Thomas Foerster:

I refactored the XML loading code out of FGAirportDynamics and
FGRunwayPreference. I also added a new class XMLLoader, which serves as a
facade to the loader functions. Further I changed FGRunwayPreference to just
keep a FGAirport ref, which is more concise and closer to the right(tm)
solution than storing the airport data a second time ;-)

Thomas Foerster:
I refactored the XML loading code out of FGAirportDynamics and
FGRunwayPreference. I also added a new class XMLLoader, which serves as a
facade to the loader functions. Further I changed FGRunwayPreference to just
keep a FGAirport ref, which is more concise and closer to the right(tm)
solution than storing the airport data a second time ;-)

make target RTT texture configurable as <radar-texture-path>
(ported from fg/plib, but doesn't yet work here)

John DENKER: validate_format(): handle multiple flags correctly

remove the "terrain-elevation" command again. This is no longer necessary,
as we have the geodinfo() Nasal function now.

- limit max number of messages displayed at the same time to 5 (Ideally,
  it should be just one, but we don't want to block everything and
  don't want to miss messages either.)
- prevent message duplicates

John DENKER: don't grow /sim/logging/classes indefinitely on read-out

- allow multiple message/error dialogs
- hand the generation of the message dialog over to
  $FG_ROOT/gui/dialogs/message.xml

Tim MOORE:

"This patch fixes the use of the keypad with numlock in the osgViewer
version of FlightGear."

"This also restores the handling of resize events while trying to stay
out of the way of the multiple display code."

Csaba HALASZ: use the OSG member variables right away
mf: remove redundant ARC check

- fix carttogeod() function (don't convert the altitude from radian to degree ;-)
- better argument check in parsexml()

minor cleanup: don't need the args array in the class anymore

Vivian MEAZZA: allow to turn off heading marker (symbol for own aircaft)
mf: remove commented out

sync with recent changes to fg/plib

add parsexml() function, which is a wrapper around the built-in easyxml
parser. Advantages over xml.nas:             (reviewed and OK'ed by Andy)

- faster (33% ... only. I had hoped for more.)
- more standards compliant
- should support UTF
- I don't have to support it.  ;-)

Usage: parsexml(<path> [, <start-tag> [, <end-tag> [, <data> [, <pi>]]]]);

<path> is an absolute file path, the rest are optional callback functions.

Example:
    parsexml("/tmp/foo.xml", nil, nil, func(d) { print("DATA FOUND: ", d) });

comment out cout  (XMLVisitor::endXML() works now)

make it nicer & shorter  :-)

AI traffic now honors separate runway assignments for different types of
traffic (i.e. commercial airliners will use a differnt part of the airport
than general avation, ultralight and/or military traffic.

allow to specify a node type:   --prop:[type:]name=value
where type is one of string (default), double, float, long, int, bool
Using only the first letter works, too.

  --prop:foo=123         ... sets property foo to string 123 (old behavior)
  --prop:string:foo=123  ... verbose version of above
  --prop:s:foo=123       ... slightly less verbose version of above
  --prop:bool:foo=1      ... makes property a bool of value 'true'

I hope this isn't considered a silly gimmick. I need this often and maybe
other developers do, too. It's useful in cases where the difference really
matters. if (getprop("/foo")), for instance, is TRUE even when the property
contains string "false", as all strings are TRUE.

Thomas Foerster: Replaced AI network route tracing algorithm by a much more
efficiently performing "Dijkstra algorithm".

Durk Talsma: Added the detection of "circular" wait situations in the AI
ground network. A circular wait is a situation where aircraft a waits for
b; b waits for c; and c (in turn) waits for a. The checkCircularWaits
function detects these situations.

The current "solution" to a circular wait is rather crude: Remove the
aircraft from the scene. A proper solution needs a lot more work, however,
and at least this patch stops the AI system from clogging up. in case of a
circular wait.

Thomas Foerster: Prepare for the inclusion of aircraft specific performance
data for AI traffic. Default performance classes are still available as a
backup. This database will allow the calculation of aircraft-specific
take-off speed and estimate runway lenght requirements. Further added
rudimentary support for take-off and landing rotation of AIAircraft.

set north/east/down speed to make radar map mode work

Fix a long standing bug in a code path that is probably executed very rarely.

make update interval configurable, even though the default 1.0 is supposed
to be a realistic value

what is this "plib" thing?!

Maik JUSTUS: avoid Doppler artifacts (listener changes position quickly, etc.)

the former weather radar is now a generic radar (weather and aircraft),
so rename the instrument from <wxradar> to <radar>

- don't mix /instrumentation/radar and /instrumentation/wxradar wildly
  together -- there's only *one* instrument node now
- don't take "random" tacan, but <tacan-source> from the instrumentation
  config (or /instrumentation/tacan[0] by default)
- don't take "random" display-controls from /instrumentation/tacan[0]
- default name is now "radar" (formerly "wxradar")

degrade "Warning: catching up on tile delete queue" from SG_ALERT to SG_WARN.
* it says it's a warning (while in fact it's just saying what it's doing)
* the user can't do much here (yes, flying slower, but it doesn't say that :-)
* scrolling those countless messages in the terminal puts stress on the CPU
  in a time when it's apparently already struggling

Vivian MEAZZA & Tim MOORE:

- re-enable od_gauge ("owner drawn" render-to-texture instruments)
- implement radar in c++ (unlimited number of clouds/ai/mp/... objects,
  better performance)

Tim MOORE: addCamera() method  (needed by og_gauge)

add geodinfo(<lat>, <lon>) function that returns an array [<elev>, <matdata>]
or nil if no terrain intersection could be made (tile not loaded yet).
<matdata> is a hash with information about the surface material, or nil
if no material is assigned (shouldn't really happen, but one never knows).

Example:

  var ac = geo.aircraft_position();
  var data = geoddata(ac.lat(), ac.lon());
  debug.dump(data);

  # which outputs
  [ 294.5862574369132, { light_coverage : 0, bumpiness : 0, load_resistance : 1e+30,
  solid : 1, names : [ "pc_taxiway", "dirt_rwytaxiway" ], friction_factor : 1,
  rolling_friction : 0.02 } ]

With this information it can be determined how far an object would sink in,
if the coordinate is on a runway, etc.

  foreach (var n; data[1].names)
      if (string.match(n, "p[ac]_*"))
          im_on_a_runway();

Maik JUSTUS: "ease the rotor of the hornet if not rotating"

increase range of searched and displayed frequencies 40 -> 50 nm

Maik JUSTUS: prevent occasional OpenAL crashes after resets

Maik JUSTUS: fix/implement directional sound

... but use the exception text, of course.  :-)

fix bug that prevented /sim/sceneryloaded from ever becoming "true" if
/sim/screneryloaded-override was "true". At least one subsystem (od_gauge)
waits for /sim/sceneryloaded to bypass CPU intensive code until the scenery
is up. This broke e.g. the RTT-radar when using /sim/screneryloaded-override

--prop:sim/sceneryloaded-override=true has the effect that fgfs
doesn't show the splash screen until the scenery is loaded, but shows
the OTW view (scenery/aircraft) at the earliest possible moment. This is
useful for developers who often need to run fgfs only to check some minor
detail, while not caring about stuttering caused by scenery loading.

loadxml, savexml: don't pop up a GUI error message on error, but use a
simple SG_LOG instead. The user didn't call the fgcommand, so why should
s/he be bothered with that? And the actually caller of the command gets a
return value and can pop up a dialog if it thinks it's necessary.

Fix the speed estimate, tune control surface deflection gains, parse the full
gps ITOW.

256 Bytes ought to be enough for anybody ...  hmm, better 512.

Why /sim/fg-current at all? Because we have a file selector dialog
(still unfinished), and one might like to start it from the current
directory, to find saved flights/screenshots/whatever.

set /sim/fg-current to current working directory; getcwd() is defined in
unistd.h (which was already included), and should be available in direct.h
under name _getcwd on MS Windows.

Maik JUSTUS: add functions carttogeod() and geodtocart() to convert between
x/y/z and lat/lon/alt                                      (OK'ed by Andy)

Stay with fg_os.cxx for now

Don't catch a (potentially) meaningful exception only to replace it with
a meaningless one. bootstrap.cxx/main() will catch it, anyway.

Update MSVC 7.1 projects

Win32 fix

OSG file renamed

Consistency fix

Tim MOORE:

FGManipulator.*:
"This patch works around a bug in OSG's handling of modifier keys. The
symptom of the bug is that modifier keys don't appear to be released."

fg_os_osgviewer.cxx:
"This patch fixes the test for support of cursor changes in OSG 2.0."

Maik JUSTUS: "small update to the tilt-rotor feature"

Removed a stray debug message.

Fix for refueling and radar calculations.

Alex Bory: TACAN has to search the new AI submode 'tanker'.

Maik: Adding support for tilting of the rotor. Can be used for small
autogyros or even for the Osprey.

Make loadxml use an absolute path, like savexml (for consistency reasons, and
because this allows to load from FG_HOME. To reduce security risks, always
append an ".xml" extension if there was none. Makes it hard to read /etc/secret
and to overwrite ~/.bashrc.  :-)

Vivian MEAZZA:

simulate rotational moment of inertia by using a filter

Tweak control input estimation gains.

Add an option to estimate control surfaces deflections based on rotational
rates (not perfect, but lacking any data at all this is better than showing
them all hard over full stop.)

- make next_view()/pref_view() trigger listeners, otherwise the "view_cycle"
  fgcommand doesn't activate Dynamic View, Fly-By View, etc.
- consistent indentation (broke that with my last commit :-)

Vivian MEAZZA:
- let sumodels without subsubmodels die on impact
- remove "sub-id" tying

mf: move variable declarations to better places, variable renaming

Fix indentation.

Syd Adams:

Export ground speed to property system under /velocities.

Changed formatting to K&R/4 by "popular demand".

A couple tweaks.

Added back in a few defines that I had accidentally deleted before.

Code cleanup of AIModels (mainly AIAircraft), by Thomas Foerster

use getNode instead of hasValue (it's just a dir node and doesn't need a value)

Modified Files:
fg_os_osgviewer.cxx: Enable mouse cursor change code on
sufficiently recent osg versions.

Modified Files:
src/Main/options.cxx:
Olaf Flebbe: Make use of SGSceneFeatues for anisotropic filtering,
        clean up.

another secret commit to sneak in stuff:
- cleanup

Remove the GUI popup from the screen capture C++ code (a request via
IRC wanted this to be scritable) and add it back (as a tip popup) via
a little nasal in the keyboard handler.  Also put the synthesis of
property nodes back into fgcommand(), because I got cold feet.

Vivian MEAZZA:

- collision detection for AI objects
- subsubmodels

mf: various modifications; more general cleanup to do

Allow the second (property node) argument to fgcommand() to be nil or
missing, for sanity.  Note that this will pass the resulting NULL
pointer through into the underlying SGCommand handlers, some of which
may be unprepared for it.  So basically this is now yet another way
you can use Nasal to exercise bugs and hose your sim; no biggie.

savexml: analog to loadxml, if no <sourcenode> is given, save file
contents from the argument tree's <data> node. That way one doesn't have
to plug a temporary branch into the main tree.

Modified Files:
FGManipulator.cxx: Stuart Buchanan: add tab key translation.

add check for thumbnail size

Maik: fix crash when using aircraft with hitches under the command
line solver.  (He promises to get all the MP interaction out of the
FDM in a future patch.)

loadxml: if argument "targetnode" isn't defined, return the file data in
the argument tree under "data". This is useful in cases where the file
data are only needed temporarily and shouldn't remain in the main tree.

Syd ADAMS:

"normalize the radar x and y-shift , 0 to 1.0 based on
/instruments/radar/range to make animation simpler"

Sync w. JSBSim CVS   (merge from PRE_OSG_PLIB_20061029 branch)

Sync w. JSBSim CVS   (merge from PRE_OSG_PLIB_20061029 branch)

-Minor fix: Only read traffic from data/Traffic/fgtraffic.xml if that path really exists.
- Added a comment explaining why the first 1000 frames are skipped.

- add heading-deg, pitch-deg, roll-deg to impact/
- if no <impact-reports> node is defined for a particular submodel, then
  write the path to /ai/models/model-impact instead
- don't tie() properties that are only ever set a single time, if at all!
- better variable names

Maik JUSTUS: fix typo (ROTORRELTARGET)

Modified Files:
src/Cockpit/panel_io.cxx: use existing function to parse an
interpolation table.

Modified Files:
projects/VC8/FGJS.vcproj projects/VC8/FlightGear.vcproj
projects/VC8/FlightGearLib.vcproj projects/VC8/JS_demo.vcproj:
Olaf Flebbe: win32 build system.

Modified Files:
src/GUI/dialog.cxx src/GUI/menubar.cxx
src/Include/config.h-msvc8 src/Main/fg_os_osgviewer.cxx:
Olaf Flebbe: build fixes for osgviewer on win32.

Modified Files:
src/Main/options.cxx:
Olaf Flebbe: Improoved texture filtering.

Maik: add ROTORELTARGET and ROTORENGINEMAXRELTORQUE input axes

Modified Files:
  src/Input/input.cxx src/Input/input.hxx
src/Main/FGManipulator.cxx src/Main/fg_os.cxx
  src/Main/fg_os.hxx src/Main/fg_os_osgviewer.cxx
src/Main/fg_os_sdl.cxx src/Main/renderer.cxx
src/Main/renderer.hxx: First cut of osg multi view configurations.

Modified Files:
src/Scenery/tileentry.cxx: Jonathan Wagner:
Removes black dots by accounting for radius of nodes
when calculating visible nodes for traversal without removing the
optimization.  Confirmed fix with a few people on IRC.

Modified Files:
src/GUI/gui.h src/GUI/gui_funcs.cxx src/Main/fg_commands.cxx
src/Main/renderer.cxx src/Main/renderer.hxx: Tim Moore:
These patches implement a command to dump the entire OSG scene graph as
        a .osg text file. While large, this allows debuggers to really see
        what's happening in the scene graph.