If the gyro becomes unserviceable, stop spinning immediately.

Make serviceable property writable.

Switch to opaque dialogs and menu (with a heavy heart).

Use new magnetic compass property.

Added magnetic compass instrument.

Removed some unused bind/unbind methods.

Improved responsiveness of slip-skid ball.

Some minor cleanups.

Renamed /velocities/side-slip-rad to /orientation/side-slip-rad.

Renamed /velocities/side-slip-deg to /orientation/side-slip-deg.

Renamed /velocities/alpha-deg to /orientation/alpha-deg.

Added /accelerations/ned/north-accel-fps_sec.

Added /accelerations/ned/east-accel-fps_sec.

Added /accelerations/ned/down-accel-fps_sec.

Renamed /accelerations/pilot/x-accel-ft_sec2 to
/accelerations/pilot/x-accel-fps_sec.

Renamed /accelerations/pilot/y-accel-ft_sec2 to
/accelerations/pilot/y-accel-fps_sec.

Renamed /accelerations/pilot/z-accel-ft_sec2 to
/accelerations/pilot/z-accel-fps_sec.

Output target navaid radial to external gui so it can resolve potential
ambiguity in selected ILS approach.

Kludge in a /systems/electrical/serviceable master property to kill
the whole electrical system.  We will also need a mechanism to kill
individual suppliers (such as the alternator), but this is good enough
for most training.

Improve spindown when the gyro fails.

Added support for the slip-skid ball.

Refactored some of the navlist code and removed the built in "fail to find"
if the station is too far away.  Instead, simply return the closest station.
All the code that searches navaids does it's own range checking anyway.
This will make the navlist query functions a bit more useful for other
types of functionality where you may need to lookup a station without
consideration of range (i.e. presetting your position relative to a navaid.)

Added a Gyro helper class to factor out some common code for managing
a spinning gyro.

Changed FGInstrumentMgr to inherit from FGSubsystemGroup, greatly
simplifying the (already simple) class.  I should probably rename this
to FGInstrumentGroup or something similar, but not today.

Added the gyroscopic turn indicator (part of the TC).

Remove redundant rate properties recently added.

Publish properties for accelerations and rates.

Initial revision.

Latest JSBSim updates, including use of new "JSBSim" namespace

Changed 'exit' command to quit immediately, rather than displaying a
built-in dialog (use an XML dialog instead).

Added an fgExit() function to simplify exit and cleanup.

Remove old-preset-* commands; replaced with a general, XML presets
dialog.

No longer recursively search $FG_ROOT/gui/dialogs/ for configuration
files; all of them must be at the top level.

Do not attempt to parse a configuration file unless it ends with
".xml".

FreeBSD pthread fix.

Add a "signed" distance to the GS transmitter.  When you are in the approach
hemisphere the distance is positive, if you are in the departure hemisphere
the distance is negature.  (Possible use for graphing approach distance
vs. glide slope or cdi.)

Updated Jon Berndt's entry.

Remove another deprecated command, and fix things up so that dialogs
reload properly on a reinit.

Added support for reinit(), to reload the configuration files without
having to restart FlightGear.  This should speed up GUI design and
debugging quite a bit.

Fixed iteration bug in destructor.

Removed need to specify 'type' property at the top level; it's always
a dialog.

Make fgLoadProps more flexible, to read from $FG_ROOT or the current
directory.

Added reinit, suspend, and resume commands.

Basic information for creating menus and dialogs in FlightGear.

Change GUI method names.

Do not delete GUI objects directly; let the GUI manager do it instead.

Simplify some code for readability.

Rename some methods to be more intuitive, add a close method for the
active dialog, and add lots of documentation.

Fix memory leaks (PUI doesn't make copies of lists, so we have to make
our own copies and keep pointers to them).

Add more documentation comments.

Fix memory leaks (PUI doesn't make copies of lists, so we have to make
our own copies and keep pointers to them).

Adjust for new method names in NewGUI.

Move the GUIInfo struct into the cxx file so that it's not part of the
public interface.

Add new object types "slider" and "dial".

Fix memory leaks (PUI doesn't make copies of lists, so we have to make
our own copies and keep pointers to them).

Adjust for new method names in NewGUI.

Move the GUIInfo struct into the cxx file so that it's not part of the
public interface.

Make sure the gust wind speed is never less than the base wind speed.

Fix a potential buffer overflow.

Tweaks to protocol names to match recent changes in options.cxx (so they
will work.) :-)

Make some allowances for a dialog closing in the middle of a callback.

Add support for combo fields.

Go back to the simpler arrangement syntax of a map of vectors.

Major overhaul by Frederic Bouvier to make options table-driven.

Memory allocation bugfix from Frederic Bouvier, plus a few cout's commented out

Do an update after apply to see what really got into FlightGear.

Add support for a "checkbox" dialog widget (for boolean properties).

Use a pointer for the bindings vector to try to work around a 2.95
bug.

Changed return type of fireItem to void.

Use FGGlobals::get_fg_root instead of looking up the environment
variable directly.

Removed a couple of the deprecated dialogs, and removed the old
predefined bindings for F11 and F12.  Instead, there is now a soft
binding from F11 to the autopilot dialog.

Added the property-cycle command.

Remove the old built-in bindings for F8 and F10 (they can be done in
keyboard.xml now).

Tie the bool property /sim/menubar/visibility to hide and reveal the
menubar.

Keep track of the visible/hidden state more robustly.

Simplify looking up the GUI subsystem.

Make the destructor virtual.

(I thought I'd slip this in along with David's change to the default menu
configure option.  I believe that will cause a new config.h to be generated
which will cause a near complete rebuild of FG (as will this globals.hxx
change) so it shouldn't cause additional grief to have these happen at the
same time.)

More updates to refine the output data to make it more useful for an
external GUI and approach path plotter.

Change the default to the new XML-configured menubar.  Configure
--with-old-menubar to get the old menubar.

Add in some temporary commands to get at the old, hard-coded dialogs.
Most of these will eventually be replaced with XML-configured dialogs,
and the rest will be turned into proper widgets or global commands.

Do late, lazy binding of commands from the command manager.

Renamed GUIWidget to FGDialog.

Include fg_props.hxx to get definition of FGConditional.

Unbundle dialog-box support from the top-level GUI manager, to
simplify maintenance.

Oops we tweaked the preset_commit command name, let's call it by it's
correct name.

Do not require libScripting.a unless PSL is available.

Slight change to some STL stuff that was breaking MSVC6

Convert distance to touch down point to nm.

Make all PSL support conditional, because it's not included in plib
1.6.  The macro is HAVE_PLIB_PSL.

Ignore more stuff.

Allow network byte order conversion to be conditionally compiled off.

Updates to the net_gui code that can spit out updated flight information
to the network which a gui might be interested in.

Started a new FGMenuBar class to handle a different XML-configurable
menubar.  This one allows regular command bindings, with the
(temporary) condition that every menu item must have a unique text
label.  The new menubar is disabled by default; to enable it,
configure --with-new-menubar.

Added a run_inline method that automatically wraps the script in a
main() function.  It's not hooked to a command, yet.

Simplify subsystem handling through FGGlobals.

Broadcast suspend/resume/reinit through the manager and its groups.

Renamed mini_fdm to native_gui which makes a lot more sense to me.

Fix compilation bug that only occurred when compiled with weathercm subsystem enabled

Added velocity and climb_rate to mini_fdm structure.

Update to the Mini FDM network protocal (mostly renaming class and file names)
Wired this in to options.cxx and fg_io.cxx so it can be activated.

Added a "mini fdm" output.  This could (for example) be useful for an
external gui if it wanted to monitor some key sim position/orientation
varialbles without saturating the net with the full slate of fdm data
@60hz.

Consolidate and clean up some of the FDM network interface code.

#ifdef out a bit more code that could cause compile problems on platforms
that don't have all the latest opengl extensions.

Added simple proof-of-concept support for running PSL scripts from
input bindings.  They will work only with the latest CVS; otherwise,
./configure will disable them.  There is a new command, 'script',
which takes a single argument, also called 'script', containing PSL
code (currently PSL requires a main() function).

Erik Hofman has written some more elaborate code for triggering PSL
code from drop-down menus and scheduling events; I will look at
integrating that next.

Removed #ifdef FG_PLIB_JOYSTICK_GETNAME -- it's in 1.6, so we can rely
on it.

ExternalNet -> Updated to not repeat code from native_ctrls.

Oops, a bit more clean up.

Updated to support all the fields in net_ctrls.hxx

Rename a variable so we don't have to rely on scoping rules to distinguish
between the same veriable name used twice.

Start the ATIS recorded message at a random position into the broadcast when the radio is tuned into it

Search ATC frequencies with both comm1 and 2 instead of just comm1 as previously

Oops missed some more usage of opengl extensions that may not be on everyone's systems.

Set SO_REUSEADDR on incoming UDP socket so other processes on the host
can also monitor the UDP broadcasts.

#ifdef out experimental lighting for now until someone has time to investigate
the "right" way to test for and use extensions.

Hopefully this will clear up compile problems a lot of people have been
haveing.

Add support for in-air preset starts relative to a VOR, NDB, or Fix.

Ooops, the presets_commit command was lost going from the 1.8 -> 1.9 version
(Sun Dec 22 19:58:34 2002 UTC)

Expose the ability to run built in (command manager) commands via the
"telnet" interface.

Patch from Julian Foad to fix wrapping behaviour for property-adjust
and property-multiply:

Firstly, change back to wrapping modulo the interval, with "min <= x <
max" semantics.  I believe the previous implementation did that.  The
inline function that Norman mentioned also does that.

Secondly, make it snap to the nearest value (min + N*resolution) when a
"resolution" tag is present, taking special care of floating-point
precision.  Or perhaps specify "number of divisions in the interval" as
an integer, instead of "resolution" by which I meant a floating-point
"size of a division".

[also fixed]

While working on this file I noticed some potentially serious warnings:

fg_commands.cxx: In function `bool do_property_adjust(const
SGPropertyNode*)':
fg_commands.cxx:435: warning: control reaches end of non-void function
fg_commands.cxx: In function `bool do_property_multiply(const
SGPropertyNode*)':
fg_commands.cxx:465: warning: control reaches end of non-void function
/usr/local/include/simgear/misc/props.hxx: At top level:
fg_commands.cxx:600: warning: `bool do_presets_commit(const
SGPropertyNode*)' defined but not used

Fix problem with cout

Fix compiler warning

Work around G++ 2.95 bug by removing use of STL find() function.

Patches from Erik Hofman for SGI compatibility:

Some more cmall changes to the SimGear header files and removed the
SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS dependancies from FlightGear.

I've added a seperate JSBSim patch for the JSBSim source tree.

Add the 'offset' and 'factor' arguments back into property-adjust;
they're needed for the mouse.

Patch from Bernie Bright:

FWIW here are patches for src/FDM/ADA.[ch]xx that remove a dependency on
<simgear/io/sg_socket.hxx>