Route path turn helpers.

Make the code more readable with some named helper functions.

Remove a warning, let Nasal itself warn if needed.

Fix broken angular conversion in RNAV runway controller.

RNAV: use runway departure end for previous wpt.

Should fix leg computation following a runway waypt.

Fix GPS intercept controller:

- handle bad intersection geometry gracefully (end controller)
- fix termination condition
- always use target track to compute position.

Fix spelling mistake.

Launcher: select season.

Ask before creating the custom aircraft dir.

Restore aircraft-manager location back to FG_HOME

- Make Qt check guarded by a CMake option
- Only init QApplication if showing the launcher.

Route-path bug fixes.

- explicit aircraft performance categories for turn radius
- allow overflight leg course behaviour to be selected

Launcher: hook up MSAA checkbox.

Only set AUTOMOC for fglauncher target.

(Avoids pointless noise for all other targets)

Fix native menubar in Mac builds with Qt

- where we don’t use the launcher, we must pass tell OSG we
  want to pose as standalone when setting the window traits.

Mac nightly can use new launcher.

Hook up parking position in launcher.

Linux fixes for launcher code.

In-app launcher for Mac, based on Qt5.

The old Mac launcher doesn’t work on Yosemite, add a tiny
Qt-based launcher inside the main process (no need to fork /
exec) which runs before the OSG window is created.

Will be merged for 3.4, hopefully with no impact on other
platforms.

Guard against saved bad terrasync path.

- warn when the terrasync path is not writeable, with a message box.

Fix turn entry path position computation.

Waypoint controller fixes

- use a low pass filter on FPM value for ConstHdgToAlt
- better position calculation for DME/radial/VOR intercepts

Fix two route path issues found by Hyde

- course computation from a runway was wrong (used threshold pos)
- negative distance along path was using wrong distance to offset

Revert "Altimeter: fix output format for hPa/InHg settings"

Replaced by some line of Nasal, that way we don't touch the internal precision of the altimeter

This reverts commit 84a26de9ae9ade8629dee53cac8b9357f0930690.

Altimeter: fix output format for hPa/InHg settings

Usually, in a real cockpit, altimeter shows hPa setting as an integer number and InHg setting is limited to 2 decimals

In aviation we don't need higher numeric precision

Partial fix for runway leg courses.

Don’t assume runway leg course matches the runway heading.
Full fix means generating separate entry/exit turns for runways.

Fix distance-along-path computation

(Thanks to Hyde Yamakawa for pointing this one)

When the turn angle is large, don’t fly-by.

This avoids the tan() term in the fly-by computation
causing huge turn cuts which will fail to sequence.
Convert such turns to fly-over.

RoutePath mag-var and point-on-path fixes

Expose waypoint heading/course to Nasal.

Fix runway path appearance.

Route path
 - better point along path computation
 - fix path distance for turns
 - detect and skip duplicated waypoints

(and provision to skip based upon impossible turn
geometry soon)

Route-path:
* better overflight pathing based on next wpt type
* tolerate procedures with bad intersections (eg KSFO OFFSH8)

Fix route-path bugs:

 - accurate fly-over / fly-by computations
 - parse additional LevelD XML elements
 - path vector contains curves for turns

Remove dead code.

JSBSim: Renamed the location properties for external forces to include the unit.

Allow easing of setting the time-offset

Configurable with properties:

/sim/time/warp-easing == false ? jump to new time offset (orig. behaviour)
/sim/time/warp-easing == true ? use easing parameter to adjust warp

/sim/time/warp-easing-duration-secs: time in seconds to reach the new value
/sim/time/warp-easing-method: easing method to apply. default: swing

Win-nightly: add firewall exception by elgaton

Synced JSBSim. Adds the following new features:
- Ability to modify the location of external forces via the property tree
- Ability to specify manually the inertia matrix of "point masses"
- Improvements of the water injection feature in the turbine code

downgrade log-level for newnavradio messages

Shut off spoken atis if radio's power button is off

Fix flight-plan course and distance computations.

Always use the RoutePath system for course and distance computations
in the flight plan, so that dynamic segments are handled correctly.

Level-D procedures: parse Flytype element

With this, the fly-by / fly-over info from the procedures is exposed
correctly.

find waypoints in the flight plan.

Fix #1606, bad ATIS for Japanese locale

Selecting a language for a nonexisting translation did not load the sys and
atc messages.  Better fall back to default (en) locale.

Fix hangs while scenery-loading

don't start the traffic manager before the FDM is initialized
The FDM needs the scenery loaded and will wait for all PagedLOD Nodes
to appear if they are close (less than 1000m) to our initial position.
That's required for scenery models but not for AI traffic.

Drop ground-nets cache on scenery path change.

Unfortunately we can’t drop loaded ones, since the in-memory structures don’t have ref-counting, and we don’t
know what AI plans may be referencing them.

Save a memory allocation each time a property node is wrapped in Nasal. Instead use a direct access to the reference counter and explicitely delete the node if the ref counter is decremented to zero during the ghost destruction.

Adding some debugs for Thorsten Renk’s issue.

Will revert this patch in the future.

Adding log message for an edge case.

Optionally use SCREEN_SIZE_PIXEL for LOD

This patch enables AIModels to use the size on the screen for LOD instead
of distance from eye point.
With /sim/rendering/static-lod/ai-range-mode-pixel set to true
/sim/rendering/static-lod/ai-detailed now contains the minimum size of the
model on the screen to be displayed. Values of 10-50 seem to make some sense.

Re-sync JSBSim with FlightGear including James Turner's fix for the call to the function to_string that failed to compile on Mac and MSVC.

Update /sim/startup/fullscreen prop at runtime, that way we know the current state of the window

Tweak scenery-loaded logic

Make first-start (not a reset / re-init) behaviour more explicit.

JSBSim sync

Typo fix, from:

http://svnweb.freebsd.org/ports/head/games/flightgear/files/patch-3rdparty-iaxclient-lib-CMakeLists.txt?revision=372111&view=markup

FreeBSD fixes.

From:
http://svnweb.freebsd.org/ports/head/games/flightgear/files/

Move all tile-manager init to reinit path.

- improves changing scenery paths at runtime.

Remove obsolete #define

httpd: some code cleanup for JsonUriHandler.

no functional change

Allow property set on the /json/ uri handler

Allow input systems to be disabled

To avoid trouble when running multiple instances on one machine, disable
e.g. joystick input for second instance by
--prop:bool:/sim/input/no-joystick-input=true

Also allowed:
--prop:bool:/sim/input/no-event-input=true
--prop:bool:/sim/input/no-mouse-input=true
--prop:bool:/sim/input/no-keyboard-input=true

httpd: upgrade to latest mongoose 5.5

Fix #1579: Handle special characters in html property browser

Precipitation updates from ThorstenR

required SimGear commit 75271c44a82ae0fb1ff9c91e93a12fa8b10099fd

Since the consensus seems to be that the precipitation clipping issue is with the panel code, attached is  my proposed update for the precipitation system in SG and FG

* without corresponding control structures in FGData it falls back to default, except I have fixed an inconsistency in freezing behavior - previously rain changed suddenly to snow when the temperature dropped below zero, but the reverse transition was dragged out and gave odd visible motion with the wind as snow gradually changed back to rain with the particle speed not well defined. Now both transitions are sudden. And I see no more particles flow against the wind

* with

 <!-- definitions for the detailed precipitation manager -->
 <precipitation-control>
     <rain-droplet-size type="float" userarchive="n">0.015</rain-droplet-size>
     <snow-flake-size type="float" userarchive="n">0.03</snow-flake-size>
     <detailed-precipitation type="bool" userarchive="n">false</detailed-precipitation>
     <illumination type="float" userarchive="n">1.0</illumination>
     <clip-distance type="float" userarchive="n">5.0</clip-distance>
  </precipitation-control>

added to Environment/environment.xml, the new system allows to switch more detailed management on. This provides

* explicit setting of rain droplet size and snow flake size by the weather system

* automatic sqrt(r) scaling of the vertical speed of raindrops

* automatic transition to snow when freezing for small droplets but hail for large droplet sizes (looks like snow, but has different particle dynamics)

* an illumination scaling factor to dim the precipitating based on the light we have in the scene (I still need to devise a property rule to set this automatically)

The clip distance is also exposed now and considered at startup of the system - might be useful for e.g. airships when the gas bag provides rain cover (?)   or to be simply off for open airplanes

Fixed the initial conditions settings where the altitude passed by FG to JSBSim is geodetic instead of geocentric.

httpd: expose airport id to geojson properties

replaced the outdated bash completion script with a completely rewritten version

The new script is documented in the flightgear wiki (see "bash completion") and adds functionality such as advanced detection of FG_ROOT and other paths, and many completions not available before.
The list of possible command line options is automatically generated from "fgfs --help --verbose".

The author of the original script (mfranz) has agreed to replace this script.

add command line option --expire to fgelev, overriding the hardcoded
default of 10 if given.

This improves performance _a lot_ if massively probing across
a bucket border as it prevents constant terrain unloading/reloading.

Fix updating ADF ident if getting in range after being out of range.

Remove --jpg-httpd option

the original implementation of a screenshot server is now
replaced by the mongoose httpd /screenshot URI which provides
more features.

httpd: fix mjpeg encoding

Fix (1st try) absolute paths for httpd url_rewrites

Thanks to Alan Teeder for guiding me into the right direction

Some debug stuff for the mongoose httpd

- add a config-dump on log-level=info
- add an access-log option
  use --prop:string:/sim/http/options/access-log-file="/path/to/access.log"

httpd: fix log message typos

no functional change

Improve <usage> tag feature

- Introduce a new LOD: ai-interior
- Load a <model> with <usage>interior</usage> on-demand
- Avoid to load the cockpit of players in MP
- Default LOD is 0.0 - 50.0 meters

Allow user defined mime types for the internal httpd

Nasal: move IOrules check to better place and exit on failure.

Skydome ends lower with default rendering scheme.

Use black clear color only at high altitudes.

Black clear color can cause visual glitches on low
altitudes, but a black space is much nicer, so just
switch at 300.000 ft.

Load a flight recorder tape from the command line

Adds new option --load-tape=foobar to load a flight recorder
tape from the command line. Loads foobar.fgtape from the
directory specified in /sim/replay/tape-directory and starts
replay.

Black sky for orbital flights outside skybox.

as suggested by Thorsten and Lauri.

httpd: downgrade log message

Expose the running-state of the internal webserver

httpd: expose the aircraft dir to the web server

add a (currently) hard coded url rewrite to access the
currently used aircraft by
http://localhost:8080/aircraft-dir/

Optionally disable the lowpass for the static system

the static system has an optional "tau" parameter to
define the rate at which the output value changes.

Setting this value to zero now disables the filter.

This prevents wrong airspeed indications on rapid
altitude changes. No functional changes if tau has
other-than-zero values (e.g. the default systems).

Fix comm radio frequency range

Thanks to Richard Senior

Canvas: expose set/clearFocusElement to Nasal.

Expose total-fuel-m3 to the tank properties

canvas::Text: expose more text/cursor methods to Nasal.

Win nightly: add OpenRTI dll

Win nightly: update for the new FGCom standalone

Use old bmp until a nice one comes later

Remove unecessary Windows files

New FGCom standalone re-wrote from scratch

- positions.txt and special.txt are integrated in the binary
- Reduce CPU load
- New mode: OBS for listening a frequency
- Source code ready to be used with another library
- Support for COM1 and COM2
- Fix bug where frequencies conflict avoid switching between similar frequency in range
- Better logging information and debug information
- Range depends on altitude

Expose the vertical flight path as a property

write the vertical flight path to /orientation/path-deg
zero means level flight, positive angles climb

Also use SGD_DEGREES_TO_RADIANS (and vice versa) for double computations
instead of the float constants

Win-nightly: new script for generating Windows nightly

Quick and dirty repair of linux build with RTI enabled

Expose canvas::Element::setFocus to Nasal.

Nasal Timer: prevent warning on restarting oneshot timer in callback.

Canvas: generate keypress event for text input.

Canvas: support for pointer grab.