James Turner:

Attached patch updates the route-manager to use FGPositioned to search
for waypoints, instead of a manual airport / fix / navaid search. This
is good because it's now using the 'strictly closest' match, rather
than arbitrarily picking a distant fix over a nearby navaid. In my
case, the TLA VOR is significant to several EGPH procedures, but also
happens to be the ident of a fix a long, long way away.

Also updates the FGPositioned class to stop using Point3D, partly
because it's deprecated and partly because I had misunderstood the
interface and was using it wrong. For now, all FGPositioned distance
checks use SGGeodesy::inverse, which is accurate but inefficient. Once
FGPositioned queries are used for something on a hot path, I'll
probably store the cartesian position as well as the geodetic, to make
these checks fast.

Add propmerge to the subdirs list so it can get included with make dist (it
is referenced from the configure.ac file.)

Loosen the check for stationary versus moving view point.  I some cases when
the view has an "offset" location, the actual location of a "stationary" view
point moves a small amount as the view direction rotates.

Brian Schack:

Right now, atlas.cxx uses the following code, in
FGAtlas::gen_message(), to retrieve the ADF frequency:

static SGPropertyNode *adf_freq =
    fgGetNode("/instrumentation/kr-87/outputs/selected-khz", true);

I think it should be changed to:

static SGPropertyNode *adf_freq =
    fgGetNode("/instrumentation/adf/frequencies/selected-khz", true);

Sync. with JSBSim CVS

add _getAliasTarget(): this dereferences an alias, allowing to refer
to the target node's children and attributes etc., which aren't
inherited by an alias.

Make computeIntersections work with the near and far cameras

Restore camera properties on reInit

From Tatsuhiro Nishioka

Expose precipitation property

from Vivian Meazza

msg

- Don't consider modifiers in axis bindings, as this means to
  temporarily lose control over the aircraft while pressing a
  modifier for a button.
- cosmetics: remove trailing spaces and commented out debug messages

Enable <mod-{shift,ctrl,alt,meta,super,hyper}> support for joystick
bindings. Only <mod-up> was supported before.

Update MSVC 7.1 projects. Add Boost

Fix some viewport problems on startup

From Csaba Halász

Use simgear clone function instead of OSG's.

This should remove a dependency on an unreleased version of OSG (2.7.3).

Add autoconf macro and better variable handling for Boost.

The Boost test macro comes from the Autoconf Archive.

add props.Node.{initNode,alias,unalias}

Don't call idle and draw functions from FGEventHandler::handle.

These functions are now called in fgOSMainLoop. The fgMainLoop
function was being called twice, which resulted in a slow-down, but
also caused the displayed frame rate to double!

Update osg::Camera's viewport when it is created.

This fixes a problem where /sim/startup/[xy]size were not set properly
because the GUI camera's viewport was not correct at startup.

add "add-model" command, which adds model properties to the first
free /models/model[*] slot and lets the model manager load the
model. The target address is returned under "property". Simple
use in Nasal:

  fgcommand("add-model", props.Node.new({
          "path": "Models/Fauna/cow.ac",
          "latitude-deg": 16.234,
          "longitude-deg": 48.321,
          "elevation-ft": 300,
  });

An "elevation-m" property can alternatively be used and overrides
the "elevation-ft" property.

Each of the properties "latitude-deg", "longitude-deg", "elevation-ft",
"heading-deg", "pitch-deg", and "roll-deg" can alternatively be used
with "-prop" suffix. Their values must then be property path strings
pointing to a node that can be changed at runtime to move the model.

Update the model manager after the event manager, so that model
coordinates that were set relative to the aircraft's position
are picked up before the view update rather than the next cycle.
This avoids ugly fluttering of "passengers" at higher speed.

compile

Update the camera properties after a resize event.

Cleanup of camera code in preperation for shadows
Partition depth in CameraGroup:
Remove the ViewPartionNode scenegraph node. The split rendering of the
scene, done to avoid Z buffer precision problems, is now done by two
slave cameras of the viewer.

Rename FGManipulator to FGEventHandler.

Remove virtual member functions that aren't required for event handlers.

Begin using camera group properties to update cameras at runtime;
Initially only the viewport properties are used.

When no camera group is found in the property tree (the default),
create the properties for one. Expose the default window by name.

Add a test for Boost headers to configure.ac. Boost is now a
dependency.

Remove GLUT and SDL versions of the OSG graphics.

Comment out an unused non compilable function

Traffic Manager II source code changes
- Decouple aircraft entities from Flights
- Dynamic runtime flight assignment for each aircraft

Better support for multiple startup messages.

Changes to the AIModel code, to prepare for the new traffic manager code:
- Leg loading can fail when no additional flights are available
- Better support for waypoint interception during pushback (speed ~ 0)

f_alias: catch SGPropertyNode exceptions and generate runtime error

add some more generic multiplay properties (now 20 of each type; was 10)

positive error return values, variable name change

add alias() and unalias() functions

enable SG_LOG output

Master reference gyro changes from Vivian Meazza.

add propmerge utility, which merges <PropertyList> XML files. Writes
result to the given output file if specified, or prints it to stdout
otherwise. Usage:

  $ propmerge [-o <outfile>] <list-of-infiles>

add propmerge utility, which merges <PropertyList> XML files. Writes
result to the given output file if specified, or prints it to stdout
otherwise. Usage:

  $ propmerge [-o <outfile>] <list-of-infiles>

fix typo in warning message

Incremental improvement of openal sound velocities.  This should help
stabilize some of the odd artifacts we were hearing, that were especially
noticable in clean sound samples like the stall horn or the marker beacon
codes.  The change still preserves the doppler effect and maintains the
good work of a previous developer figuring out how to align the model and
listener velocity vectors correctly.

FGRotor needs to be added to the Makefile.am so it is (a) compiled and
(b) included in the result of "make dist".

Stuart Buchanan :
It fixes the following issues (to a greater or lesser extent):
1) Performance. Quad trees used to improve culling, and the sprites are placed on the surface of a sphere rather than
randomly throughout the cloud, requiring fewer textures. This saves about 5-10fps on my machine.
2) Disabled 3D clouds have no performance impact. Previously they were still in the scenegraph. Now they are removed.
3) Clouds are now loaded on start-up, and don't require the scenario to be changed, they also work with METAR.
4) The cloud field is shifted as you travel. There's a small bug in that the clouds "jump" as you reach the edge of the field.
5) Iterative sorting of sprites. This doesn't appear to solve the alpha blending problem completely, but may help a bit.

Fix refcounting bug in f_removeChild().  Use a smart pointer to handle
the case where the removed child has no other referants, otherwise it
will be deleted on function exit.  Also give the ghost type a name for
cleaner debugging.

Patch from Nicolas Vivien : don't pour rain above cloud layers, turn rain into snow when temperature is below 0°C

Fix a bug where the search() function was not being called if power was false
or the unit was not serviceable.  This search() routine needs to run every
iteration no matter what the power or serviceable state.  If power is turned
off or the unit becomes unserviceable while a beacon sound is playing, the
search() routine still needs to be called so the sound effect can be properly
disabled.

Tidy up for a source code "snapshot" release.

Not finding a depricated config file shouldn't be a fatal error.

Don't allow negative values as argument to pow().

This was a source of a spew of "NaN" error messages at night when the
sun is at a large angle to the zenith. I don't know why this wasn't a
problem before now.

Disable on-screen statistics for the GUI camera

Fax an INCLUDES problem

Add some fuel properties

3D clouds from Stuart Buchanan. Need a recent driver update, --enable-clouds3d option and a Weather Scenario to show up

Revert to previous version, Makefile.am shouldn't have been updated

Sync.with JSBSim CVS

Alasdair Campbell: fix the MK_VIII problems

Provide an explanation to why a special case is needed

screenshots: check for empty screenshots-dir

Revert to previous revision after an error during last commit

Alex Perry :
This patch changes terrasync so it links against the subversion
library if you have it installed.  It supports people who build binary
releases for use by non-developers by removing the runtime external
dependency on having command line svn or rsync available.  Since the
patch changes autoconf to detect libsvn,  I'd appreciate it if people
who release binaries could verify that the detection scripting works
for their platform.

Developer warning:  If you do have libsvn developer libraries
installed, terrasync changes its default option from "-R" to "-S" to
remove the command line dependency.  However, Martin has not yet
uploaded world scenery into the subversion repository so it won't be
useful to fly against and you may want to specify "-R" on the command
line in the short term.  Or run both.

Me: Update MSVC 7.1 project file. Need svn-win32-1.x.y_dev.zip and svn-win32-1.x.y.zip
located at http://subversion.tigris.org/servlets/ProjectDocumentList?folderID=8100

Alex Perry :
This patch changes terrasync so it links against the subversion
library if you have it installed.  It supports people who build binary
releases for use by non-developers by removing the runtime external
dependency on having command line svn or rsync available.  Since the
patch changes autoconf to detect libsvn,  I'd appreciate it if people
who release binaries could verify that the detection scripting works
for their platform.

Developer warning:  If you do have libsvn developer libraries
installed, terrasync changes its default option from "-R" to "-S" to
remove the command line dependency.  However, Martin has not yet
uploaded world scenery into the subversion repository so it won't be
useful to fly against and you may want to specify "-R" on the command
line in the short term.  Or run both.

Me: Update MSVC 7.1 project file. Need svn-win32-1.x.y_dev.zip and svn-win32-1.x.y.zip
located at http://subversion.tigris.org/servlets/ProjectDocumentList?folderID=8100

- createModule: add optional arg[] vector arguments
- make propNodeGhost() public, so that it can be used by non-friends
- SGNasalModelData: create module with arg[] containing two prop ghosts

- fix regression: classes derived from SGModelData get the props root
  via modelLoaded, not a possible Nasal node.
- rename SGNasalModelData::_props to ::_root to avoid confusion

set /sim/rendering/particles as global particle switch

.rgb -> .png for generic splash textures

Move vim syntax files from utils/syntax/ to scripts/syntax/. They aren't
exactly scripts, but neither are they utilities by themselves. And the
neighbourship to the completion scripts makes sense (IMHO).

listeners: do no longer set cmdarg() to avoid interference with embedded Nasal

Added two missing libraries needed by the new terrasync code.

Update Terrasync README file

Alex Perry :
* Doesn't download the area at lot,lon of 0,0 if terrasync starts before FlightGear is ready
* Attempt to download the Airports directory when no scenery needs to be fetched
* Add svn over http support for flag "-S", in addition to the existing default of rsync
* Add the command line flag "-T" to just refresh the KSFO surrounding area and exit

Frederic Bouvier:
Add a MSVC71 project file

add surface-positions/wing-pos-norm, surface-positions/wing-fold-pos-norm

completion: move scripts from tools/ to completion/

warn about badly set fg-root

make isatty() available for stdout/stderr (hope it works on MS Windows)

Nicolas: zsh completion script

detect parenthesis nesting errors, not only spurious closing parens

- improve number detection
- use nasal syntax for <script>..</script> in xml mode
- new nasal built-in function id()

YASim flap changes from Vivian Meazza

Update MSVC 7.1 projects

MINGW patch by Csaba Halasz, reworked by me to avoid breaking MSVC or Cygwin build

- remove redundant command
- better alignment of help screen

- airportinfo(): remove superfluous indices of threshold/stopway
- restore consistent coding style: no 2-space spaghetti code
  indentation, remove trailing spaces, no spaces after ( and before )

James Turner,

Regarding the Runway selection bug:
The logic here is a bit convoluted, but I also had a dumb bug in normaliseBearing - I was clamping to the wrong range (0..360 instead of -180..180). This caused the scoring code to pick weird runways. I've added some extra cases to my local tests, and here's a fix.

Add the alpha test back in so the instruments won't disappear after changing the view direction

fix a typo

Ignore generated files

Compile again with MSVC. APIENTRY not defined after last changes

James Turner:
Trivial patch, but an important milestone:

Convert FGAirport to inherit FGPositioned. This concludes the first phase of the FGPositioned changes, and hopefully the most intrusive ones - adding in the base class. There's lots (and lots) of further work to do on the indexing and querying side, as well as cleaning up the accessors, but that will happen in single source files, or a group of related files at a time.

As a trivial note, this patch does fix a bug where the very last airport in apt.dat would get an invalid type. So for all you people who just love to fly to EHYB (Ypenburg, The Hague), things may work a little more sanely.

I'll intentionally let the dust settle after this patch, so any weird behaviour I may potentially have introduced shows up. Just to re-iterate, so far there should be absolutely no user-visible change in the behaviour of anything - navaids, position init, the route manager, AI flight plans, etc. If there is, please let me know and I'll fix it ASAP.

James Turner:
By way of example, here's a patch to make the position init code (in fg_init.cxx) cleaner, partly thanks to the FGPositioned changes. It reduces the file size by 200 lines - virtually all of which was copy-and-paste. Once the remaining class (FGAirport) is converted to inherit FGPositioned, all the future patches should be like this - touching one or a few files at most.

This factors the start-offset logic out into a helper, which also does the final property setting (which has to happen on both the /preset and 'real' values). Using the accessors in FGPositioned, and the offset helper, a couple of cases become trivial (fix and nav) and others become much simpler.

James Turner:
Convert FGNavRecord to inherit FGPositioned. This is much more self-contained than the FGRunway change, since FGNavRecord already had good encapsulation of its state. However, it's a large diff due to moving around two nasty pieces of code - the 'align navaid with extended runway centerline' logic and the 'penalise transmitters at the opposite runway end' logic.

In general things are more readable because I've replaced the Navaid type enum, and the use of Robin's integer type codes, with   switches on the FGPositioned::Type code - no more trying to recall that '6' is an outer marker in Robin's data. The creation code path is also pushed down from navdb into navrecord itself.

set wind vector for particle  systems

remove cruft

James Turner:
Convert FGRunway to be heap-based, and inherit FGPositioned. This is a large, ugly change, since FGRunway was essentially a plain struct, with no accessors or abstraction. This change adds various helpers and accessors to FGRunway, but doesn't change many places to use them - that will be a follow up series of patches. It's still a large patch, but outside of FGAirport and FGRunway, mostly mechanical search-and-replace.

An interesting part of this change is that reciprocal runways now exist as independent objects, rather than being created on the fly by the search methods. This simplifies some pieces of code that search for and iterate runways. For users who only want one 'end' of a runway, the new 'isReciprocal' predicate allows them to ignore the 'other' end. Current the only user of this is the 'ground-radar' ATC feature. If we had data on which runways are truly 'single-ended', it would now be trivial to use this in the airport loader to *not* create the reciprocal.

James Turner:

Here's part 2 - converting FGFix (the simplest one) to be both heap-based and inherit FGPositioned. One minor benefit from this is replacing some dangerous code in FGFixList which used to return the address of an iterator member ('&it->second'). To keep the diff a sensible size, I'm not updating the callers to use the richer FGPositioned types - i.e replacing separate lat/lon handling with SGGeod. I will make those cleanups, but in future patches.

Update MSVC 7.1 project

Add required include for lower_bound

James Turner:
Here's the very first FGPositioned patch - adding the files, and building them, but nothing else.

James Turner :
If someone could kindly apply the attached patch, that'll keep this from crashing, I believe. The fix is easy since FGAirport can now always provide an active runway - there's no need to guess at random, or rely on the tower having set one up.

Update MSVC 7.1 projects

Commit the proper patch stupid :( now with the positioning and orientation code included...

Don't update twice..

revert the move of the sound positioning code, at least till i found out why it doesn't work this way.

Move the soundmanager update code back to the main loop, just prior to updating all the SGSubsystems. Hopefuly this silves the sound problem.