Fix coordinate conventions for reporting pilot acceleration.  Add a few
digits to the c.g. report.

Modified for simpler command-manager interface.

Documentation on adding new built-in commands to FlightGear.

Major code simplification.

Default to experimental point lighting disabled.

Erik Hofman: Irix build fixes.

Tweak red and blue runway light colors a bit more.

Removed some left over debugging output.

White space tweak ...

Fix a subtle bug in the partial ssg tree deleter which was leaving some
parts of the tree left over at the end which the failsafe was catching, but
this could impose a huge framerate hit if the missed portion of the tree
was large enough (and it very often was.)

Tweak lighting colors a bit.  Add a slight yellow tint to "white" lights.
Add a slight orange tint to "yellow" lights.  Brighten the blue lights a bit
to make them more visible.

Fixed the DG heading bug hold to work with the new DG instrumentation.
It was slightly goofed up before by about the amount of the magnetic
variation.

Updates to how we structure runway lighting in the scene graph so we can get
the range selector to work on a per runway (or per lighting group) basis.

Tone down the relative intensity of the taxiway lights.

Added support for taxiway lights that are much more visible from the size
than from above.

Make runway lighting LOD work correctly.

Misc clean ups.

Preallocate proper ssg list sizes when building list structures so plib
doesn't need to waste time extending it's list sizes.

Fix a bug with rabbit light creation.

Minor tweak to avoid some compile errors people are seeing with the
glPointParameterExt.

Put cout and endl in std:: namespace.

Add a pre/post draw call back to strobe lights so we can make them bigger
so they will stand out from everything else.

There are some problems with ssgTimedSelector's but shorter strings of
rabbit lights appear to almost work except the last light or two is never
included in the animation and longer strings of lights are drawn as all
light on ... :-(

Some restructuring to optimize the light point portion of the scene graph.
There's no point in having a separate leaf for each light.

Fix a bug in ground elevation measuring for the first frame after we cross
a tile boundary.  (Potentially imposes a slight performance penalty, but
getting the correct answer needs to be higher priority than getting the
wrong answer really quickly.)

Support green directional lights.

Playing with glPointParameterfEXT.

Cleaned some cruft.

Add support for generating REIL approach light animations.

Add support for additional runway light colors and intensities.

Fixed so that ASI will indicate correctly (or at least, more
correctly) in winds.

Add support for wind speed/direction and freezes.

Throttle was being scaled with mixture config values.
Cleaned up some old cruft.

Playing with point lighting effects.

Cleaned up some old cruft.

Added support for passing wind speed/direction.
Added support for passing various freeze commands to fdm.
Initial support for in-air starts.

Norman Vine:

Updates to the autopilot to allow it to run off of 'non-cooked' altitude
and heading values (as a compile time option.)

Fix an init order bug and do some minor cleanups.

Use default visibility instead of modified sky visibility when 2D
clouds are disabled.

Patch from Frederic Bouvier:

I noticed that textures for scenery static objects are not loaded
anymore for a few weeks.  Static objects have absolute path while
random objects and aircraft have relative path but fgLoad3DModel
unconditionally prepend fg_root to the model path. This patch test the
beginning of the model path to choose if fg_root has to be prepended
to the model path.

Fixed init-order bug that caused c172-set.xml defaults always to be
used unless explicitly overwritten.  Now, the options are parsed
twice, and only the *-set.xml file for the *last* aircraft specified
is loaded.

Patch from Alex Perry:

Ok, I found the problem.  You're computing the dynamic pressure in
"psf" and adding it to the static pressure in "inHg" to form the
total pressure.  The attached patch is the simple fix to the source.

With that fix, failing the pitot while in cruise at 3k' will cause
the airspeed to indicate beyond redline during climb ... well before 4k'.
Thus, a pitot problem can be detected on any IFR altitude change.

Similarly, failing the static (with working pitot) while cruising 4k'
causes the airspeed to indicate beyond redline during a descent
well before reaching 3k' (during which, of course, the ALT looks fine).
Thus, a static failure can be detected before the aircraft breaks out
of the pilot tolerance range and is blatantly conspicuous soon after.

Eric Hofman:

Now the options can be localized as well. This adds a slight problem for
the --language options, but not that much (worst case, the strings are
loaded twice consuming some more memory). I tried to be as accurate as
posiible when copying the options texts, but there might be some
mostakes left.

Fix a potential crash with William Riley's scenery build.

misc tweaks.

Begin work on improving runway lighting infrastructure.

Oops, I had my lighting tris wound the wrong way.

Erik Hofman:

This adds supports for a language specific font, defined in locale.xml
I've also moved the fgInitLocale() routine from main.cxx to fg_init.cxx
to prevent an ungly extern definition in options.cxx.

Misc clean ups.

Begin work on rendering runway lights using environment maps.  The basics
are now working.  A runway light is defined by a point and a direction.  The
point and direction are combined with the local up vector to create a small
triangle orthogonal to the direction.  The two ficticous corners of the
triangle are given an alpha value of zero, the orignal corner is given an
alpha of one.  The triangle is drawn in glPolygonMode(GL_FRONT, GL_POINT)
mode which means only the corner points are drawn, and since two have alpha=0
only the original point is drawn.  This is a long way to go to draw a point,
but it ensures that the point is only visible within 90 degrees of the light
direction, behind the light it is not visible.  This is still a long way
to get to drawing a point, but we use an environement map, with the direction
vector as the normal to mimic a light that is brightest when viewed head
on and dimmest when viewed perpendicularly or disappears when viewed from
behind.

- warning, there is a bug in how the current runway light direction vector
  is calculated which will adversely effect runway lighting.  The airports
  should be regenerated in order to fix this problem.

Frederic Bouvier:
The FGGlobals constructor does not initialise the locale pointer.
Under MSVC, uninitialized pointer have a value of 0xcdcdcdcd, not
0, so a test in mainLoop fails and the program segfault.

This patch set un initial value to locale.

Erik Hofman:

This patch fixes some bugs for correctly reporting un-updated
configuration files, and adds support for a --language=<code>
commandline option, overriding the language specified by the OS.

Eliminated current_input and added FGInput to the subsystems managed
by FGSubsystemMgr.

Decrease the error (slightly) from a power glide.

Turn the runway lights on during the day when visibility is less than
5000m (about 3SM).

Have update check that sound is enabled.

First draft of subsystem manager; moved some subsystems into it.

Ignore generated files.

Better internationalization infrastructure.  We now supports the "LANG"
environment variable.

Init 3d clouds at starting location.

Preliminary support for AI planes from Dave Luff.  This works only at
KEMT (w120n30 scenery), and you will have to set the property
/sim/ai-traffic/enabled to 'true' to see the other plane (and tune
comm1 to 121.2 to hear the other plane's radio calls).

Support Dave Luff's AI plane if /sim/ai-traffic/enabled is set to
true.

Removed print statements accidentally committed.

Corrected so that deflections are reversed on ILS backcourse.

Get rid of some debugging output.

Read menu titles indirectly from specified property names so we can support
translations.

Allow for a user specified timeout when waiting for a response from the
remote fdm command server (http server.)

Pass data needed to make David's new ASI model work correctly.

Erik Hofman:

This is a small patch which resets the delay counter if the sound
doesn't need to be stopped. Also the code is reorganiozed a bit to fix
sume "bugs".

Put gyro spin into a property so that it can be restored after a save.

Include gravity in pilot accel calc when Vt < 1

Latest JSBSim updates -- includes fix for control surface animations.

Removed delete of dangling pointer -- fixes seg fault on reset

Renamed raw_ctrls.hxx -> net_ctrls.hxx which makes more sense and matches
net_fdm.hxx.

Shuffled location of ExternalNet.[ch]xx to it's own subdir.
Removed External.[ch]xx which is a duplicate of NullFDM.[ch]xx
--fdm=external is preserved but just maps to NullFDM.

Moved the ExternalNet code to it's own subdirectory.  The plan is also
place standalone FDM wrappers here as well so we can build FDM specific
executables that interface with FG via the ExternalNet interface.

Added pitot system and new airspeed indicator.

My understanding of plib's net libs has expanded slightly.  A couple of
small mods here reflect that and allow the external network connection
to play better when other net connections (i.e. telnet) are activated.

Fixed $FGROOT -> $FG_ROOT

Erik Hofman:

For sounds that play while a value is in transit, use time rather than
the number of frames to judge when to halt the sound because it will be much
more reliable on high performance systems. It currently waits 10 ms.
before stopping the sound, but you might want to fiddle it a little by
changing MAX_TRANSIT_TIME defined int fg_sound.hxx

Minor formating tweaks.

Removed some extraneous spaces that crept in some how.

Pass ground elevation at aircraft position to external FDM, not ground
elevation at view point.

Panel night lighting acts as if lights are always turned on.  We don't
really see anything different in the day, but as day turns to night the
panel smoothly darkens and the lighting component becomes visible.
Lights are wired to electrical system so if you kill power, you lose the
lights.

Modified to use fgGetLowPass from utils.cxx.

Added a heading-indicator connected to the vacuum pump and a
vertical-speed indicator connected to the static port.

When the clock is frozen, set delta time to 0 so that the subsystems
won't keep updating themselves; that effectively freezes the
instrumentation.

Add utils.[ch]xx.

Globally-useful functions, starting with Alex Perry's low-pass
function from steam.cxx.

Pass stall warning info in net_fdm.hxx

Added static port system and a new altimeter model connected to it.
The static port uses the

  /systems/static/

property subtree, and the altimeter uses the

  /instrumentation/altimeter/

property subtree.

Mixture is on channel 6.

Pass velocities in local body axis.

Interface the adf and transponder to the electrical system.

Code clean ups.

Connect to the electrical system.

More code shuffling.

Shuffling/reorganizing code.

Work on wiring the dme into the electrical model.

Each node in the electrical system graph can now publish to an arbitrary
number of properties which will reflect that node's state.