Fix to compile with MSC

Merge branch 'topic/nasal' into next

"io.flush() implementation from Melchior.  Also add a final filetype
element to the io.stat() array, which has been sitting around on my
box for a while and doesn't seem to have broken anything."  -- Andy

(forward port from nasal/cvs)

Merge branch 'topic/gcintersect' into next

New getPrimitive function.

This searches for the primitive found in an OSG intersection query.

Make SGSubsystemGroup::Member copy constructor private.

The copy constructor wouldn't make any sense and would confuse ownership of
the subsystem pointer. Problem noted by John Denker.

Merge branch 'topic/cloudz' into next

Turn off z buffer writes for clouds.

This is standard practice for semi-transparent objects and should cut down
on the flickering and other sorting artifacts.

Update MSVC 7.1 projects - Remove pthreads dependency

Merge branch 'maint' into next

Merge branch 'releng/1.9.1' into maint

Synchronize the version number with our mainantance release.

Build trees under a transform note that is rotated to Z-up.

This allows the tree geometry to be shared across the entire scene because it
doesn't need to be rotated for each scenery tile.

Don't expand all the trees into display lists.

This can chew up large amounts of memory for questionable gains. We do
let the tree model geometry be in a display list if OSG chooses to put
it there.

Various renaming and cleanup. Save some memory by reverting
ShaderGeometry's base class back to osg::Drawable.

Merge branch 'topic/yontree' into next

Merge branch 'maint' into next

 For the first time (no pun intended) in almost ten years time (again no
 pun intended) that I'm touching the time library.

 Brian Schack reported that the traffic scheduler messes up the timestamps
 of the atlas network output. As it turns out, the c library functions
 asctime, and gmtime use a static copy of the tm struct to do the internal
 formatting. Our linux port of the SGTime class, incidentally, also stored
 it's master time stamp in this very same struct. Thus, formatting an
 arbitrary time value, would have the unwanted side effect of time travel.
 Usually, this would go unnoticed, because the actual time parameters would
 be updated before any damage could be done. But unwanted side effects, as
 in Brian's example could occur.

 On the MSVC port this appears to not have been a problem. Since that port
 used a copy of the tm struct to store it's master time stamps. Since the
 MSVC code also compiles cleanly on linux, it seems to be the way to go to
 use that approach. In addition, it also removes some conditional compile
 directives.

 I've only run a short test, but didn't see any undesirable side effects.

Csaba HALASZ: set _arg even if there's no <command> (crash fix)

Use osg::Geometry code to draw trees ourselves.

This reverts back in the direction of Yon's original patch: the model is
drawn within ShaderGeometry::drawImplementation. This saves a lot of memory
over the previous approach of creating a PrimitiveSet for each model.

Merge branch 'topic/modelopt' into next

Merge branch 'topic/yontree' into next

QuadTreeBuilder: create leaves on demand

This avoids lots of empty leaves.

Rewrite ShaderGeometry to use display lists and OSG primitives.

Based on a patch from Yon Uriarte.

Eliminate _trees list from ShaderGeometry

Use the position and scale values that are already available.

Optimize empty groups from .ac models

The OSG optimizer seems to have changed since this work was originally done.

Merge branch 'maint' into next

Protect against division by zero in QuadTreeBuilder

This could only happen when there's one leaf in the tree, or all the objects
happen to have the same position. Noticed by Csaba Halaz

Sort cloud sprites using std::sort, based on projected Z.

A "cleanup" of cloud sorting.

Merge branch 'foo' into next

Fix linkage of test programs with OpenThreads.

Commit Benoit Laniel's patch which converts more SimGear pieces to use
OpenThreads primitives directly.

Since we're now sure 1.9.1 will not be released from trunk, here's Yon
Uriarte's patch to convert SGReferenced over to OpenThread's atomic int.

Merge branch 'maint' into next

Remove OptionsPusher and manipulation of osgDB dataFilePathList.

The bug it worked around has been fixed in the OSG ac3d loader, and changing
the path list has unpleasant multithreading implications.

Merge branch 'maint' into next

SGPropertyNode must increment / decrement the reference counter in an aliased
node.

From Csaba Halász.

Merge branch 'topic/mat-anim' into next

Merge branch 'maint' into next

SGMaterialAnimation: Don't install an update callback if values are static

SGMaterialAnimation: factor out update of osg::Material

Csaba/Jester : fix the material animation and display night textures

Merge branch 'maint' into next

fix end of file

ignore generated files

Fix include path

Add some syntactic helpers to allow distance/course to be queried between
two geodetic points. This still entails a full _geo_inverse_wgs_84 call,
but makes call sites neater.

Fix test-program linkage now sgmath depends on sgstructure.

Fix a potential crash when OSG is misconfigured, and an appropriate image
loading plugin cannot be found.

compilation fix: <cstring> for strcmp()

- shininess is in the rage 0..128
- restore fg/plib compatibility (there is/was no <shininess> group)
  (we may want to change that in the (near?) future, though)

Documentation update regarding OpenAL and OSG.

Attempt to sort out the version number mess in preparation for a 1.9.0 release.

Stuart Buchanan :

Attached is yet another 3D clouds patch, to fix the following:
1) The 3D clouds were not modified by the cloud coverage, due to some problems with osg::Switch
2) METAR changes to cloud coverage were not obeyed.
3) Making changes via the Cloud dialog had no effect unless 3D clouds were toggled.
4) Cloud cover was too sparse.
5) 3D Stratus clouds caused performance issues on some hardware (fixed by removing 3D stratus from cloudlayers.xml - it will now be a 2D layer).

James TURNER: make the index of the current waypoint available

Stuart :
the 3D clouds now respect changes to the environment caused by updated METAR etc.

It also increases the AlphaFunc as suggested by Tim.

Csaba/Jester : fix a problem with tex transform animation

Csaba/Jester : fix a problem with material animation

Print the name of the file generating an OpenAL error

Stuart :
- Removes the cloud type re-use code - I think they aren't worth the graphical artefacts that they cause in light of Tim's improvements
- Changes the transparency of the clouds. Previously, the clouds were transparent at 0m distance, opaque at 200m, then gradually more transparent to the fog limits. This meant they were generally quite transparent. Now, they are opaque from 200m to 15km, then become transparent at 20km. A side effect of this is that the current textures could probably benefit from being made slightly transparent to improve the blending of the sprites against each other.

Update MSVC 7.1 projects. Add Boost

Use a singleton Fog attribute for all 3D clouds.

Don't update this Fog with any kind of update callback; instead, update from
the sky repaint method.

Use StateAttributeFactory for CullFace and ShadeModel attributes

Use Boost singleton template for our singletons

Render cloud layers with face culling

Also, allow definition of colors for the cloud layer corners for debugging.

Add cullFaceFront as a state attribute to the StateAttributeFactory

Render sky with depth test off.

Also, don't set BACKGROUND_BIT for cloud layers.

Finalizing the preparation of SimGear-1.99.5-rc2.

Stuart Buchanan :
- Replaces simple shader attributes with vectors (this was missed out of the last patch by mistake)
- Includes Yon's Fog update code (Thanks!)
- Fixes a bug since 1.0 where --enable-real-weather-fetch stopped the other weather scenarios from working.

Ugly hack to fix a memory corruption problem

Stuart Buchanan :

This provides the following enhancements & bug fixes
- Fix the chequer-board bug.
- Add proper cloud coverage function - so scattered clouds are now truly scattered.
- Add real-time control for visibility range.
- Use a limited set of clouds rather than generating a completely new Geode for each cloud. This saves sorting and display time.
- Add controls to Rendering dialog to allow fine-tuning of the number of sprites, cloud visibility and the number of different types of cloud.
- Add some variance to the sort back-off to avoid all clouds being sorted at the same time.
- Pack attributes into vectors for performance
- Re-order the cloud type determination code so that if a cloud layer could either be stratus or cumulus, cumulus is used.
- Lowered the cloud level in the standard cloud configuration slightly so a cumulus layer is generated rather than stratus.

These last two mean that you should see some 3D cumuli if disabling real weather fetch.

My thanks to Yon Uriarte for his help with performance work.

Stuart:
Attached is another clouds patch. This does the following:
1) Puts the 3D clouds in a cloud rendering bin, to reduce the transparent edge problem. Viewing 3d clouds against a 2D layer _above_ it now blends correctly. There is still a problem when viewing a layer below the 3d clouds, and I'm not sure if/how I'll manage to solve that. Thanks to Tim for pointing me at the correct code (again).
2) Performance improvement by calculating the Bounding box when the cloud is generated rather than ever time it is requested.

logstream improvements from Yon Uriarte

Avoid descending into iostream when a message won't be logged.

Stuart:
> Something has changed in the environment manager which means that clouds
> generateion is now inconsistent. I'm still tracking it down, as my recent
> changes shouldn't have affected this.

Well, the cause was a bug in my code, but it didn't expose itself until we moved
to multiple cameras. The attached patch fixes the problem.

I've also put in a new heuristic to improve the frame-rate. Clouds that are already sorted
are likely to still be sorted in subsequent frames. Therefore I've put in a back-off
mechanism for the bubble-sort pass. This should mean that if you stay completely
stationary, once the clouds become sorted they will eventually only perform a
bubble sort pass every 128 frames.

Track time in TileCache; assign new tiles the current time

Stuart :
> Warning: detected OpenGL error 'valeur non valide' after RenderBin::draw(,)

Fixed in the patch below. For some reason the shader didn't like index 16 being used...

The patch also fixes the chequer-board effect that was causing very sparse cloud cover.

Stuart Buchanan :
Attached is a small patch for 3D clouds.
It provide the following:
1) Proper spherical distribution of sprites (previously they were distributed cylindrically - whoops)
2) Better shading, so the bottom of the cloud is darker than the top.
3) Fixed a couple of texture sizing bugs.

Templates for interacting with OSG objects

Template functions and overloaded functions for accessing property values.

These are useful for writing templates that manipulate properties.

Manuel Massing:

Attached is a small fix for the sorting in CloudShaderGeometry.cxx.
I think the sorting problem stems from the osg idiosyncracy
to store transposed matrices...so the intuitive

       osg::Vec4f p = vm * osg::Vec4f(_cloudsprites[i]->position.osg(), 1.0f);

needs to be replaced with...

       osg::Vec4f p = vm.preMult(osg::Vec4f(_cloudsprites[i]->position.osg(), 1.0f);

The patch also optimizes the distance calculation - it evaluates the distances
in model space instead of eye space, which reduces computation to a dot-
product instead of a matrix multiplication.

Stuart Buchanan :
It fixes the following issues (to a greater or lesser extent):
1) Performance. Quad trees used to improve culling, and the sprites are placed on the surface of a sphere rather than
randomly throughout the cloud, requiring fewer textures. This saves about 5-10fps on my machine.
2) Disabled 3D clouds have no performance impact. Previously they were still in the scenegraph. Now they are removed.
3) Clouds are now loaded on start-up, and don't require the scenario to be changed, they also work with METAR.
4) The cloud field is shifted as you travel. There's a small bug in that the clouds "jump" as you reach the edge of the field.
5) Iterative sorting of sprites. This doesn't appear to solve the alpha blending problem completely, but may help a bit.

Respect precipitation-enable property

From Csaba Halász

enable world coordinate particle fix

Tidy up for a source code "snapshot" release.

3D clouds from Stuart Buchanan. Need a recent driver update, --enable-clouds3d option and a Weather Scenario to show up

Fix a few spelling errors.

fix regression: sgLoad3DModel_internal should not make assumptions
about the type of SGModelData. This *can* have to do with Nasal,
but doesn't have to. That's entirely that class instance's business.

add global switch for particle systems

allow to modify the XML animation config of a loaded submodel by
defining an <overlay> branch, which is copied over the submodel's
properties before the animations are evaluated

Move omit-node part from startElement to endElement to allow nodes
of this type to have children. We have to save the omit state on the
stack for that.

Syd Adams: Replace rgb with png.

s/multiplayer/multiplay/, as this seems to be the slightly more
official version (--multiplay option, /sim/multiplay/ properties etc.)

if a model XML file contains a <multiplayer> block, copy its contents
 to the model's property root (/ai/models/multiplayer[*])

Yeah, I really shouldn't be in the lexer

Another lexer fix

Fix broken lex.c checkin

Fixes for bugs shaken out in the recent push: die properly for nil
indexes in slices.  Fix string conversion issue with bare "+" and "-".
Fix lexing of exponent expressions such that "1e" is not a number.

MINGW patch by Csaba Halasz

Fix parsing for degenerate cases like a[,] a[:] and {:}.  The slicing syntax exposed the low-level generators to some new cases.

Sync with Nasal upstream (Melchior already had a chance to test this,
so hopefully not too much breaks).  New syntax features:

1. Call-by-name function arguments.  You can specify a hash literal in
place of ordered function arguments, and it will become the local
variable namespace for the called function, making functions with many
arguments more readable.  Ex:

   view_manager.lookat(heading:180, pitch:20, roll:0, x:X0, y:Y0, z:Z0,
                       time:now, fov:55);

Declared arguments are checked and defaulted as would be expected:
it's an error if you fail to pass a value for an undefaulted argument,
missing default arguments get assigned, and any rest parameter
(e.g. "func(a,b=2,rest...){}") will be assigned with an empty vector.

2. Vector slicing.  Vectors (lists) can now be created from others
using an ordered list of indexes and ranges.  For example:

   var v1 = ["a","b","c","d","e"]

   var v2 = v1[3,2];   # == ["d","c"];
   var v3 = v1[1:3];   # i.e. range from 1 to 3: ["b","c","d"];
   var v4 = v1[1:];    # no value means "to the end": ["b","c","d","e"]
   var i = 2;
   var v5 = v1[i];     # runtime expressions are fine: ["c"]
   var v6 = v1[-2,-1]; # negative indexes are relative to end: ["d","e"]

The range values can be computed at runtime (e.g. i=1; v5=v1[i:]).
Negative indices work the same way the do with the vector functions
(-1 is the last element, -2 is 2nd to last, etc...).

3. Multi-assignment expressions.  You can assign more than one
variable (or lvalue) at a time by putting them in a parenthesized
list:

   (var a, var b) = (1, 2);
   var (a, b) = (1, 2);               # Shorthand for (var a, var b)
   (var a, v[0], obj.field) = (1,2,3) # Any assignable lvalue works

   var color = [1, 1, 0.5];
   var (r, g, b) = color;  # works with runtime vectors too

Keep non-local particles in a Z-up frame that is periodically moved.

This eliminates jitter and other rendering problems.
For the moment this is dependent on an osg fix.

Also, don't read wind properties from FlightGear; provide a mechanism
for fg to set the wind.

Make sure the compiler is aware that SGModelData a child of osg::Referenced, now gcc-3.3 will compile.