src/AIModel/AIMultiplayer.hxx

   1 // FGAIMultiplayer - AIBase derived class creates an AI multiplayer aircraft
   2 //
   3 // Written by David Culp, started October 2003.
   4 // With additions by Vivian Meazza
   5 //
   6 // Copyright (C) 2003  David P. Culp - davidculp2@comcast.net
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 #ifndef _FG_AIMultiplayer_HXX
  23 #define _FG_AIMultiplayer_HXX
  24
  25 #include "AIManager.hxx"
  26 #include "AIBase.hxx"
  27
  28 //#include <Traffic/SchedFlight.hxx>
  29 //#include <Traffic/Schedule.hxx>
  30
  31 #include <string>
  32 SG_USING_STD(string);
  33
  34
  35 class FGAIMultiplayer : public FGAIBase {
  36
  37     public:
  38     FGAIMultiplayer(FGAIManager* mgr);
  39     ~FGAIMultiplayer();
  40
  41     bool init();
  42     virtual void bind();
  43     virtual void unbind();
  44     void update(double dt);
  45
  46
  47     void setSpeedN(double sn);
  48     void setSpeedE(double se);
  49     void setSpeedD(double sd);
  50     void setAccN(double an);
  51     void setAccE(double ae);
  52     void setAccD(double ad);
  53     void setRateH(double rh);
  54     void setRateR(double rr);
  55     void setRateP(double rp);
  56     void setRudder( double r ) { rudder = r;}
  57     void setElevator( double e ) { elevator = e; }
  58     void setLeftAileron( double la ) { left_aileron = la; }
  59     void setRightAileron( double ra ) { right_aileron = ra; }
  60     void setTimeStamp();
  61
  62     inline SGPropertyNode *FGAIMultiplayer::getProps() { return props; }
  63
  64     void setAcType(string ac) { acType = ac; };
  65     void setCompany(string comp);
  66
  67     double dt;
  68     double speedN, speedE, speedD;
  69     double rateH, rateR, rateP;
  70     double raw_hdg , raw_roll , raw_pitch ;
  71     double raw_speed_north_deg_sec, raw_speed_east_deg_sec;
  72     double raw_lat, damp_lat, lat_constant;
  73     double raw_lon, damp_lon, lon_constant;
  74     double raw_alt, damp_alt, alt_constant;
  75     double hdg_constant, roll_constant, pitch_constant;
  76     double speed_north_deg_sec_constant, speed_east_deg_sec_constant;
  77     double speed_north_deg_sec, speed_east_deg_sec;
  78     double accN, accE, accD;
  79     double rudder, elevator, left_aileron, right_aileron;
  80     double time_stamp, last_time_stamp;
  81
  82     SGPropertyNode_ptr _time_node;
  83
  84     void Run(double dt);
  85     inline double sign(double x) { return (x < 0.0) ? -1.0 : 1.0; }
  86
  87     string acType;
  88     string company;
  89 };
  90
  91 inline void FGAIMultiplayer::setSpeedN(double sn) { speedN = sn; }
  92 inline void FGAIMultiplayer::setSpeedE(double se) { speedE = se; }
  93 inline void FGAIMultiplayer::setSpeedD(double sd) { speedD = sd; }
  94 inline void FGAIMultiplayer::setAccN(double an) { accN = an; }
  95 inline void FGAIMultiplayer::setAccE(double ae) { accE = ae; }
  96 inline void FGAIMultiplayer::setAccD(double ad) { accD = ad; }
  97 inline void FGAIMultiplayer::setRateH(double rh) { rateH = rh; }
  98 inline void FGAIMultiplayer::setRateR(double rr) { rateR = rr; }
  99 inline void FGAIMultiplayer::setRateP(double rp) { rateP = rp; }
 100
 101 #endif  // _FG_AIMultiplayer_HXX