src/Network/multiplay.hxx

   1 // multiplay.hxx -- protocol object for multiplay in Flightgear
   2 //
   3 // Written by Diarmuid Tyson, started February 2003.
   4 // diarmuid.tyson@airservicesaustralia.com
   5 //
   6 // With additions by Vivian Meazza, January 2006
   7 //
   8 // Copyright (C) 2003  Airservices Australia
   9 //
  10 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  11 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  13 // License, or (at your option) any later version.
  14 //
  15 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 // General Public License for more details.
  19 //
  20 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 // along with this program; if not, write to the Free Software
  22 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23 //
  24
  25 #ifndef _FG_MULTIPLAY_HXX
  26 #define _FG_MULTIPLAY_HXX
  27
  28 #define FG_MULTIPLAY_HID "$Id$"
  29
  30 #include <simgear/compiler.h>
  31
  32 #include STL_STRING
  33
  34 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  35
  36 #include <Main/globals.hxx>
  37 #include <Main/fg_props.hxx>
  38 #include <Model/acmodel.hxx>
  39 #include <MultiPlayer/multiplaymgr.hxx>
  40
  41 #include "protocol.hxx"
  42
  43 SG_USING_STD(string);
  44
  45
  46 /****************************************************************
  47 * @version $Id$
  48 *
  49 * Description: FGMultiplay is an FGProtocol object used as the basic
  50 * interface for the multiplayer code into FlightGears generic IO
  51 * subsystem.  It only implements the basic FGProtocol methods: open(),
  52 * process() and close().  It does not use Sim Gear's IO channels, as
  53 * the MultiplayMgrs creates their own sockets through plib.
  54 *
  55 * It will set up it's direction and rate protocol properties when
  56 * created.  Subsequent calls to process will prompt the
  57 * MultiplayMgr to either send or receive data over the network.
  58 *
  59 ******************************************************************/
  60
  61 #include <simgear/props/props.hxx>
  62
  63 class FGMultiplay : public FGProtocol {
  64 public:
  65
  66     /** Constructor */
  67     FGMultiplay (const string &dir, const int rate, const string &host, const int port);
  68
  69     /** Destructor. */
  70     ~FGMultiplay ();
  71
  72     /** Enables the FGMultiplay object. */
  73     bool open();
  74
  75     /** Tells the multiplayer_mgr to send/receive data. */
  76     bool process();
  77
  78     /** Closes the multiplayer_mgr. */
  79     bool close();
  80
  81
  82 private:
  83     struct _node_cache {
  84         double val;
  85         SGPropertyNode_ptr node;
  86         _node_cache(double v, SGPropertyNode_ptr n) {
  87            val = v; node = n;
  88         };
  89     };
  90
  91     /** calculate accelerations
  92     */
  93     void calcAcc(double speedN, double speedE, double speedD);
  94
  95     double last_time ;                                //sec
  96     double last_speedN, last_speedE, last_speedD;     //fps
  97     double calcaccN, calcaccE, calcaccD;              //fps2
  98
  99     SGPropertyNode *lat_n, *lon_n, *alt_n;
 100     SGPropertyNode *heading_n, *pitch_n, *roll_n;
 101     SGPropertyNode *speedN_n, *speedE_n, *speedD_n;
 102     SGPropertyNode *left_aileron_n, *right_aileron_n;
 103     SGPropertyNode *elevator_n, *rudder_n;
 104     // SGPropertyNode *rpms[5];
 105     SGPropertyNode *rateH_n, *rateR_n, *rateP_n;
 106
 107     map<string,struct _node_cache*> props;
 108     map<string,struct _node_cache*>::iterator propit;
 109 };
 110 #endif // _FG_MULTIPLAY_HXX